PCB3D视角
+ l% ?: X+ i2 [. j* r
连续调压

过流保护
4 E$ h) k+ q$ a. |# \  ?8 z  L
5 U0 \5 i. I; ?保护恢复

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。 / b7 L! D7 }2 p+ c9 S! m

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

; _6 G3 U9 \1 O
系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。

BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。

同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：
* S( U$ z7 D% d' ~( t. b+ a8 i# V/ n; P
- X! E7 m9 W. q9 p7 f  E( c

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

) o5 e! e- F) i- F! N. L( @
! K' F% e7 b0 a图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
2 E8 c7 A2 o9 z BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 962)

2016-8-23 15:23 上传

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! L; G$ `9 h. S0 }  j+ N下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。
6 u' @- y2 I5 I$ H4 K/ x- h' E2 n
+ p# C0 `5 y3 \! \$ k; K0 S. h
7 Y5 a( B" y$ {0 l- _+ S& U8 v

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 ; m& a( `. \3 @5 d. A9 p! LHRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： • TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 ; t. M) d) C. p• TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间）

* g) b3 x8 {: g4 G$ }6 |& J- b" |+ O
需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
* d6 t, B3 m/ \! v9 K


7 m3 l) O. n. O由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。

9 p$ N9 I4 y4 P8 o  v

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1797)

2016-8-23 15:26 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。
' f* V6 Q  C7 E3 L, r8 V

1. /***************************************************************************
   
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   9 O  j3 a: f" N2 f2 f1 F
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   2 [" s% n; t$ ~2 n# |" I0 z2 H2 L
5. ***************************************************************************/
   ( H, k( r3 V9 s. ?/ k
6. /**
   * S* B! C6 v6 \6 V6 p
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   
9.   * @retval None
   
10.   */
    3 _3 K2 E7 }' z) K
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    
12. {
    
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    & X: v) T4 w/ [) J
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    ( f" [3 _$ V% n" K
17.   /* ----------------------------*/
    
18.   /* HRTIM Global initialization */
    , h# r2 o6 s9 I
19.   /* ----------------------------*/
    7 u6 `& R) U! z0 E0 Z/ V8 B+ W
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    1 x, t* {/ s, P# e
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    
25.   /* Initialize HRTIM */
    5 p! t7 x7 h' y; [  q2 n
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    
27. 
    7 K* m( c" U+ q, Q6 [
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    - s& `9 p( c8 e  @. G$ }
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    6 A' x, \7 e3 @" ^
30.   /* Wait calibration completion*/
    
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    
32.   {
    
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    
34.   }        
    ! I& |$ d6 l+ E
35.   /* --------------------------------------------------- */
    ! V* y1 V' ]: s2 v* V4 `( m
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    ' `$ V+ |5 W& w4 V
37.   /* --------------------------------------------------- */
    4 `! i' Q5 E  e$ x5 s* i
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
      U. ^. N2 h! h$ r* P
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    , D- _: r% }9 E4 w
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    , b5 K# m7 f" u# h/ q" R2 w$ d; ]7 V  A
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    ; v) e3 N" Z2 w: G) Y  e
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    ) O  v$ B  z+ m( }
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    " y4 J, J( L3 ?+ K! w- I' `
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    ' ~) e& q0 V- P' U# |7 `4 S
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    2 B; |8 S* k' z# |" Z% e" g
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    5 h; [6 A/ c* _5 \
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    3 D& k5 q  q5 M. M  K3 J
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    ; l+ i% G' C2 }/ T+ r3 U
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    7 ]* k5 N9 Y3 b2 k
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    
60.         if(interrupt == TRUE)
    3 D$ S( |% T% x  |2 p. @" i
61.         {
    
