用了TIM1的1~3通道的PWM互补输出，发现每次调用TIM_SelectOCxM和TIM_CCxCmd后N极总会有一个1个多微秒的有效电平出来。


初始代码：

1.         nvicInitTypeDef.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;//选择定时器1比较中断向量
   
2.         nvicInitTypeDef.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断
   
3.         nvicInitTypeDef.NVIC_IRQChannelPriority = 1;//设置中断优先级
   
4.         NVIC_Init(&nvicInitTypeDef);//初始化中断向量
   
5.        
   
6.         timeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置定时器分频
   
7.         timeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置定时器计数方向
   
8.         timeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 0xffff;//设置计数周期
   
9.         timeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 0;//设置预分频
   
10.         timeBaseInitTypeDef.TIM_RepetitionCounter = 0;//设置重复计数数
    
11.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timeBaseInitTypeDef);//根据结构体初始化
    
12.        
    
13.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
    
14.        
    
15.         timeOcInitTypeDef.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
16.         timeOcInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;//使用定时模式，输出端口不受影响
    
17.         timeOcInitTypeDef.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
18.         timeOcInitTypeDef.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
19.         timeOcInitTypeDef.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
    
20.         timeOcInitTypeDef.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
21.         timeOcInitTypeDef.TIM_Pulse = 10000 - 1;//选择脉冲数
    
22.         TIM_OC4Init(TIM1, &timeOcInitTypeDef);//调用初始化函数，初始化通道4
    
23.        
    
24.        
    
25.         //PA7-TIM1_CC1+                U-
    
26.         //PA8-TIM1_CC1-   U+
    
27.         //PA9-TIM1_CC2+                V+
    
28.         //PB0-TIM1_CC2-                V-
    
29.         //PA10-TIM1_CC3+        W+
    
30.         //PB1-TIM1_CC3-                W-
    
31.         gpioInitTypeDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用模式，调试的时候用的GPIO_Mode_OUT,浪费了2个小时，一直搞到凌晨1:40，正是个大乌龙！
    
32.         gpioInitTypeDef.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
33.         gpioInitTypeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
34.         gpioInitTypeDef.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
35.         gpioInitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
    
36.         GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitTypeDef);
    
37.        
    
38.         gpioInitTypeDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用模式，调试的时候用的GPIO_Mode_OUT,浪费了2个小时，一直搞到凌晨1:40，正是个大乌龙！
    
39.         gpioInitTypeDef.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
40.         gpioInitTypeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    
41.         gpioInitTypeDef.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
42.         gpioInitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
    
43.         GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitTypeDef);
    
44.        
    
45.         //TIM1复用模式要选GPIO_AF_2，不要选GPIO_AF_0,虽然库注释里GPIO_AF_0也有TIM1
    
46.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_2);//0);//选择GPIOA7为复用0，TIM1
    
47.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2);//0);//选择GPIOA8为复用0，TIM1
    
48.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);//0);//选择GPIOA9为复用0，TIM1
    
49.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_2);//0);//选择GPIOA10为复用0，TIM1
    
50.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_2);//0);//选择GPIOA7为复用0，TIM1
    
51.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_2);//0);//选择GPIOA8为复用0，TIM1
    
52.        
    
53.         timeOcInitTypeDef.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
54.         timeOcInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//
    
55.         timeOcInitTypeDef.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Set;//Reset;
    
56.         timeOcInitTypeDef.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
57.         timeOcInitTypeDef.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
58.         timeOcInitTypeDef.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
59.         timeOcInitTypeDef.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
60.         timeOcInitTypeDef.TIM_Pulse = 10000;//选择脉冲数
    
61. 
    
62.         TIM_OC1Init(TIM1, &timeOcInitTypeDef);
    
63.        
    
64.         TIM_OC2Init(TIM1, &timeOcInitTypeDef);
    
65.        
    
66.         TIM_OC3Init(TIM1, &timeOcInitTypeDef);
    
67.        
    
68.         TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC4, ENABLE);//使能第四通道比较中断
    
69.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能定时器1
    
70.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

复制代码

在比较中断中轮流使能TIM1的CC1、CC2、CC3的PWM输出。

1. /**
   
2.         * @brief 定时器1比较中断函数
   
3.   * @}
   
4.   */
   
5. void TIM1_CC_IRQHandler(void)
   
6. {
   
7.        
   
8.         if(SET == TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC4))
   
9.         {
   
10.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC4);
    
11.                
    
12.                 switch(g_u32_pwm_select_cnt)
    
13.                 {
    
14.                         case 0:
    
15.                         {
    
16.                                 TIM_ForcedOC2Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
    
17.                                 TIM_ForcedOC3Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
    
18.                                
    
19.                                 TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);
    
20.                                 TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, ENABLE);
    
21.                         }
    
22.                         break;
    
23.                        
    
24.                         case 1:
    
25.                         {
    
26.                                 TIM_ForcedOC1Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
    
27.                                 TIM_ForcedOC3Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
    
28.                                
    
29.                                 TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1);
    
30.                                 TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, ENABLE);
    
31.                         }
    
32.                         break;
    
33.                        
    
34.                         case 2:
    
35.                         {
    
36.                                 TIM_ForcedOC1Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
    
37.                                 TIM_ForcedOC2Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
    
38.                                
    
39.                                 TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1);
    
40.                                 TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, ENABLE);
    
41.                         }
    
42.                         break;
    
43.                        
    
44.                         case 3:
    
45.                         {
    
46.                                 TIM_ForcedOC2Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
    
47.                                 TIM_ForcedOC3Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
    
48.                                 TIM_ForcedOC1Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
    
49.                                 //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);
    
50.                         }
    
51.                         break;
    
52.                 }
    
53.                
    
54.                 if(g_u32_pwm_select_cnt < 3)
    
55.                 {
    
56.                         g_u32_pwm_select_cnt ++;
    
57.                 }
    
58.                 else
    
59.                 {
    
60.                         g_u32_pwm_select_cnt = 0;
    
61.                 }
    
62.         }
    
63. }

复制代码

在运行中改变定时器参数要先失能禁用定时器

先更新一下UG位再使能定时器看看。

wenyangzeng 发表于 2018-12-1 13:54
在运行中改变定时器参数要先失能禁用定时器

是这样的，我试过，只要定时器使能了就会在N极产生一个1微秒左右的有效电平。

す疯Ⅱ恒す 发表于 2018-12-1 15:41
先更新一下UG位再使能定时器看看。

不行，我在初始化和中断中都是了，调用TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);