PCB3D视角

1 R; J4 i0 X* A' p连续调压
' W% @, V# i" S! @# M2 ^6 O7 F
  `8 v- B1 I  H9 F过流保护

$ P4 r$ g* u, k& A( |保护恢复
" V, ^& R( ~0 v# }. ?, [

$ `4 D+ r6 _. N( k
+ u, W# }- M( ]/ @3 n

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

' i0 m- b) X2 V( f, B, u
% w- Q# k) U) o9 O
6 Q' E% B& A* g+ k; V系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。

$ y( j) t' O$ H+ `  y# h1 @1 aBUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。

; [) d* U7 f; ^. C! V9 Y8 ^% L2 \+ ]同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：

+ u- S1 U- e5 l$ j! d+ u

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 824)

2016-8-23 15:23 上传

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下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。
- e6 g( M0 J" Y! M
6 s  [2 `6 F7 \' G

' n' I% _' q: Z1 N: U  W& g

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 * i+ a+ L, f7 @. V5 c, U( U" n2 ]0 AHRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： • TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 1 |1 v3 D2 p2 W1 g. k4 y• TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间） 0 Z# J) H1 `1 {& |

% Y6 w. Q( A% \- ~) |需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
5 D9 B4 R- g6 z; m& S. r1 j
4 e, s* Z* N9 F2 H6 E! \
1 e- Q- x: X2 I
1 s/ Q; m% d) b$ o由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。
* R2 T' `6 F, ?0 O8 V

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1663)

2016-8-23 15:26 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。

1. /***************************************************************************
   ; e6 U5 f1 P- Y( d
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   3 f+ G- L  ^6 J" H. ?
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   & T( }2 m: R7 q4 g6 i2 Q2 m
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
5. ***************************************************************************/
   7 [% E; M( z, w0 I
6. /**
   
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   ; E: C; B8 Y: z& E
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   
9.   * @retval None
   ' M, Q1 Q8 G- I3 g8 k
10.   */
    . A% A5 [" I$ k
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
      ~! C- [$ n. j# O
12. {
    
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    7 h. {* c2 M" b$ p. g
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    / @+ w6 m! W3 K$ i7 B
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    & K; P9 Z0 `( H/ r# X# x, ?
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    
17.   /* ----------------------------*/
    
18.   /* HRTIM Global initialization */
    - \1 K+ R5 {& s
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    2 A6 _/ D) W. o! g. Z" o* v
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    / Q% h& J0 P& ~! E, t9 Q( ]
25.   /* Initialize HRTIM */
    
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    
27. 
    
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    0 t$ [# z5 C3 T; v( F) }7 M
30.   /* Wait calibration completion*/
    
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    
32.   {
    ! h# g2 @/ I4 n9 _2 H# j% C) ]0 R
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
      W4 K; e7 R. x
34.   }        
    / h% h" S+ `0 M2 r. l
35.   /* --------------------------------------------------- */
    ; J, r* L0 {, Q2 O% L
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    
37.   /* --------------------------------------------------- */
    
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    5 l: C" J- M1 z  M! F6 T% J+ z
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    8 E4 b$ q0 z5 p, E9 C3 D
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    ! P' u) y1 I+ K' O2 f/ v
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    ) _6 r8 D& ]* b2 _! V" a* M
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    0 k) j$ z0 T3 u5 D  L/ A; i
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    , Z9 Q, d; k# W
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    % R" p( z+ n1 w; q* w/ b
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    2 {  d5 p& q1 b# b; ?6 A- A
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    . d+ \) c3 E# J7 K9 q6 |, ^
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    : z* ~% o' ?9 b! S. O
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    1 |% N8 Y1 u( E+ R
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    8 M# d" L( {. p" P* k; T. k& b
60.         if(interrupt == TRUE)
    
61.         {
    : c2 g* C- H8 e
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    ' e' V1 q3 X5 t' M% |6 t
63.         }
    
64.         else
    
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    + d/ f. Y, ?5 G0 m& ^- x2 u& I
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    / G, M' o- `/ z/ F
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    
69.         else
    
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    / g9 }4 p  X7 t) o
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    1 d: @- O: O2 _7 B' f% Z
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    2 R% K* L* n4 t
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    ! j* F# k) L- \+ B1 ^+ L" L
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    0 a' t2 H8 [% q4 a% q: ^1 u
77.         
    8 _! h0 L9 Q6 q- a
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    1 [# s5 y; `9 A! u, ]% k
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    * b% W: }2 P  {
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    . A- h' ]# e4 U1 x  C
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    
83.                                   &compare_config);        
    " o/ K3 T) q" n7 l) M. M: s
84.         /* --------------------------------- */
    6 K* {" F/ [; b9 f8 X
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    
86.   /* --------------------------------- */
    
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    6 [4 t. R' X* v8 `4 R6 D# r
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    : f3 ]( `2 l4 \$ Y
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    5 {3 a+ ?9 [! q! A  }! V
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    4 R' D$ a" W8 V1 C/ R% ^( h
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    ! U: M6 N5 z/ w5 f& E+ T' i
98.                                  &output_config_TA);
    
99.         if(deadtime == TRUE)
    / m  K. |& V# }3 i
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     0 @; X7 r6 V+ v: a
105.         }        
     
106.         if(deadtime == TRUE)
     6 J  O4 y: |% u" D  Y% ?9 q
107.         {
     
