$ t9 L% {: {+ ?& o) v" l" \8 F
/ E/ Y( S" T+ l3 g本文在NUCLEO-G071RB核心板平台上，使用CubeMX和HAL库，通过12位ADC,连续DMA采样和不连续转换，单通道（或双通道）采集，DAC连接外部引脚通过DMA输出的一个简易正弦波。最后通过NUCLEO自带的低功耗串口1打印采集到的一个电压。
+ B3 Y0 y% x; c. x
一、Cube设置
首先我是通过选择Board新建的工程，所以会有一个NUCLEO外设初始化的选择，可以省点力气。通过MCU新建也是一样的。

& D! ^: T6 ~; h/ _9 O; a1 S
其次，RCC、SYS、LPUART都是默认的。
* l  y, E+ D2 c& h6 c1 C
用SWD下载的话记得勾选“Serial Wire”，要不下载之后就不能再下载了。不过这个板子有个复位跳线帽应该好整，出了问题可以复位下载试试。

LPUART1，异步模式自己改下常用参数就行了，“Data Direction”模式选择是我个人只需要发送。
1 E7 ?* \3 W* t6 H% O( q2 `; ?! J
& Y3 H, ~- A/ E  z& ^  l& n, b
& ~" M1 Z9 K# @  ~: f然后是DAC和定时器。
DAC输出简单点，选择仅连接外部引脚就行了，另一个连接外设的选项就是连比较器之类的。需要通过定时器做触发事件（基本定时器就够了）。

8 ]1 \) {1 t4 ]2 DDMA通道不用管，方向是内存到外设。选循环模式，到时候打开了就不用管。“Data Width”选1个Byte就够了，方便点，不用取高低位。
  [; L' q# y% O2 }
定时器6是基本定时器，我只需要它一个计数触发的功能。
Prescaler是定时器预分频，定时器实际时钟频率为：主频/（Prescaler+1），
3 e9 C. z, B0 x9 B! vCounter Period是定时器周期，当定时器开始计数到Counter Period值并且重复计数寄存器(Repetition Counter)为0时更新定时器并生成对应事件和中断,
最终定时器频率计算为： 主频/（Prescaler+1）/（Repetition Counter+1）/（Counter Period+1(也可能不需+1)），比如需要产生20ms周期定时，可以设置为：64MHz/（63+1）/（0+1）/（19999+1）=50Hz，即20ms周期。我现在设置16位定时器的最大数，64分频的话就是65.535ms。

0 L# i; ~8 d4 D
7 J/ ]* m7 j* K; J$ O6 J* k: Q) e接着是ADC，我写了2个通道（但是只用了其中1个）。我没有选连续转换和DMA连续请求，所以在程序里还需要循环开启ADC转换。ScanConvMode扫描转换，是根据你的转换通道数自动设置的，转换序列中如果有超过一个通道需要转换的话，那么必须开启扫描模式，否则的话，时钟只转换第一个通道。

- u9 [& J$ {5 q2 M9 m" `; @: BDMA通道不用管，方向从外设到内存。选的半字“Half Word”，代码里还需对取的值取低12有效位（因为上面ADC参数我是右对齐）。



HCLK改为64后直接回车，它会自动配置。
4 {8 }1 O( g& {% L! \, l3 x$ |

; ~) }9 m' H9 C& u7 I8 f1 a; z最后是结果，一共6个值，0.04、0.66、1.33、1.98、2.63、3.27。符合我的预期。我的输出值是0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF。

& ?1 P: t( e) q3 S/ O4 ~
( S' `9 t- t, p: x) C3 C

2 G) e/ g+ @2 K$ B/ J! J+ M

1. /* USER CODE BEGIN PD */
   - y5 O2 d- r2 a$ t6 c) Z
2. #define ADC_SAMPLE 2//采样数
   
3. /* USER CODE END PD */
   
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN PV */
   , D! h, [3 A- q7 k" {* G
6. __IO uint16_t ADC_ConvertedData[ADC_SAMPLE]={0};//DMA取得的ADC值
   " i5 g3 ]0 T; x. W# M1 K
7. const uint8_t aEscalator8bit[6] = {0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF};//DAC输出量表
   
