1. #include "stdio.h"
   
2. #define _IO volatile
   0 J" h/ X2 d( {6 G
3. typedef unsigned int uint32_t;
   $ o, `. E6 _. X* k' X( G) ?+ \
4. typedef _IO uint32_t vu32;
   
5. typedef unsigned short int uint16_t;
   ' r' _* ], G- x6 Y3 n( B. q5 H
6. #define GPIO_Pin_0         ((uint16_t)0x0001)
   
7. #define GPIO_Pin_1         ((uint16_t)0x0002)
   ; U5 n" u) O  P: `4 d
8. #define GPIO_Pin_2         ((uint16_t)0x0004)
   
9. #define GPIO_Pin_3         ((uint16_t)0x0008)
   
10. #define GPIO_Pin_4         ((uint16_t)0x0010)
    
11. #define GPIO_Pin_5         ((uint16_t)0x0020)
    
12. #define GPIO_Pin_6         ((uint16_t)0x0040)
    
13. #define GPIO_Pin_7         ((uint16_t)0x0080)
    ; C4 H+ s) R# T( Q  C3 N( Y6 I* j
14. #define GPIO_Pin_8         ((uint16_t)0x0100)
    . O1 k9 v5 q8 u
15. #define GPIO_Pin_9         ((uint16_t)0x0200)
    ; L- N- v6 m( `$ ^. K
16. #define GPIO_Pin_10        ((uint16_t)0x0400)
    + d$ w* F$ j4 U" i& |6 O: E
17. #define GPIO_Pin_11        ((uint16_t)0x0800)
    
18. #define GPIO_Pin_12        ((uint16_t)0x1000)
    
19. #define GPIO_Pin_13        ((uint16_t)0x2000)
    * J& {% r; Z/ a9 y" H7 q
20. #define GPIO_Pin_14        ((uint16_t)0x4000)
    
21. #define GPIO_Pin_15        ((uint16_t)0x8000)
    
22. #define GPIO_Pin_All       ((uint16_t)0xFFFF)
    8 a0 }4 g$ E+ g. _# D
23. 
    
24. 
    $ W  t+ X+ \4 `4 W
25. #define   RCC_APB2Periph_AFIO      ((uint32_t)0x00000001)
    " ]+ A" Z. L  C4 \
26. #define   RCC_APB2Periph_GPIOA     ((uint32_t)0x00000004)
    
27. #define   RCC_APB2Periph_GPIOB     ((uint32_t)0x00000008)
      F9 K5 E! }/ n- r% v7 R% w$ Q  l! m4 b
28. #define   RCC_APB2Periph_GPIOC     ((uint32_t)0x00000010)
    3 F3 q9 m+ E* q- T
29. #define   RCC_APB2Periph_GPIOD     ((uint32_t)0x00000020)
    
30. 
    
31. #define LEDON    (GPIOD->BRR = GPIO_Pin_2)
    
32. #define LEDOFF   (GPIOD->BSRR = GPIO_Pin_2)
    ' i+ z: c4 ^1 |/ ?; h. P' X2 F6 l" u
33. 
    
34. 
    
35. #define BITBAND(addr,bitnum)  ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+ (bitnum<<2))
    
36. /*******这个的公式是FLASH的话，   0X4200 0000 + ((add-0x4000 0000)*8+n)*4;
    
37.         其中add是你要绑定的寄存器的地址，n是你要绑定的寄存器的位，
    " F8 B: n) M" X8 t1 B5 @5 {; x0 V
38.                 现在将其变成这种形式((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5 + (bitnum)<<2))
    
39.                 :addr & 0xF000 0000是将其保留最高的思位比如说addr地址是0x4201 8000那么他现在是0x4000 0000
    , M! f# E* G# j0 D6 M
40.                 +0x2000000变成了0x4200 0000;(addr-0x4000 0000)这其实就是保留它的后7位(在这里的改变的寄存器的地址都是
    4 M' L/ {" k% P7 y2 E$ |( _8 _4 C
41.                 0x4001 0000的那么就是说进一步保存的是后五位)(这里注意一点，0x2200_0000这个地址每增加1，实际上就是增加
    ( C' ~; r; e: W" p/ e
42.                 8个bit（一个地址对应一个字节），实际寄存器中的1个bit对应32个bit，所以就乘以4，地址本身增加1是8bit，
    