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     / ~4 ^' @- p% N) N& o5 ~( r
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     2 R6 h' u1 R% |6 ^! p5 p9 }
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     9 P  L6 ^# u" q. ?6 Y2 r" _/ W2 ~
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     0 u' g( ?" h. s5 e% f6 F- ~/ k4 K
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     6 B# P3 X; F  X- ]! b
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     & {5 O( d' N4 P6 m) \
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     0 J6 h5 g, |+ t/ H
120.         }
     
121.         if(adenable == TRUE)
     
122.         {
     
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     
124.                 /* ------------------------------------------- */
     
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     0 u/ K% W( L" A% l0 e
126.                 /* ------------------------------------------- */
     
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
       A3 I2 h& o- `/ R0 H1 o
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     ( J9 Z+ n4 A! {7 N: T1 W" e! h- c/ B" M
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     $ y0 I2 _. ~+ h# g4 @
131.                 else                                                                                                                                                               
     
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     ; I# V4 o) f5 m2 S: ?
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     % c8 M# s# P3 O; V& |  L
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     * ^! v2 n( w5 t! Y9 @3 T
137. 
     - W" E9 I5 ?- J/ @2 |
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     . m& Y* k% X' T+ b
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     . M8 a( G2 `7 n0 i
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     9 X6 f/ J7 t' {0 j" y2 U. v
143.         }
     8 w  ^0 ?, F' P$ t( p
144.         if(faultenable == TRUE)
     # ^9 e, h! C& d8 u7 [$ O
145.         {
     
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     7 h$ g$ L4 N6 O2 B# s5 W# y
147.                 /* ---------------------*/
     
148.                 /* FAULT initialization */
     ; c: W& n8 j: u) T  N" Y
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     2 V  a7 Q: P& S6 B/ |0 A- W
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     7 N) Y% L; x  Y( k4 F1 |$ f; E
156.                                                                                                         &fault_config);
     & ]" q/ F6 a& h& o" c% Z0 h
157. 
     5 a3 J* @! d- x3 ~9 ~
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     ; E. m2 W1 M0 Y3 O
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     ( R! e0 x( l4 O; R4 o7 x3 Y
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     ) u1 l8 A3 v6 }8 o/ i) ~7 w
161.         }
     
162.         if(deadtime == TRUE)
     " P5 o* p& K2 V) k, Q! A& t
163.         {
     
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     ' ^$ T: S9 ^5 E" E$ ]: v! L6 o
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     ' v% b; R+ P* O5 G5 Q- n8 U
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     9 R4 ?7 Y. L9 o( |
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     
171.         }
     
172.         else
     
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     + }) d; l! h/ _5 }% T
174.         
     3 X0 p3 m" E2 z% H8 \2 _
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     
176.         if(interrupt == TRUE)
     * c6 e0 `" @' Q' E* \- w& K
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     4 I8 L( w0 m! }; {
178.         else
     6 c- ^* w: `9 C9 u
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     + Q" S4 P! A* K3 m- f7 n) l
180.         
     ( k0 y1 p% c( T3 X$ |# `0 A' T
181.         
     ! A4 D2 u8 K) n6 S1 X2 Q
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
184. 
     6 @* x1 r4 g( u+ ~% N5 X* B
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
     
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     % w, B7 |3 z; _0 w) Z
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
195. 
     3 l* p, o) v2 W7 n6 e
196.         if(deadtime == TRUE)
     
197.         {
     : m; F/ m" B# |$ ?. i
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     7 T! t* P: C/ T" O% }$ b
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
201.         }
     
202. }

复制代码

1. /**
   
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   
3. * @param  None
   ( Q8 F( M7 e6 H) r
4. * @retval New duty order
   " p. k" B, V' f% E: ?) E
5. */
   3 y: R' r) m' R7 B  D5 l
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   
7. {
   
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   
10.   int32_t seterr, pid_out;
    * d- S3 o  s6 e5 \) E
11.   int32_t error;
    6 D7 }6 c9 N! r4 \6 l7 V
12.         
    
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    $ _% S1 Y8 c2 }9 |9 k+ A
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    
17. 
    
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    
19. 
    
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    % h2 L5 O. |. R
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    
25.   {
    
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    
27.   }
    % Z* J, [% ^6 n" W( w9 z. P
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    
30. 
    ' p/ y- f% l: b0 w5 \
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    8 M4 B4 I& g* A4 l# Q0 N5 G+ o0 |
32.   {
    0 j) C. ^! j5 k0 V# ]/ ]: Q+ a* @
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    
34.     CTMax++;
    
35.   }
    4 u  o0 p. l1 ~2 d( l  X5 ]
36.   else
    7 z* @# h4 C; p+ l  _9 s( q
37.   {
    9 \$ V4 k% P% W" }1 E
38.     if (CTMax != 0)
    
39.     {
    
40.       CTMax--;
    # ]1 ^7 K& `  K% p) X
41.     }
    ' ^  a3 {# K* J2 J
42.   }
    
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    - Z; H6 @( g6 F4 H0 y3 k
44.   {
    
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    
46.     CTMin++;
    7 f) |4 o! O% N$ O
47.   }
    
48.   else
    4 R; ^9 b: |' L
49.   {
    
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    # b7 W1 }; w" p" O; ?+ R, N
52.       CTMin--;
    
53.     }
    # N3 g  D& \' j. ^. x$ i; H" z# T
54.   }
    & ^% V8 r, L. F
55.   return  pid_out;
    & m3 x) |# j4 Q3 E8 M
56. }
    4 v# B: n8 c- @" L. f1 g3 E; S

复制代码

好冷清，没人看呀

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支持，太赞了。收藏了。

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

感谢楼主的分享

非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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