8. /* USER CODE END PV */
   
9. 
   3 |- m) T( V: w3 H
10. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
11. void SystemClock_Config(void);
    1 O9 F) r$ E$ ?  }" D# X$ o
12. /* USER CODE BEGIN PFP */
    1 V& N% v) Z( g
13. int main(void)
    $ f; g( P) n( K5 r1 {
14. {
    * R& H8 @- P. N; s
15.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
16.   HAL_Init();
    ) z+ S( Y0 \" D& S% K
17.   /* Configure the system clock */
    
18.   SystemClock_Config();
    
19.   /* Initialize all configured peripherals */
    $ U3 I' M7 j1 o7 |# Q, b
20.   MX_GPIO_Init();
    5 O, E! H" M- u3 u
21.   MX_DMA_Init();
    
22.   MX_DAC1_Init();
    : K; ]( f, B# a0 {$ i0 X
23.   MX_TIM6_Init();
    ) I$ r$ u/ G: T' r" f) Y1 K; z6 I, \2 G
24.   MX_ADC1_Init();
    + H" R0 S: l8 m2 z( a6 I8 @; ]
25.   MX_LPUART1_UART_Init();
    
26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    & [% c! d4 F3 k3 y* T( x8 S% U- s( I
27.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);//ADC自校验
    
28.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_ConvertedData,ADC_SAMPLE);//启动AD转换并使能DMA传输和中断。ADC_ConvertedData的两个元素都是通道0的值
    ! z) {" I. ^) L7 p/ ~
29.   HAL_TIM_Base_Start(&htim6);//开启定时器6进行触发
    . B( _* z# {. C7 h! y( N* U' `
30.         HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)aEscalator8bit,6,DAC_ALIGN_8B_R);//启动DAC-DMA输出，循环输出6个8bit数        
    
31.   /* USER CODE END 2 */
    , X. I5 f1 K4 m' y9 m- V
32. 
    
33.   /* Infinite loop */
    
34.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
35.   while (1)
    
36.   {        
    1 M" T# P1 I# D6 k  r; |- N2 J; I
37.                 printf("%.2f ",((ADC_ConvertedData[0] & 0xFFF)*(3.3/4096)));//串口不是重点，这个用法可能有隐患。取有效位和换算一起进行
    
38.                 HAL_ADC_Start(&hadc1);//因为是不连续转换，需重复开启
    & `' _( w% }6 m" o! n
39.     /* USER CODE END WHILE */
    . b) A$ j  V+ ^
40. 
    0 p  o+ i$ A3 F* N
41.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
42.   }
    - `" E( r+ o* [. D
43.   /* USER CODE END 3 */
    1 e9 f* T' Z- K. ]% ?' E/ w
44. }

复制代码

5 H  G" K; r8 |0 `% H4 \好了，文末放下资料。
. I0 ?  j) }9 b# u源代码和Cube工程： NUCLEO-G071_DACandADC.rar (7.98 MB, 下载次数: 1526)

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  p- G  ?5 @7 T9 k" `6 p, n原理图： en.MB1360-G071RB-C01_Schematic.pdf (4.84 MB, 下载次数: 23)

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MDK G0DFP包： Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0.part1.rar (12 MB, 下载次数: 22)

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  H5 B- a' z% p

精度如何啊？

DAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

stm1024 发表于 2019-1-14 08:24
精度如何啊？

& D, {: l4 [' z5 B' j3 m我家里的万用表很老了，精度我这测不了。不好说不好说

Kevin201707 发表于 2019-1-14 09:25
DAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

DAC输出来的是近似0V的值，比如说零点零几V。缓冲的话我是开的内部缓冲。

STM32其他系列DAC输出可以达到轨电压，但是DAC驱动能力很弱，如果打开内部缓冲器，可以提升驱动能力，但是缓冲器输出无法达到轨电压（0V或VDDA）。

请问是否遇到ADC不准，AD值会波动的情况，与实际值差了0.几v

很不错