7 {+ r( v" P3 M6 }3 ^本文在NUCLEO-G071RB核心板平台上，使用CubeMX和HAL库，通过12位ADC,连续DMA采样和不连续转换，单通道（或双通道）采集，DAC连接外部引脚通过DMA输出的一个简易正弦波。最后通过NUCLEO自带的低功耗串口1打印采集到的一个电压。
* m# y: R' N7 |& g+ K% E4 _
一、Cube设置
+ s" C; @. e! J( v8 \首先我是通过选择Board新建的工程，所以会有一个NUCLEO外设初始化的选择，可以省点力气。通过MCU新建也是一样的。


其次，RCC、SYS、LPUART都是默认的。
8 ~9 S1 E8 t# ~- V' L/ a0 X9 l
* q  _2 \9 m4 Z3 c" W用SWD下载的话记得勾选“Serial Wire”，要不下载之后就不能再下载了。不过这个板子有个复位跳线帽应该好整，出了问题可以复位下载试试。
* ]2 o+ I1 U6 q! V0 t
LPUART1，异步模式自己改下常用参数就行了，“Data Direction”模式选择是我个人只需要发送。


6 H0 F4 R5 g$ u. i6 b然后是DAC和定时器。
DAC输出简单点，选择仅连接外部引脚就行了，另一个连接外设的选项就是连比较器之类的。需要通过定时器做触发事件（基本定时器就够了）。
6 p% s/ G$ p5 y& O8 ]. |
DMA通道不用管，方向是内存到外设。选循环模式，到时候打开了就不用管。“Data Width”选1个Byte就够了，方便点，不用取高低位。

定时器6是基本定时器，我只需要它一个计数触发的功能。
Prescaler是定时器预分频，定时器实际时钟频率为：主频/（Prescaler+1），
Counter Period是定时器周期，当定时器开始计数到Counter Period值并且重复计数寄存器(Repetition Counter)为0时更新定时器并生成对应事件和中断,
最终定时器频率计算为： 主频/（Prescaler+1）/（Repetition Counter+1）/（Counter Period+1(也可能不需+1)），比如需要产生20ms周期定时，可以设置为：64MHz/（63+1）/（0+1）/（19999+1）=50Hz，即20ms周期。我现在设置16位定时器的最大数，64分频的话就是65.535ms。


7 c1 M. }0 \9 B接着是ADC，我写了2个通道（但是只用了其中1个）。我没有选连续转换和DMA连续请求，所以在程序里还需要循环开启ADC转换。ScanConvMode扫描转换，是根据你的转换通道数自动设置的，转换序列中如果有超过一个通道需要转换的话，那么必须开启扫描模式，否则的话，时钟只转换第一个通道。

7 ]# ~' W5 r+ jDMA通道不用管，方向从外设到内存。选的半字“Half Word”，代码里还需对取的值取低12有效位（因为上面ADC参数我是右对齐）。

7 h' M) b, {7 T3 P5 X) a+ Q
  o9 h- u+ K1 `! z
HCLK改为64后直接回车，它会自动配置。


最后是结果，一共6个值，0.04、0.66、1.33、1.98、2.63、3.27。符合我的预期。我的输出值是0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF。

0 R: w, X9 X. [; ~# R


/ m6 W% q6 x. V& Q" h1 m

1. /* USER CODE BEGIN PD */
   0 F) o. f( a, \+ N! a% Y# ?
2. #define ADC_SAMPLE 2//采样数
   
3. /* USER CODE END PD */
   
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN PV */
     F$ A4 {8 r+ z# G# l$ G' B8 \  I
6. __IO uint16_t ADC_ConvertedData[ADC_SAMPLE]={0};//DMA取得的ADC值
   + r- e: f( S( t
7. const uint8_t aEscalator8bit[6] = {0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF};//DAC输出量表
   1 l# w. @7 j5 O' D
8. /* USER CODE END PV */
   3 G: [( U; N: A- z; S9 o. j
9. 
   
10. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
11. void SystemClock_Config(void);
    6 R1 j1 D; O" p5 y
12. /* USER CODE BEGIN PFP */
    . F, w& y: ?+ ], I3 h
13. int main(void)
      N+ n" S; s1 ~; o+ s7 Y/ Y. K
14. {
    ) ^8 f( b, `  f5 |& i
15.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    & f/ G  l; s' @6 X& e, h; q
16.   HAL_Init();
    $ O9 \" x4 K4 M0 @& X
17.   /* Configure the system clock */
    1 [9 H1 c2 X) Z, f$ O, V! h
18.   SystemClock_Config();
    
19.   /* Initialize all configured peripherals */
    
20.   MX_GPIO_Init();
    
21.   MX_DMA_Init();
    9 ?: [. j8 P  L8 p) `
22.   MX_DAC1_Init();
    ; h; w! @9 h: f2 b1 s+ W3 X% T
23.   MX_TIM6_Init();
    
24.   MX_ADC1_Init();
    4 G1 ]. |) f" V) _6 v* ~
25.   MX_LPUART1_UART_Init();
    - G+ n- M- c! r8 A) c: e, a! {+ K
26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    1 o  y7 a( G, `# }
27.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);//ADC自校验
    
28.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_ConvertedData,ADC_SAMPLE);//启动AD转换并使能DMA传输和中断。ADC_ConvertedData的两个元素都是通道0的值
    
29.   HAL_TIM_Base_Start(&htim6);//开启定时器6进行触发
    
30.         HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)aEscalator8bit,6,DAC_ALIGN_8B_R);//启动DAC-DMA输出，循环输出6个8bit数        
    
31.   /* USER CODE END 2 */
    
32. 
    1 D" r! a# s5 J1 w* x
33.   /* Infinite loop */
    
34.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    ) @+ S: ^0 O" }* r
35.   while (1)
    
36.   {        
    
37.                 printf("%.2f ",((ADC_ConvertedData[0] & 0xFFF)*(3.3/4096)));//串口不是重点，这个用法可能有隐患。取有效位和换算一起进行
    
38.                 HAL_ADC_Start(&hadc1);//因为是不连续转换，需重复开启
    ( g0 E% n) L& z3 ?9 W% ]- @, i
39.     /* USER CODE END WHILE */
    + |! C; n  t& O, q& a& \& T4 Z- w
40. 
    
41.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    - D& C* R  O% e0 |
42.   }
    
43.   /* USER CODE END 3 */
    " l$ r5 _1 v1 t& @$ I
44. }

复制代码

好了，文末放下资料。
  q3 W" q: F6 y7 B$ n# |源代码和Cube工程： NUCLEO-G071_DACandADC.rar (7.98 MB, 下载次数: 1526)

2019-1-14 04:05 上传

点击文件名下载附件
3 d2 m, E9 M6 n) t1 P2 z原理图： en.MB1360-G071RB-C01_Schematic.pdf (4.84 MB, 下载次数: 23)

2019-1-14 11:11 上传

点击文件名下载附件
MDK G0DFP包： Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0.part1.rar (12 MB, 下载次数: 22)

2019-1-14 11:00 上传

点击文件名下载附件 Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0.part2.rar (8.96 MB, 下载次数: 12)

2019-1-14 11:02 上传

点击文件名下载附件

: ?" V$ K, Q- r& y+ f

精度如何啊？

DAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

stm1024 发表于 2019-1-14 08:24
精度如何啊？

我家里的万用表很老了，精度我这测不了。不好说不好说

Kevin201707 发表于 2019-1-14 09:25
DAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

+ x; `* ?# W5 b: g7 CDAC输出来的是近似0V的值，比如说零点零几V。缓冲的话我是开的内部缓冲。

STM32其他系列DAC输出可以达到轨电压，但是DAC驱动能力很弱，如果打开内部缓冲器，可以提升驱动能力，但是缓冲器输出无法达到轨电压（0V或VDDA）。

请问是否遇到ADC不准，AD值会波动的情况，与实际值差了0.几v

很不错