基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计
( I8 P( d- d) y
/ S# k0 ?' Z7 V: Q[Arduino STM32] 03：OLED 驱动
$ y+ w8 W4 K6 r3 `0 }: @2 F
成功移植STM32 Nucleo到Arduino

- o& I* W" z2 m2 G/ s$ `6 o在 TB 上看到了这一片 STM32F103C8T6 核心板，因为价格便宜才10多块钱所以没想太多就拍了一片下来，后来在网上无意间看到在国外有人拿这片板子在 Arduino IDE 编程，没想过这片便宜的板子也可以有这样的玩法，这引起了我的兴趣因此也就想自己也来体验一下了。
& d" i9 h) K& _# ~- S
除了先要有 Arduino IDE 之外(我电脑里已经有 1.6.9 版本)，还要在这里下载 STM32 所需要的相关程序包：
" J' C' h# |" W& yhttp://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32
. i  z+ {9 b, p9 b: X

- x+ D# D3 |( Z" X
; @3 O& ~# H/ [& Z( y8 D/ b9 ^0 h下载后会得到一个 Arduino_STM32-master.zip 压缩包，将文件解压到 Arduino IDE 安装目录里头的 \hardware 目录底下。
  H1 f3 I1 ]+ b

  w' l2 Y9 @5 a( I# ^& c6 Y
运行 Arduino IDE，在开发板 Board 的部份就可以看到 STM32 相关的选单了，这片板子我们选择 Generic STM32F103C series 项目。(选单上也看到了 GD32)
# f/ x) S/ ~. ]! M& X" C  S: S
+ g! u1 y, J/ Y! F

: m* R1 Y) G  U$ o- E每一片开发板的开始都会有一个 Blink 程序：
. ^% F$ l! H9 H/ \8 x
! x5 V' m7 P  z4 u* e

1. #define pinLED PC13
   6 B" c0 ~+ j9 Y& ]; {
2. 
   
3. void setup() {
   
4.   Serial.begin(9600);
   % x  Q# v/ Z+ B! B6 U! ?6 R; Q5 y
5.   pinMode(pinLED, OUTPUT);
   
6.   Serial.println("START");  
   * y& T( y9 K( c" {: p2 O
7. }
   + Q. x+ ?9 \) d; K4 q2 @3 L
8. 
   
9. void loop() {
   6 J" @  m! @1 y1 i& Z
10.   digitalWrite(pinLED, HIGH);
    
11.   delay(100);
    
12.   digitalWrite(pinLED, LOW);
    * P& ^. B' Z0 y% s8 s* I9 i0 Z$ t
13.   delay(100);
    
14.   Serial.println("Hello World");  
    
15. }
    

复制代码

$ }1 L" H$ S0 [' R/ D; T3 E进行编译，不过却得到了这样的错误讯息：
, P5 L+ w: S2 u( B" c( C3 _
% V8 P0 {. z% y4 p" a3 V
& s$ ]/ u" X; y  U4 l
$ p; J0 a0 h  P$ S2 t+ X这原因是我们目前 Arduino IDE 里头没有 ARM Cortex-M3 的编译程序，进入选单里头的 Boards Manager 功能选择安装这一个控件：



重新编译成功了。

6 d  o2 z' l/ r6 a
: Q7 q' C5 b2 v# {" t
+ `- ?  \& k3 h/ M, a选择程序上传(下载)的方式：
$ N& y* {* z* S" z
% }- x2 [8 B- O" q3 B

7 z* J; H6 D6 R; Z一开始我先使用了 STLink 方式，后来改用了 Serial 方式，原因是 Serial 方式可以开启串口窗口查看 STM32 串口发出的讯息。

8 y% y- y; j& t% V* q+ b. bSerial 方式的硬件管脚连接如下:
; h* t, D# y+ |2 E, }

# M  P  C1 m0 W3 j
# n/ E* M0 @( \7 K  V2 u" ~- a" M由于 USB转TTL 无法提供 STM32F103C8T6 核心板所需要的 3.3V 电源，因此核心板的电是从板上的 USB 口供电的。(核心板上有 5V 转 3.3V 的 LDO)
7 O# H8 H1 f! e, J
; f+ {+ G% R) {  H4 kSerial 方式要先将板上的 BOOT0 接 1，上传前先按一下板上的 RESET 键后再按下窗口上的 Upload 。


