8 l1 |0 g- S0 S" A; g! }* O本文在NUCLEO-G071RB核心板平台上，使用CubeMX和HAL库，通过12位ADC,连续DMA采样和不连续转换，单通道（或双通道）采集，DAC连接外部引脚通过DMA输出的一个简易正弦波。最后通过NUCLEO自带的低功耗串口1打印采集到的一个电压。

4 N; F) ^* B# H, Q6 U6 o( Q5 }' o一、Cube设置
' x" _8 j& o# T首先我是通过选择Board新建的工程，所以会有一个NUCLEO外设初始化的选择，可以省点力气。通过MCU新建也是一样的。


其次，RCC、SYS、LPUART都是默认的。
. ^+ x; b, E6 y9 v
8 c  D* u0 q0 _3 ]  E/ o用SWD下载的话记得勾选“Serial Wire”，要不下载之后就不能再下载了。不过这个板子有个复位跳线帽应该好整，出了问题可以复位下载试试。

LPUART1，异步模式自己改下常用参数就行了，“Data Direction”模式选择是我个人只需要发送。

+ d" A  y6 V! Z3 v
然后是DAC和定时器。
DAC输出简单点，选择仅连接外部引脚就行了，另一个连接外设的选项就是连比较器之类的。需要通过定时器做触发事件（基本定时器就够了）。
, E: ]. u" N' p5 U, q4 _
' e( Z0 M# i$ y- A( @6 ~, NDMA通道不用管，方向是内存到外设。选循环模式，到时候打开了就不用管。“Data Width”选1个Byte就够了，方便点，不用取高低位。

9 l6 @; ?' g9 Q5 U7 f( h# x  m6 N" }定时器6是基本定时器，我只需要它一个计数触发的功能。
4 L; `6 x* {, T; Y' ePrescaler是定时器预分频，定时器实际时钟频率为：主频/（Prescaler+1），
7 k6 A4 Z- M( d0 C8 l* [5 f  RCounter Period是定时器周期，当定时器开始计数到Counter Period值并且重复计数寄存器(Repetition Counter)为0时更新定时器并生成对应事件和中断,
4 n8 V7 W3 o: A2 \. u最终定时器频率计算为： 主频/（Prescaler+1）/（Repetition Counter+1）/（Counter Period+1(也可能不需+1)），比如需要产生20ms周期定时，可以设置为：64MHz/（63+1）/（0+1）/（19999+1）=50Hz，即20ms周期。我现在设置16位定时器的最大数，64分频的话就是65.535ms。

; I) r# {8 N& ]& N+ W- k9 g0 U+ s( `
9 g; i6 E9 x- S% L) c- Y接着是ADC，我写了2个通道（但是只用了其中1个）。我没有选连续转换和DMA连续请求，所以在程序里还需要循环开启ADC转换。ScanConvMode扫描转换，是根据你的转换通道数自动设置的，转换序列中如果有超过一个通道需要转换的话，那么必须开启扫描模式，否则的话，时钟只转换第一个通道。
, [, ?( j! h( ]$ A4 N
DMA通道不用管，方向从外设到内存。选的半字“Half Word”，代码里还需对取的值取低12有效位（因为上面ADC参数我是右对齐）。
- }$ {5 @, m6 ]- S3 v3 g
+ d* A* @1 n6 ~4 W
7 P; v1 V' r7 f0 |" Y- d/ _! E
HCLK改为64后直接回车，它会自动配置。
. d" d+ i: K+ o8 w9 `' q% e
* V" q+ y5 @4 L$ O, y
$ V+ ^9 d* i; H2 h: W6 ]最后是结果，一共6个值，0.04、0.66、1.33、1.98、2.63、3.27。符合我的预期。我的输出值是0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF。
0 Z( @1 X+ k  _- K

0 j. P8 F4 h- c

1. /* USER CODE BEGIN PD */
   
2. #define ADC_SAMPLE 2//采样数
   
3. /* USER CODE END PD */
   
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN PV */
   4 q' x8 v; k' i# K8 G0 y
6. __IO uint16_t ADC_ConvertedData[ADC_SAMPLE]={0};//DMA取得的ADC值
   
7. const uint8_t aEscalator8bit[6] = {0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF};//DAC输出量表
   
8. /* USER CODE END PV */
   
9. 
   
10. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    6 v* r# S! a4 N3 U' r3 _) s0 ~
11. void SystemClock_Config(void);
    ; I$ A& [# s2 v- _# h$ Y
12. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
13. int main(void)
      w; v1 a# t) O7 V
14. {
    
15.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
16.   HAL_Init();
    
17.   /* Configure the system clock */
    
18.   SystemClock_Config();
    " L5 n4 M* k/ c: @/ I7 _5 O
19.   /* Initialize all configured peripherals */
    * Z& e/ H/ L' T" b8 a- v6 a
20.   MX_GPIO_Init();
    * D+ K+ o: |/ b8 X# r
21.   MX_DMA_Init();
    & Q4 |, ?" W5 _
22.   MX_DAC1_Init();
    ! b2 D6 X/ E) n( Q9 a
23.   MX_TIM6_Init();
    
24.   MX_ADC1_Init();
    
25.   MX_LPUART1_UART_Init();
    
26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
27.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);//ADC自校验
    2 E" d- T. @+ v# e. u0 y
28.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_ConvertedData,ADC_SAMPLE);//启动AD转换并使能DMA传输和中断。ADC_ConvertedData的两个元素都是通道0的值
    4 a8 f: u7 D, A# t
29.   HAL_TIM_Base_Start(&htim6);//开启定时器6进行触发
    
30.         HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)aEscalator8bit,6,DAC_ALIGN_8B_R);//启动DAC-DMA输出，循环输出6个8bit数        
    
31.   /* USER CODE END 2 */
    
32. 
    2 |( |% o4 w1 s1 ]1 e1 D3 Q4 B
33.   /* Infinite loop */
    
34.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
35.   while (1)
    
36.   {        
    + c$ b, m  C0 I# |6 r
37.                 printf("%.2f ",((ADC_ConvertedData[0] & 0xFFF)*(3.3/4096)));//串口不是重点，这个用法可能有隐患。取有效位和换算一起进行
    . C3 |2 I, ~' p- I1 r
38.                 HAL_ADC_Start(&hadc1);//因为是不连续转换，需重复开启
    
39.     /* USER CODE END WHILE */
    - [0 P" `+ Y  {( W' G! Y
40. 
    
41.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    % M! p# @* `1 e  m5 Y
42.   }
    % F; d5 [$ E1 l2 b% d  D
43.   /* USER CODE END 3 */
    
44. }

复制代码

5 z& s& a, \% X1 f" G. Q
好了，文末放下资料。
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( T$ a; B+ L' G' t1 X% XMDK G0DFP包： Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0.part1.rar (12 MB, 下载次数: 22)

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; V! F3 E* C/ R$ R( Y$ @

精度如何啊？

DAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

stm1024 发表于 2019-1-14 08:24
精度如何啊？

我家里的万用表很老了，精度我这测不了。不好说不好说

Kevin201707 发表于 2019-1-14 09:25
DAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

DAC输出来的是近似0V的值，比如说零点零几V。缓冲的话我是开的内部缓冲。

STM32其他系列DAC输出可以达到轨电压，但是DAC驱动能力很弱，如果打开内部缓冲器，可以提升驱动能力，但是缓冲器输出无法达到轨电压（0V或VDDA）。

请问是否遇到ADC不准，AD值会波动的情况，与实际值差了0.几v

很不错