9 N  m, Q* \- P# `
本文在NUCLEO-G071RB核心板平台上，使用CubeMX和HAL库，通过12位ADC,连续DMA采样和不连续转换，单通道（或双通道）采集，DAC连接外部引脚通过DMA输出的一个简易正弦波。最后通过NUCLEO自带的低功耗串口1打印采集到的一个电压。

0 g% K; E5 L0 |6 D一、Cube设置
- [. v6 h5 @7 L' j  W# ?9 A首先我是通过选择Board新建的工程，所以会有一个NUCLEO外设初始化的选择，可以省点力气。通过MCU新建也是一样的。


其次，RCC、SYS、LPUART都是默认的。

7 T8 f7 t' c; c2 F6 ^, w用SWD下载的话记得勾选“Serial Wire”，要不下载之后就不能再下载了。不过这个板子有个复位跳线帽应该好整，出了问题可以复位下载试试。
6 j+ S: ~! V3 B) [! E
LPUART1，异步模式自己改下常用参数就行了，“Data Direction”模式选择是我个人只需要发送。
' {- |* }  l6 C9 K
) E* [8 K0 o9 y# \% J) I
& _" c) y; }1 @& M7 f. c9 P  _然后是DAC和定时器。
DAC输出简单点，选择仅连接外部引脚就行了，另一个连接外设的选项就是连比较器之类的。需要通过定时器做触发事件（基本定时器就够了）。

DMA通道不用管，方向是内存到外设。选循环模式，到时候打开了就不用管。“Data Width”选1个Byte就够了，方便点，不用取高低位。

定时器6是基本定时器，我只需要它一个计数触发的功能。
Prescaler是定时器预分频，定时器实际时钟频率为：主频/（Prescaler+1），
6 U. M; [* x( ~* u$ X, h0 dCounter Period是定时器周期，当定时器开始计数到Counter Period值并且重复计数寄存器(Repetition Counter)为0时更新定时器并生成对应事件和中断,
7 i- D' z# r% e" v5 v2 v最终定时器频率计算为： 主频/（Prescaler+1）/（Repetition Counter+1）/（Counter Period+1(也可能不需+1)），比如需要产生20ms周期定时，可以设置为：64MHz/（63+1）/（0+1）/（19999+1）=50Hz，即20ms周期。我现在设置16位定时器的最大数，64分频的话就是65.535ms。
& ]$ u9 Y9 Q8 f+ d1 @% m& F

  z( ?* d5 [. z+ z接着是ADC，我写了2个通道（但是只用了其中1个）。我没有选连续转换和DMA连续请求，所以在程序里还需要循环开启ADC转换。ScanConvMode扫描转换，是根据你的转换通道数自动设置的，转换序列中如果有超过一个通道需要转换的话，那么必须开启扫描模式，否则的话，时钟只转换第一个通道。
, U- S4 k; c. C+ _5 Q1 Q* Y0 s( g
* `/ w1 h( z2 |1 h. X+ B3 [% y! XDMA通道不用管，方向从外设到内存。选的半字“Half Word”，代码里还需对取的值取低12有效位（因为上面ADC参数我是右对齐）。

+ R$ Q7 l# H# w% R

! D. i& x$ q$ j: V2 G( ?1 KHCLK改为64后直接回车，它会自动配置。
, Q+ F+ P" r& B% w  k

/ W2 p# X' T: N  a最后是结果，一共6个值，0.04、0.66、1.33、1.98、2.63、3.27。符合我的预期。我的输出值是0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF。


7 L: X/ E, ?, n

% D% G! Q; L; O$ k* e  P

1. /* USER CODE BEGIN PD */
   7 k2 ?# q% T" D7 `1 n& s
2. #define ADC_SAMPLE 2//采样数
   
3. /* USER CODE END PD */
   
4. 
   / ]3 ~8 A9 o+ S4 p* v6 H' j, }! [
5. /* USER CODE BEGIN PV */
   
6. __IO uint16_t ADC_ConvertedData[ADC_SAMPLE]={0};//DMA取得的ADC值
   " h- j6 X# E! V. p# n/ z  c7 ^
7. const uint8_t aEscalator8bit[6] = {0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF};//DAC输出量表
   6 O* w# _' L0 H& @4 u6 @' a0 A
8. /* USER CODE END PV */
   
9. 
   
10. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
11. void SystemClock_Config(void);
    
12. /* USER CODE BEGIN PFP */
    + Y5 N: p! n% ^& d
13. int main(void)
    
14. {
    2 j& C. T$ R2 @2 _
15.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
16.   HAL_Init();
    
17.   /* Configure the system clock */
    
18.   SystemClock_Config();
    
19.   /* Initialize all configured peripherals */
    
20.   MX_GPIO_Init();
    7 s( r: K: W7 v& _- E  B
21.   MX_DMA_Init();
      k; i# M; X! T" d! g
22.   MX_DAC1_Init();
    
23.   MX_TIM6_Init();
    2 F0 V* w1 @/ S2 o- t
24.   MX_ADC1_Init();
      i2 n, B# C2 o, j& o$ F
25.   MX_LPUART1_UART_Init();
    
26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    : x  D/ E% l' N$ d+ u* s7 O
27.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);//ADC自校验
    0 v; }% j) p; e% d+ E7 ?
28.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_ConvertedData,ADC_SAMPLE);//启动AD转换并使能DMA传输和中断。ADC_ConvertedData的两个元素都是通道0的值
    
29.   HAL_TIM_Base_Start(&htim6);//开启定时器6进行触发
    
30.         HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)aEscalator8bit,6,DAC_ALIGN_8B_R);//启动DAC-DMA输出，循环输出6个8bit数        
    
31.   /* USER CODE END 2 */
    & f. r+ X! \; ^' f* _8 |
32. 
    ( r3 o: I+ Z0 i6 ^9 P: F1 y
33.   /* Infinite loop */
    
34.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
35.   while (1)
    
36.   {        
    ) ]6 r5 M0 L0 k% O# S/ u0 Q2 P
37.                 printf("%.2f ",((ADC_ConvertedData[0] & 0xFFF)*(3.3/4096)));//串口不是重点，这个用法可能有隐患。取有效位和换算一起进行
    
38.                 HAL_ADC_Start(&hadc1);//因为是不连续转换，需重复开启
    
39.     /* USER CODE END WHILE */
    1 E2 U" Y7 ^4 \. v$ m
40. 
    
41.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    : e' |, O, e% O
42.   }
    4 ?2 \' G! R1 a8 ?- j9 I# V
43.   /* USER CODE END 3 */
    
44. }

复制代码

' K; s: t0 a% l* P2 H
1 h- p0 g! U1 h6 m3 {3 B" b. m好了，文末放下资料。
( y$ G) W- z0 r8 M+ F2 @" W源代码和Cube工程： NUCLEO-G071_DACandADC.rar (7.98 MB, 下载次数: 1523)

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原理图： en.MB1360-G071RB-C01_Schematic.pdf (4.84 MB, 下载次数: 22)

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1 c# T1 |6 d) q2 fMDK G0DFP包： Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0.part1.rar (12 MB, 下载次数: 22)

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+ r$ w$ |) |9 I1 Q0 J

精度如何啊？

DAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

stm1024 发表于 2019-1-14 08:24
精度如何啊？

% ~9 {6 V2 v/ ]( |我家里的万用表很老了，精度我这测不了。不好说不好说

Kevin201707 发表于 2019-1-14 09:25
& z, M9 s4 u, U" D7 }: x) C: d! H* ]DAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

# j, `9 v" L3 vDAC输出来的是近似0V的值，比如说零点零几V。缓冲的话我是开的内部缓冲。

STM32其他系列DAC输出可以达到轨电压，但是DAC驱动能力很弱，如果打开内部缓冲器，可以提升驱动能力，但是缓冲器输出无法达到轨电压（0V或VDDA）。

请问是否遇到ADC不准，AD值会波动的情况，与实际值差了0.几v

很不错