43.                 8bit乘以4倍刚好是32bit。)那么现在(addr &0XFFFFF)其实就是保留后五位，<<5就是*32(2^5)，<<2就是*4(2^2);
    - m9 l6 ]& g0 K
44.                 将((A-0x4000 0000)(这个就是addr &0xFFFFF)*8+n)*4拆开就是(addr & 0XFFFFF)<<5 +(bitnum)<<2了
    
45. **********/
    & Q/ @( B: I. a+ Q
46. #define MEM_ADDR(addr)   *((volatile unsigned  long *)(addr))
    * e. j; y# J1 s
47. #define BIT_ADDR(addr,bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
    7 e* K" n* `( I; k
48. #define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)
    
49. #define KEY1   PCin(4)
    - L, @) R) Q- }% k- ]
50. 
    
51. typedef struct
    
52. {
    
53.     _IO uint32_t   CRL;
    
54.         _IO uint32_t   CRH;
    & f* `+ X1 f  N0 k2 O: @
55.         _IO uint32_t   IDR;
    
56.         _IO uint32_t   ODR;
      s, q; B2 v/ R. u5 [, A
57.         _IO uint32_t   BSRR;
    " f: X+ c- W7 f3 q, \+ ^( A
58.         _IO uint32_t   BRR;
    8 f( j! _! r# L% i/ q. V$ D
59.         _IO uint32_t   LCKR;
    " |8 A/ a9 E! Y) d# ?4 \
60. }GPIO_TypeDef;
    
61. 
    
62. 
    
63. typedef struct
    
64. {
    
65.     _IO uint32_t  ACR;
    * G9 O, s& f4 ~8 f
66.         _IO uint32_t  KEYR;
    
67.         _IO uint32_t  OPTKEYR;
    
68.         _IO uint32_t  SR;
    & w) H1 {+ W# |" v! ?8 ^# P
69.         _IO uint32_t  CR;
    
70.         _IO uint32_t  AR;
    : D$ S: B9 `) V4 |
71.         _IO uint32_t  OBR;
    0 h: L4 ]4 H/ Z, G5 b+ Q
72.         _IO uint32_t  WRPR;
    
73. }FLASH_TypeDef;
    
74. 
    & o) |: l/ W: f
75. 
      M/ S1 d$ [+ @
76. 
    
77. /************GPIOD管脚的内存对应地址********/
    
78. #define PERIPH_BASE          ((uint32_t)0x40000000)
    
79. #define APB2PERIPH_BASE      (PERIPH_BASE + 0x10000)
    
80. #define GPIOD_BASE           (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
    
81. #define GPIOD                     ((GPIO_TypeDef *)GPIOD_BASE)
    " j! r' l7 R1 t+ N
82. 
    ' [, }& ]9 n4 d  g7 r, M5 f. ^1 S& o
83. 
    
84. //#define PERIPH_BASE          ((uint32_t) 0x40000000)
    
85. //#define APB2PERIPH_BASE      (PERIPH_BASE + 0x10000)
    
86. #define GPIOC_BASE           (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
    5 X; v6 g+ i9 |& |
87. #define GPIOC                ((GPIO_TypeDef *)GPIOC_BASE)
    8 F# d  E) ^1 {- E; ]
88. #define GPIOC_IDR_Addr       (GPIOC_BASE+8)
    
89. 
    