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    
63.         }
    
64.         else
    
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    , T2 m1 K9 |& v- K7 x; V0 A
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    
69.         else
    ' O! i5 C1 U; f" m* l, i/ T: w
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    ) d& Z8 \- L8 o& [( }" |
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    . \$ a- B7 m' `) K
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    ! h1 y7 T8 \! Z$ c; t. m
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    + N% E! R( f7 u6 ~0 J; C
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    
77.         
    2 o7 q7 W  g4 H% d6 R
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    5 y+ N" }# ^5 g, L* S5 d
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    1 X5 r' O: J& X: d1 \5 U
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    ) P/ f6 f8 ~1 U- s4 z* u8 F
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    4 T; d) B. C  [, W) w, T
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    / @! \. F7 W# k4 |- b
83.                                   &compare_config);        
    
84.         /* --------------------------------- */
    0 L) ]0 m# e8 s+ L5 c4 P
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    
86.   /* --------------------------------- */
    1 x2 |' g" ?, [$ d, Q/ t
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    7 g: P7 z6 f. V) {* D0 m
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    8 J& Q% t5 _( |1 {& ~% x& l6 e$ }
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    5 \2 y6 }& f! Z
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    ' d6 Y# o) v8 U
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    % P( g/ f5 R* Y3 B* E8 |
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    
98.                                  &output_config_TA);
    + K% U# Z# L' K1 i& y/ _; _) B
99.         if(deadtime == TRUE)
    
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     , G' \* Z  b2 t' z; i- \8 v
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     $ i  z/ _  h* \0 P
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     ; W8 d0 S, q# v# w2 j' }) c
105.         }        
     
106.         if(deadtime == TRUE)
     
107.         {
     * N8 v' w  G& z6 w2 F* Z
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     2 t5 u5 j$ A8 O& k" @" J
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     4 v" \, h, V# M; `8 F9 D
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     5 e4 a# D/ S4 ~" h8 E3 d$ {+ _
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     + S% c. W6 V0 I; {
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     6 T+ ], }1 k! a( \! g) _
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     2 `; R3 p& V9 I7 x5 Z$ o  H
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     % t0 P0 o0 I# ~: f
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     & _' a% J  P1 f9 e! J4 u1 _8 c* S2 _
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     
121.         if(adenable == TRUE)
     3 ^/ s  x% w" @/ t: x( ^
122.         {
     
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     2 ?) r! ^) f' H9 W) I
124.                 /* ------------------------------------------- */
     
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     + ~7 t1 i0 K; w  q) o9 u: k7 ]* r
126.                 /* ------------------------------------------- */
     
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     0 l8 a2 x; `$ H% I
131.                 else                                                                                                                                                               
       k3 U6 u" {7 g
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     " h+ B! I' s3 ^) t
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     . @# w8 d& @' S/ V8 e. o
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     0 H9 Y0 ]# J3 ~
137. 
     + W# j0 Z8 i! \4 f& V
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     4 S7 a8 C+ V: V/ J# s% s) F& P
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     6 B* I/ `5 v5 }3 A3 W: W# t6 I+ z
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     8 U) y" l# Q  |" l6 Y# j
143.         }
     
144.         if(faultenable == TRUE)
     * M! F' l5 `( [4 ]! M2 F
145.         {
     
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     7 z2 g" q' s, V( b/ J
147.                 /* ---------------------*/
     # m9 S" u* b2 w, y1 @6 v, D& n
148.                 /* FAULT initialization */
     " d( _3 P0 u# w. ]6 Q# S
149.                 /* ---------------------*/
     % J3 g$ K: v3 W1 W9 ~+ d) P
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     - F( I( p8 z2 P! g/ E+ F  D
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     " Q) t% c2 Q+ s
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     & N3 `2 G/ b5 ]
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     7 N( e' H# I9 n$ g" ]
156.                                                                                                         &fault_config);
     
157. 
     3 _5 F8 f1 n# z8 _% A% m
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     5 s+ X' ]( P) y4 i8 u1 n
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     * Z; v2 `2 A8 [* y  s6 o
161.         }
     
162.         if(deadtime == TRUE)
     4 u" r. v/ K" K; p' N, s: C: C
163.         {
     
