0 n3 t+ q, D' r* {' V2 ?
8 ^" _% e. {; h0 T8 H7 v4 f PCB3D视角
3 i5 h2 U- [8 E/ n" {5 P
! q7 H' `+ U9 T! F连续调压

过流保护
  F4 `8 `; M) {8 B5 ?4 Y
保护恢复
( r. c; Y1 p1 g( @* B0 C4 A8 W
4 S5 I1 x  F1 O- y* h' R
" a* {; q4 \. y8 ^; S8 W7 A

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。 ) X* X% u; P. E, i3 d; |1 y

+ X' v. c+ g" }; S; `( x; K

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 ! B  a- Z( K7 w开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

  p! N. P# H$ L* M

系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。

1 e9 ?/ h( u1 T( P' w3 A9 V- R, oBUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。
( B) W3 `/ N7 \2 g, l8 m4 J
+ e( d- F$ G' ]9 t8 X' O同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：
" K9 V3 N% q$ U& N5 M& @& a4 _/ r% B, n( q

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

9 D2 f2 I: @' k! j4 ~- n
" D- e! C& T+ {+ g8 R图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 932)

2016-8-23 15:23 上传

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, x$ L% w1 B6 V$ {0 O4 W- ]6 v下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。



( j1 n4 J+ ?! _/ u# A: G9 Q- F

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： 9 A" s- n6 }9 ]' x• TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 5 Z( \3 j/ u7 H- \4 @• TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间）

" B/ j: M" L1 K# t: P) C$ e, g9 {

" [" w% Z5 n3 N' v# L4 h( H3 l5 Z
需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
+ Z; J( h* ?  v2 E6 O: N

1 T+ \5 `# |, K& L# f7 J9 U0 w. F5 Q9 X
由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1747)

2016-8-23 15:26 上传

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2016-8-23 15:27 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。
9 g* S2 E9 \% _. k8 K1 ^

1. /***************************************************************************
   
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   * m! H+ {' b  i! H
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   5 m3 @& O; @: s  y2 f
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
5. ***************************************************************************/
   & u- b- C% j+ I/ ~+ I, x- k& A3 U6 d
6. /**
   0 V; j: M* U& [6 |
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   7 e* a; B8 \, e3 i; i. P! M$ o/ V3 D
9.   * @retval None
   7 K' B8 }- f& I! ?; t, G
10.   */
    
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    
12. {
    $ @- w. R. j# T$ ~' Y3 }
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    / y. }1 J! a2 K5 j+ p2 {) o
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    ! K3 H/ i( x0 N( O  E0 _
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    2 ^( S' @$ R: F6 P
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    * Q7 Y0 g/ C5 l( S
17.   /* ----------------------------*/
    
18.   /* HRTIM Global initialization */
    
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    ! H+ X+ ]* w) A7 J/ Y% i; U
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    . K) n0 y1 w0 k. U$ W
25.   /* Initialize HRTIM */
    / q" T# M9 @: E6 O3 i: R5 G0 }! u
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    
27. 
    
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    4 u9 |; a. l5 q# \3 |6 }7 h, r" [
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    ' h1 j9 P! R. G/ q$ Q" X3 |& ~7 g5 y
30.   /* Wait calibration completion*/
    / B" T8 x; `$ i( z0 h& e  K
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
      M) H* Y$ c4 a8 T/ w, ^! V
32.   {
    
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    ; B0 U7 P6 y  _+ d
34.   }        
    
35.   /* --------------------------------------------------- */
    
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    
37.   /* --------------------------------------------------- */
      l  z( e( ?$ B  H4 x3 {1 O& ]
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    8 p  D4 D' F7 z( S# {5 w. k
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    # Q( k8 m5 ^: n! ^6 g
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    4 s  v) K6 h# P2 A" u6 ?
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    # E/ P5 V' T+ p$ J. L
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    + T, n" z# y- g3 k# N; Z4 M
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    ' {* ^2 e+ h7 x  F+ H0 r
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    & N! Y6 j" F3 D, u7 \
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    * O. h; R0 |7 y# f: S
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    % H/ \$ N0 G$ ]4 N$ k! X6 c( p
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    # f% o, {, K, @; d6 h& L  H
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    : r9 X7 ^  `1 T# N
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    + a2 K! N/ a# d$ f; s# G0 ~
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    ) D, \% U1 C& ^" s/ }& y
60.         if(interrupt == TRUE)
    