90. 
    2 d' J5 D: q$ T* v* z
91. #define FLASH_BASE           ((uint32_t)0x40022000)
    
92. #define FLASH                ((FLASH_TypeDef *)FLASH_BASE)
    
93. typedef struct
    5 H& H; s' S, V. x9 }* z
94. {
    
95.    _IO uint32_t CR;
    
96.    _IO uint32_t CFGR;
    
97.    _IO uint32_t CIR;
    * Y' w( k2 P1 {  ?
98.    _IO uint32_t APB2RSTR;
    ( L; l* t4 |5 O+ p8 R! L
99.    _IO uint32_t APB1RSTR;
    
100.    _IO uint32_t AHBENR;
     % x# U, l1 C  s  a9 T! y
101.    _IO uint32_t APB2ENR;
     
102.    _IO uint32_t APB1ENR;
     ; p7 G- w) l8 a8 u8 e9 j# j$ \6 C
103.    _IO uint32_t BDCR;
     
104.    _IO uint32_t CSR;
     
105.    _IO uint32_t AHBRSTR;
     
106.    _IO uint32_t CFGR2;
     
107. }RCC_TypeDef;
     & e' [# s3 [8 D3 X; A
108. 
     
109. 
     0 \% R9 S3 J" c5 i
110. /****************RCC时钟************/
     ' {9 }! u$ A% \3 Y
111. #define AHBPERIPH_BASE     (PERIPH_BASE         + 0x20000)
     
112. #define RCC_BASE           (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
     & @7 d7 A5 ~3 ]( U2 @  _
113. #define RCC                ((RCC_TypeDef *)RCC_BASE)
     
114. void RCC_init(void)
     ) S1 _* q, S4 X! h8 c2 s, n. }
115. {
     
116.            RCC->CR|=1<<16;
     / ~9 N  g( t2 k' M. ]( M
117.         while(!(RCC->CR>>17));
     - f. T* p) k- `! n- s
118.         RCC->CFGR2|=4<<4;
     
119.         RCC->CFGR2|=6<<8;
     
120.         RCC->CFGR2|=1<<16;
     1 s( R9 [$ j# q! H: ]$ ]# _
121.         RCC->CR|=1<<26;
     
122.         while(!(RCC->CR>>27));
     3 Y! H& u2 N$ W8 t# b" B6 J
123.         RCC->CFGR2|=1<<2;
     
124.         RCC->CFGR|=1<<16;
     & I! _) B$ Z1 F
125.         RCC->CFGR|=7<<18;
     , J! d! J7 }+ S  P: p
126.         FLASH->ACR|=0x32;
     
127.         RCC->CR|=1<<24;
     
128.         while(!(RCC->CR>>25));
     
129.         //FLASH->ACR|=0x32;//
     
130.         RCC->CFGR|=1<<1;
     ' k' D& q+ J! @6 g
131. }
     
132. 
     
133. 
     
134. void LED_init()
       J6 r" z. @' O: t+ B7 d3 w
135. {
     
136.    RCC->APB2ENR|=RCC_APB2Periph_GPIOD;
     
137.    GPIOD->CRL&=0xFFFFF0FF;
     7 q" {2 e2 N% y/ H) _% ~5 a( e' q
138.    GPIOD->CRL|=0x00000300;
     & n! E4 m  k" J+ t1 W
139. }
     . f. P) W; r, i2 B% ?5 ], u8 C+ d
140. void Delay(vu32 nCount)
     
141. {
     2 i, j1 r; [9 E# t+ t
142.    for(;nCount!=0;nCount--);
     
143. }
     # u! _5 U* w  j  Q' U; O8 \: R2 B
144. void Key_init()
     & I* ~  y$ g8 l0 r; j
145. {
     4 q4 w7 g  f  _
146.     RCC->APB2ENR|=RCC_APB2Periph_GPIOC;//如果你写成RCC->APB2ENR=RCC_APB2Periph_GPIOC;
     ; q% V4 k3 t, Y# v6 x/ X
147.         //就不行了，因为这样的话RCC的时钟只为GPIOC打开了，
     1 R7 Z; u2 y" J
148.         GPIOC->CRL&=0xFFF0FFFF;
     