0 i  i8 f' K8 v8 ~- j- k; p
8 j8 E8 v* }6 ]# ^5 v8 U4 Z& E: @上传成功之后就可以看到板上的 LED 开始闪烁，并且在开启的串口窗口上看到 STM32 串口发出的 Hello World 了。
0 n7 U0 n! H0 e5 @

( b8 Z/ L2 p. S* F, h

' j* o$ B( _& |$ ~分享一段视频，有人拿这片核心板跟 Arduino Mini/Nano 板运行一个相同的程序，使用 SPI 口来驱动一个 LCD 屏，看看 2 者之间的运行效率差别有多少。
2 X- b- z3 C7 y2 T) O" y+ l0 mhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTc2OTEyOTIyOA==.html
2 S9 z4 x0 C3 G

, g0 ]& [% W9 g* wSTM32F103C8T6原理图
STM32F103C8T6原理图.pdf (80.16 KB, 下载次数: 374)

2016-10-21 21:17 上传

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STM32F103C8T6核心板尺寸
STM32F103C8T6核心板尺寸.pdf (15.17 KB, 下载次数: 181)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件

3 {  w- Q6 ?+ C$ u& J我也看过tb这个板，多功能，还能刷成stlink，有幸玩过arduino，
/ b1 }8 x. j3 m; g感觉其开发很简单便捷，封装过的C语言接近人类自然语言。
感觉mbed也借鉴了很多arduino 的编程风格
更关键的是它简单易勇的模拟输入功能，所以才能风靡全球。
另外更是体现了最新的stem的方向
0 I9 |9 @1 m7 A+ T( c/ o% t

: x1 v* {/ u+ Q, ?

emma2rlx 发表于 2016-12-2 15:02
/ E) @  b* ]* k5 q% g% C% o+ l$ b  Y多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要lo ...

网上搜了一篇。

不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：
BOOT0      BOOT1       启动模式
$ I. t5 n# W! q0              X                User Flash memory（从用户闪存存储器启动）
- X2 b! N7 q3 M9 v" m1 o) p* ?1              0                System memory（从系统存储器启动）
1              1                Embedded SRAM（从内嵌SRAM启动）
& ^. u8 Q9 G  d* i& J/ S; h  o第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！
第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。

slotg 发表于 2016-12-2 08:43
这个不需要 bootloader，在 IDE 选举 serial 方式上传就可以，这个也不限定板子只要是 STM32F103C 就可以 ...

多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
  ]9 S) R' \- I% M& x. N5 p按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要loader都可以支持串口下载么？   那如果这样的话，是不是JTAG和 SWD调试接口啥的其实都不需要引出来了呢？

像PVR  Atmega328P 等芯片，都是要用ISP先下载进去一个bootloader才能支持串口下载的哦

什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

andrewz 发表于 2016-10-21 23:06
, Q+ K6 V$ H  c, W' o什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

使用 Arduino 的人是很多了。

arduino的感觉是给最底层的单片机也搞了一层封装.让硬件更加神秘了.

( ]3 E" d1 A8 i
3 c$ r. z: w8 M  r楼主试试ardublock，新车间的一个arduino IDE外挂，图形化编程也很好玩
# n% C2 j) Q5 \# }控制不住了,真想败一个

谢谢LZ分享

anywill 发表于 2016-10-22 05:29
/ F4 x7 W# n) N楼主试试ardublock，新车间的，也很好玩

感谢分享，你说这片板子还能刷成 STLink，这个有意思我上网找找了。

多谢分享，也要尝试一下这种开发环境

不过个人还是偏向于操作寄存器.如果封装的话,就上PC了.

研究arduino的人真不少啊，有空也得看看了。

有時候只是想測試個簡單的功能，這個方式真的很快很方便。

楼主能不能共享到百度云？GitHub我用IE，Chrome都下载不了

不错,真是太棒了！