前思后想好多天了，这段时间做了一个基于STM32F334的数字变频逆变电源（超声波电源）。采用的是HRTIM进行PWM输出，采集的是输出变压器次级的电流。在正常状态下输出电流近似正弦波。这次是对电流进行实时采样然后进行相位PID运算和功率PID运算，从而时候跟踪频率和恒功率。但是我发现，F334的运算能力有些吃力，当频率超过50KHZ的时候，每个周期采样100点，也就是说，在20us内对100点进行相关运算，所有数据运算完成花费十几微秒，全部运算都是在中断内完成的。所以，这时候主循环就不流畅了，按键和编码电位器有些不好使。采样点数不多，但是计算的东西有点多，本来还打算提高采样点数呢，现在看来要降低点数了。水平很有限，第一次做数控项目，所以不知道哪种办法最实用，设置目标是120Khz。
基于这个问题，我想问问大家，用哪种方案实现在规定的时间内做完相关运算。首先必须用F334做主控，因为有HRTIM。我最近两天想到的是用高速ADC配合FPGA，对数据处理，然后再把结果送进F334，让F334直接做PID运算，也就是每个周期只做两次PID运算，其它的运算（采样值的加减乘除）全部在FPGA里面实现。因为没有接触过FPGA，只是稍微了解一点，所以也不知道能不能行。如果能行，打算近期学FPGA，或者说有什么更好的办法吗？欢迎大家讨论和指点

budaoweng 发表于 2018-5-7 08:45
不是的，做超声波清洗和超声波处理。你也研究超声波电源？

我本科的时候有一段时间在研究压电，当时用一个module做的电源，需要一组相位差90°的正弦波，用运放搭了一个微分电路，然后接个变压器。。。之后想用F334来做的，但是手头没钱，也不想搞模电了就不了了之了。但是我们后来借了一台小的压电驱动器，差不多和一个开关电源的大小。也是开环的设计。电路设计上模拟电路居多。其实我觉得你可以在运算上面使用MCU，正弦波的发生采用模拟电路。这样就可以减少MCU产生正弦波的时间。

Cortexxx 发表于 2018-5-7 17:28
我本科的时候有一段时间在研究压电，当时用一个module做的电源，需要一组相位差90°的正弦波，用运放搭了 ...

看来咱们的研究方向不太一样。我做的都是大功率的，千瓦以上的。并不是用正弦波驱动，而是用方波驱动。通过匹配电感，形成震荡电路，电流就变成正弦波了。F334发生方波不难，难得是让它计算高速的采样数据。我现在做50K以内的用F334一个芯片足够，频率在高我打算用F334+FPGA+高速AD。不过50K以上的方案不着急用，所以我有时间学FPGA。

都 F334+FPGA+高速AD 了，
FPGA的设计 与  高速AD的成本不低吧。
F334 “在20us内对100点进行相关运算”，逆变升压就是Buck/Boost做千瓦级的有些小马拉大车了，或许用现成IC的方案比较好，这样能保证精度。通过计算让波纹系变数小，这要求浮点能力和计算能力。TI的FPGA 和相关Power IC是长项，或许你可以咨询一下TI的选型。
用F334 能做百瓦级的，成品价格也500+以上。

你换STM32H7吧，性能高，也有HRTIM。肯定没问题的。关键是你很容易上手。

目前STM32 支持HRTIM 就两款MCU 一款 F334  M4内核，一款 H743 M7内核。
既要高计算速度，又要HRTIM 只有升级H7
要么用F334+快速计算法，牺牲精度。

看你选择了~~~

す疯Ⅱ恒す 发表于 2018-5-4 14:23
你换STM32H7吧，性能高，也有HRTIM。肯定没问题的。关键是你很容易上手。

是吗是吗是吗？我还真不知道。马上去看一下。

wolfgang2015 发表于 2018-5-4 18:37
目前STM32 支持HRTIM 就两款MCU 一款 F334  M4内核，一款 H743 M7内核。
既要高计算速度，又要HRTIM 只有升 ...

我还想提升精度呢，快速计算法就不考虑了。我刚刚知道H7有带HRTIM的，去看看

刚看了一下H743的价格，200块钱。天呀，如果在100块钱以内估计还能接受,而且它的HRTIM并非和F334的一样，也不过400M，虽然能满足我的需求，但并不是太理想呀。实在不行就考虑一下FPGA，准备学习一下。

你要做超声波马达吗？

Cortexxx 发表于 2018-5-5 14:38
你要做超声波马达吗？

不是的，做超声波清洗和超声波处理。你也研究超声波电源？

budaoweng 发表于 2018-5-8 08:48
看来咱们的研究方向不太一样。我做的都是大功率的，千瓦以上的。并不是用正弦波驱动，而是用方波驱动。通 ...

厉害！！

Cortexxx 发表于 2018-5-8 10:37
厉害！！

惭愧惭愧，井底之蛙。从来都是一个人摸索，没有一个人能交流。悲哀呀

budaoweng 发表于 2018-5-9 08:30
惭愧惭愧，井底之蛙。从来都是一个人摸索，没有一个人能交流。悲哀呀

不然看看相关论文吧  lol

wolfgang2015 发表于 2018-5-9 17:11
都 F334+FPGA+高速AD 了，
FPGA的设计 与  高速AD的成本不低吧。
F334 “在20us内对100点进行相关运算”， ...

呃。。。现成IC肯定是不行的，会更麻烦。还有就是我这个是全桥移相，并不是buck。还有就是我不太明白为什么F334只能做百瓦级别的？还请赐教