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STM32F0xx_看门狗(独立+窗口)配置详细过程

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ybhuangfugui 提问时间:2016-6-7 22:08 /


、概述
    对于看门狗,我觉得做单片机或者嵌入式开发的人员来说并不陌生,今天总结STM32F0看门狗的功能,F0的看门狗有两种:独立和窗口看门狗。
今天提供两种看门狗的软件工程实例,供大家下载。
    两种看门狗各有各的特点,应用在不同的场合,下面将分别简单总结一下独立和窗口看门狗的功能。

Ⅱ、下载

    ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载,你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本(针对F0不同芯片),但有一个通用版本,就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册,以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。

今天的软件工程下载地:
IWDG独立看门狗:
http://yunpan.cn/cRfa8Qhi9g48Y  访问密码 2c3e

WWDG窗口看门狗:
http://yunpan.cn/cRfa5DvT9syUm  访问密码 7bf1

STM32F0xx的资料可以在我360云盘下载:
http://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj  访问密码 8c37

Ⅲ、准备工作
    对于看门狗的编程,建议大家准备F0的参考手册和数据手册,方便查阅相关知识,没有的请到ST官网下载。
今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来,因此需要将该软件工程下载准备好。我每次都是提供整理好的软件工程供大家下载,但是,如果你是一位学习者,建议自己亲手一步一步操作。

Ⅳ、看门狗原理
①IWDG独立看门狗
独立看门狗由内部低速时钟LSI提供计数时钟,8 位分频,12位计数,需要定期喂狗(重载数值 ReloadCounter),如果计数值减为0了,还没有重载数值,则会响应复位事件。
STM32F0xx_看门狗1.png

②WWDG窗口看门狗
窗口看门狗由APB1(RCC_APB1Periph_WWDG)提供计数时钟,2 位分频,7位计数,需要定期喂狗(更新计数值),如果计数值减为0x40了,还未更新计数值,则会响应复位事件。
STM32F0xx_看门狗2.png


Ⅴ、代码描述
今天提供两种看门狗软件工程,下面分别来总结一下,主要讲解配置的函数接口。
①IWDG独立看门狗
STM32F0xx_看门狗3.png
该函数位于main.c文件上面;
重载数值的计算请结合上面的结构框图配合函数源代码,从函数中可以看的出来,只要0.5s。

运行效果:
STM32F0xx_看门狗4.png
喂狗最大时间500ms(理论值),但内部低速时钟LSI存在误差,建议修改测试时间:小于450,大于550;
小于450ms: 正常喂狗,串口间隔打印"Running..."LED变化;
大于550ms: 喂狗超时,系统复位,串口打印"System Reset..."



②WWDG窗口看门狗
STM32F0xx_看门狗5.png
该函数位于main.c文件上面;
这里的时钟和上面IWDG的时钟不同,结合框图也看得出了经过分频之后计数的值也是计算的出来的。

运行效果:
STM32F0xx_看门狗6.png
喂狗最大时间43ms(理论值),但串口打印需要一两毫秒,建议修改测试时间:小于41,大于43;
小于41ms: 正常喂狗,串口间隔打印"Running..."LED变化;
大于43ms: 喂狗超时,系统复位,串口打印"System Reset..."


③总结一下二者的区别
1)、IWDG使用内部低速时钟LSI,WWDG使用系统时钟APB1ENR
2)、IWDG没有中断,WWDG有中断
3)、IWDG是12位递减的。WWDG是7位递减的
4)、IWDG只有下限,WWDG有下限和上限
5)、IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合。 WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
看门狗在长期工作的产品中用到比较多,作用很简单,防止死机。看门狗的功能也可用于定时计数等。


Ⅵ、说明
    或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片,但是STM32F0的芯片软件兼容性很好,可以适用于F0其他很多型号的芯片,甚至是F2、F4等芯片上(具体请看手册、或者亲自测试)。
    本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成,而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者,STM32CubeMX建立工程结构复杂,对于学习者,特别是初学者估计会头疼。
    今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来,以上实例总结仅供参考,若有不对之处,敬请谅解。
收藏 1 评论6 发布时间:2016-6-7 22:08

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6个回答
海鱼 回答时间:2017-1-10 16:40:12
多谢楼主的讲解  
PS:楼主能麻烦你把例子都上传到网站 或者是百度云了 360云关闭了 不能看了~
yiban-406032 回答时间:2017-3-10 08:42:55
学习了
940520 回答时间:2018-7-19 16:02:13
链接失效了
940520 回答时间:2018-7-19 16:48:13
。c



  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/

  2. #include "WDG.h"


  3. //*******************************************************************************
  4. // 函数名称    : IWDG_Config
  5. // 功能描述    : IWDG看门狗配置
  6. //
  7. //
  8. // 输入        : None
  9. // 输出        : None
  10. // 返回        : None
  11. //******************************************************************************


  12. void IWDG_Config(void)
  13. {
  14. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)!=RESET){
  15. RCC_ClearFlag();//清除标志
  16. }
  17. IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//允许访问IWDG-pr和IWDG_RLR寄存器
  18. IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//分颜值

  19. IWDG_SetReload(40000/64);//重载值,(40000/64)=0.5S,0.5秒必须喂狗,不然复位
  20. IWDG_ReloadCounter();//使能重载值
  21. IWDG_Enable();//使能看门狗
  22. }


  23. //*******************************************************************************
  24. // 函数名称    : WWDG_Config
  25. // 功能描述    : WWDG看门狗配置
  26. //
  27. //
  28. // 输入        : None
  29. // 输出        : None
  30. // 返回        : None
  31. //******************************************************************************


  32. void WWDG_Config(void)
  33. {
  34. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST)!=RESET){
  35. RCC_ClearFlag();//清除标志
  36. }

  37. WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);//分颜值(PCLK1(48MHz)/4096)/8=1464(~683us)
  38. //也就是683US计数一次(计数器减1)

  39. WWDG_SetWindowValue(0x50);//设置窗口值,也就是在0x40-0x50之间进行比较
  40. //

  41. WWDG_Enable(0x7F);//使能看门狗
  42. //计数器范围0x40-0x7f之间
  43. //这样得出计数的个数为0x7f-0x40=63
  44. //最大喂狗时间:683us*63=~43ms
  45. }

复制代码




。h



  1. #ifndef _WDG_H_
  2. #define _WDG_H_
  3. #include "stm32f0xx.h"
  4. #include "stm32f0xx_iwdg.h"
  5. #include "stm32f0xx_wwdg.h"
  6. #include "stm32f0xx_rcc.h"
  7. void IWDG_Config(void);
  8.        

  9. #endif
复制代码
robin_zhu 回答时间:2018-8-28 08:50:45
谢谢分享
西点钟灵毓秀 回答时间:2018-9-29 13:51:57
下载不了了

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