61.         {
    * |1 i  I9 G: K( H& G" l1 R$ N
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    
63.         }
    3 ~* |( D1 P7 f, K% i0 n
64.         else
    
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    + m+ d* P1 c) }3 _7 w- P/ G" R$ g
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    ; e  x$ h& f* q( Q2 d
69.         else
    
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    1 D% |  C# [1 e! B+ c
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    $ S! q8 P* [4 M& [2 J6 X
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    
77.         
    
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    ( k* L) U% f) I5 c* ?# \! m6 A# w7 s
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    ! [* T, Z9 t; W! |+ n; A
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    
83.                                   &compare_config);        
    
84.         /* --------------------------------- */
    
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    & a0 M2 H! f% r8 }. U0 Q
86.   /* --------------------------------- */
    
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
      H% a6 Q/ K1 q2 `& k/ @
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
      H! ^: ^! e1 _  p. O6 ?9 {
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    : A* \' x  J3 }& @6 H
98.                                  &output_config_TA);
    
99.         if(deadtime == TRUE)
    4 J8 T! V6 a4 B1 d
100.         {
     * T  P" w  b4 p/ t+ f
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     ( V& f- V1 v$ p/ ~: L8 S
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     4 W7 r6 {0 l9 \" w1 g
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     
105.         }        
     
106.         if(deadtime == TRUE)
     
107.         {
     # E8 @# N& a; M; g1 t' r7 R& {& O
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     1 a' P$ c0 L6 M! Q6 `
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     " u0 H, n4 C( n8 b3 M1 R
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     
121.         if(adenable == TRUE)
     
122.         {
     
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     7 X' |8 b; l) P! V3 ~/ I5 i
124.                 /* ------------------------------------------- */
     . t5 ~. A# }% O& [
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     
126.                 /* ------------------------------------------- */
     $ G* ]8 V4 \- C1 D" Y/ |: X' m
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
       p0 V- |: ^8 ^" B* _9 d9 F/ V
131.                 else                                                                                                                                                               
     
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     5 v0 O2 j, z: V  X& p/ ~
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     5 b  @) v/ ~& Z+ }- a, |
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     8 m' W4 k% ?: P$ ?. }6 R
137. 
     % E1 g) M0 a0 }% Q5 _
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     7 ~. v2 O( C5 j
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     ( b8 B: d  s3 {3 C/ H' y
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     # }: B9 F; v4 J# N
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     
143.         }
     
144.         if(faultenable == TRUE)
     0 V9 q% q4 d' `5 n1 x. ?2 v8 T
145.         {
     " z. y$ S, |' @& y0 s
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     
147.                 /* ---------------------*/
     8 u' n6 c; M8 X
148.                 /* FAULT initialization */
     
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     + e8 q$ v& d+ A/ }' S, ^7 B
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     0 B' L7 N/ w5 g# t% c
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     5 N2 R: u7 i' _
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     $ K  N' ]" @' E7 M1 \8 S5 Z2 \
156.                                                                                                         &fault_config);
     
157. 
     