164.                 /* ---------------*/
     5 e5 u  r; n) O- R' E
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     % ^3 n+ ^- M5 W
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     5 e1 [4 E/ h2 V# K
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     6 N! z# e  \4 |  q, g- |% \2 n
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     
171.         }
     # N! c" g6 a3 ]7 ?8 s" k
172.         else
     
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     ' Q# i& W& p: r
174.         
     ' m  V& ]0 r; E' d2 d" B
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     9 ]9 R% Z2 v$ n8 U/ I* A
176.         if(interrupt == TRUE)
     
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     9 u  V6 h# X/ q! t4 @
178.         else
     
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     0 V% ~8 [( S  W* [; g
180.         
     . }. h! e* L/ d; F# J3 v- K( o
181.         
     # h, U, _- [$ ]" O7 H
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
184. 
     
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
       ~. w' R7 F1 m  W
187. 
     
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     8 z  X' L6 k6 K
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     " X, K+ J7 r4 T% @6 N, W4 G, u
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     + G7 A" [4 I2 a. F, F
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     5 @0 M- C0 ^0 I( K# g/ _0 Z$ `
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
195. 
     " M8 f: J! e7 N% ^
196.         if(deadtime == TRUE)
     % R! h" E. l+ G$ F! g
197.         {
     * V# J+ _: N( k7 {
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     8 s' t7 A+ O& k7 f
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
201.         }
     , ^/ e/ U- ]& I
202. }

复制代码

1. /**
   
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   1 x+ K4 p  H7 j
3. * @param  None
   
4. * @retval New duty order
   
5. */
   7 L- B# N( X0 T3 H
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   ) w) Q5 H4 d$ p3 p; W
7. {
   
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   9 E0 d. u( }( F& \' P; t2 L, x1 Z
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   
10.   int32_t seterr, pid_out;
    
11.   int32_t error;
    6 u- J: I3 X) P, {% G* ]
12.         
    & M6 \0 m- X3 D. R$ ^$ i- b
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    ( e# e. R4 {2 J$ u. w
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    
17. 
    
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    : h+ ?' G9 u$ U# b8 R! j" y
19. 
    9 Y8 M6 r1 ^8 W7 a5 r5 M
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
      X) V2 ]# S5 v* f' t
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    4 M  U( \* f( i$ `# s4 p
23.   }
    + o1 [: o8 a$ W% S$ U8 n
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    8 M7 ]% t3 D3 U3 a2 g' B
25.   {
    
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    5 e, {$ }+ _) ?; F
27.   }
    $ W& _8 Y& Y9 U* m; H
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    % \9 F6 C8 S* W. N' S% H
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    0 Q+ X& r& A) k' z
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    
32.   {
    
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    ! X9 W/ v3 h  H$ f/ V' q
34.     CTMax++;
    - T, J9 X' B* n, t: Y( M: d7 z9 l2 T8 q
35.   }
    
36.   else
    ; @# H. F8 P( T  u5 K1 w
37.   {
    
38.     if (CTMax != 0)
    
39.     {
    
40.       CTMax--;
    
41.     }
    
42.   }
    $ u% D- v+ W6 N4 w) C: o2 }) L
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    & s8 y- a5 \# [% ~1 X
44.   {
    ) h' r" F8 E$ K, D0 k" e0 _* N
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    
46.     CTMin++;
    
47.   }
    
48.   else
    
49.   {
    ' k' [& O: C2 u0 `
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    
52.       CTMin--;
    7 n+ Y- }# j7 g- y/ }4 D
53.     }
    
54.   }
    5 ?+ j8 f/ w5 M
55.   return  pid_out;
    $ @" c! A% v( _  V( Z" U2 p+ n6 @
56. }
    & h3 `0 C; w% G. O9 M5 C! U

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好冷清，没人看呀

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支持，太赞了。收藏了。

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

感谢楼主的分享

非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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