149.         GPIOC->CRL|=0x00080000;
     
150. }
     
151. int main(void)
     : Q% H, }, t' y: S' s0 H7 H
152. {
     
153.   
     # {; y, T' A. \5 }( Q: V( e
154.   unsigned int key_up=1,flag;
     2 V* |* y- w7 C. Z" J
155.   RCC_init();
     
156.   LED_init();
     
157.   Key_init();
     
158.   while(1)
     # w9 o* e, Q* B( k2 O" R1 v8 {
159.   {
     
160.       if(key_up)
       o- v/ }: @( \4 X9 Q
161.             LEDON;
     : b9 M( r' h& m1 y
162.           else
     
163.             LEDOFF;
     
164.           /************键盘消抖**********
     
165.           这里，因为键盘按下的时候，会有一段波动，不稳定.所以在这里，我们需要消抖
     5 i5 m3 Z/ Z* j  M, @
166.           首先，我们的按键是按下的时候是0，所以进来一个while()循环(主要是stm32的运转速率太快了)
     3 ^# [& A$ n: x4 A
167.           然后在里面我们进行延时等待，为了防止按一下按键stm32跑了很多次的情况，我们设置一个标志flag
     3 S- B9 P( f. y( w( _: q
168.           ，只让他按一下不论多长时间，LED只亮一次。*/
     
169.           while(KEY1==0)//键盘消抖
     2 j! @" O; c& ?) w
170.           {
     7 A( y: m$ X* A( f
171.                Delay(0xfffff);
     ! S1 ~" a' c2 g. g( {$ l: P
172.                    flag++;
     
173.                    if(flag==1)
     
174.                    {
     
175.                        key_up=!key_up;
     
176.                    }
     & k3 u5 A6 q8 e# n) g  E
177.           }
     
178.           flag=0;
       L7 N9 ?8 Q3 F, p- p6 E( p' z- M
179.   }
     . {. ~) R7 d0 A
180. }
     9 m; A# Y; g  u
181. 
     
182.        

复制代码

这里有一些关于位绑定的知识大家可以去看看。http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1989261580_0_1.html
( L& L3 g1 L" s- X5 d7 }, s" X

wdshuang09 发表于 2016-11-1 22:09
Delay(0xfffff);让系统一直在这等待，不明智的选择，

刚入门，还没接触STM32的定时器，只玩过51的，所以我只能先写个延时的，等学到那个地方，再回来改进

在路上11111111 发表于 2016-11-2 13:03
刚入门，还没接触STM32的定时器，只玩过51的，所以我只能先写个延时的，等学到那个地方，再回来改进 ...

+ x+ g  R8 j2 `: G6 y, i用定时器做，定期采样，

高二毛 发表于 2016-11-2 08:39
3 P+ I' R! ~( r; B. F7 D9 j; `不能这样去抖动的。楼上几位说的很好，不能这样阻塞掉。应该用中断处理。 ...

还没接触STM32的定时器，所以才采用了这个

Delay(0xfffff);让系统一直在这等待，不明智的选择，

其实不需要这么复杂，利用系统毫秒滴答，定期采样即可，很稳定

谢楼主分享

peter001 发表于 2016-11-2 00:20
其实不需要这么复杂，利用系统毫秒滴答，定期采样即可，很稳定

赞同，定期采样，程序不会阻塞，效率高

不能这样去抖动的。楼上几位说的很好，不能这样阻塞掉。应该用中断处理。

peter001 发表于 2016-11-2 00:20
其实不需要这么复杂，利用系统毫秒滴答，定期采样即可，很稳定

定时器吗

黑皮男 发表于 2016-11-2 08:08
" v7 ]1 u9 c( W, h1 [3 ?0 m% {- T赞同，定期采样，程序不会阻塞，效率高

$ w2 f# u8 X& D$ j5 b还没接触STM32的定时器

放在中断函数定时几十毫秒扫描按键即可，不要延时

不能这样去抖动的

好的，先记下了