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     ! K' Q/ Q. d: `# a1 X& e2 x
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     6 `5 `( O& P2 I* \, X* x3 n
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     . Q% c* x% ~1 F0 o1 ]. x) B5 ^
161.         }
     6 l& z8 @$ l- X8 i- V8 n
162.         if(deadtime == TRUE)
     0 x' q7 P4 p5 D# e
163.         {
     
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     ; d$ {: W" Y2 K% O, W5 B) B
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     8 P' N, {2 z0 G& d; W( \
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     ) v; u, }" x4 j/ [+ c2 j
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     * M9 Z( A" O, Q4 x  m
171.         }
     
172.         else
     + E4 G9 h2 X, ]7 N9 @0 V* g( h
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     
174.         
     $ k, a+ K# _$ L% z
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     & q4 i' a" p- M) M) w2 L
176.         if(interrupt == TRUE)
     ; I6 t0 i* X* {' m* T( @6 ~7 W
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
178.         else
     5 I3 y$ P+ M; z8 n/ a
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
180.         
     
181.         
     : L0 v  Z5 V* L* K9 W
182.         
     ' S+ m4 d! [# o
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
184. 
     
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
     
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     # y8 [( ^5 w& O6 K
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     9 `. L8 \  I, @. e! r
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     ) y, `. w# X& {( X3 `
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     + {- {- U' I7 R0 A6 N( t2 a: D
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     # @' i* d& ^  O2 B
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     % _' f1 U! S' g  x  U" m
195. 
     
196.         if(deadtime == TRUE)
     ! s+ r$ P3 \& {& R. S3 D. i
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     * q/ h4 k/ y5 T* e: P4 j) ~
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     % E) O9 Q+ W% [/ P
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     1 U1 Q7 j( v5 [, @* b, [; t: ~
201.         }
     ; A& A' h% h$ B; d' _  k% F
202. }

复制代码

1. /**
   
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   
3. * @param  None
   1 j- p2 r2 s& o6 K, B) y1 k
4. * @retval New duty order
   
5. */
   5 S* M$ L1 w3 s7 G6 W
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   
7. {
   
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   ) T  c5 I( p+ B, U4 l5 s
10.   int32_t seterr, pid_out;
    6 [! }7 b/ t) z' y* A. B0 u
11.   int32_t error;
    : ]) T/ b# `9 ^- R# E
12.         
    
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    
14.         error = dec2hex(error);
    * q7 @7 b; u& B% p! `* u2 L1 P! u
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    % u0 ]! d) ]( F
17. 
    $ Q7 l8 n5 S0 B  @5 O, E( y
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    
19. 
      ?1 P% F2 u0 Z: Q* e) o
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    5 x. J% i  A$ Z7 o
21.   {
    ( h- b1 G+ J% n" u) T
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    " m/ M! n0 ]2 L, C  u, u
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    
25.   {
    ; m3 K/ M$ {2 x0 K
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    % G: f' c; c  u. M5 d4 c5 Q
27.   }
    
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    3 B: r" e6 e* X
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    5 C, C( U. F/ F5 a; y" K! }
32.   {
    
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    4 c) i4 s! l6 K" Z) d
34.     CTMax++;
    ' l) S; q& j  A& T3 N9 J, L
35.   }
    4 d" t$ Q% {9 w1 W( V
36.   else
    7 a* n/ q" F$ [; ~; ]; ^4 ^
37.   {
    $ R. q7 P  z: o2 w4 ^
38.     if (CTMax != 0)
    ) m/ R" B" U$ }0 w
39.     {
    / g$ S) U. O2 f$ m' L4 P
40.       CTMax--;
    4 s* n% v2 a! x$ e, Y" {( g0 O
41.     }
    / Y9 q8 U5 d! J: t" h, Z
42.   }
    
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    
44.   {
    " e- K+ |  d5 C: y$ V: c0 N& Z! w: F
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    ) s* w4 q) r7 I. Q2 }" P$ E
46.     CTMin++;
      B0 W' H! f$ H0 K
47.   }
    ; F3 r+ {- f8 m1 A8 p( |
48.   else
    - N+ [% }$ P) U. h4 Y
49.   {
    
50.     if (CTMin != 0)
    7 {1 s3 T( Z6 w* T
51.     {
    
52.       CTMin--;
    
53.     }
    + `! c# P( I7 x% `! j
54.   }
    
55.   return  pid_out;
    
56. }
    

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好冷清，没人看呀

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支持，太赞了。收藏了。

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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