如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
求P-NUCLEO-LRWAN3中的STM32F746ZG的网关固件bin文件
请问 使用MC SDK6.4版本,芯片选的时STM32G431CBUx系列,再配置电流采样时候,选择片内运放,外部增益网络,为啥会报错呀
定时器输出PWM控制电机的问题
[stm32wb09ke]在写入flash时蓝牙连接很容易断,断了就搜索不到
在stm32 morto workbench 平台中,有个双电机同时操作的设置all motors ,这个是哪个api实现的?看api没找到
MC_ProgramPositionCommandMotor1 问题
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误,此时未连接IHM08M1,电脑上有476RG产生的串口,STLINK,U盘标识
Nucleo STM32H723ZG 以太网 用CubeMX配置完卡在在mem_init()为什么?
MCSDK 6.2.1 位置模式过冲
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软件上修改是简单,但是开发板硬件买回来了,才发现在这几个引脚不能映射到TIME1,不知道是不是我看错。按理就这开发板应该是他们测试过的不太可能出错。