
本帖最后由 源地1号 于 2019-6-7 22:29 编辑 & |8 j k4 F, U p" q+ \- G% W 背景:传统印象中,使用STM32流程:在IDE环境下,使用C语言,编写,编译,链接,调试,修改,烧录过程。乍一听,使用Pyhton语言完成STM32编程和应用是不是一脸懵逼,当你熟悉了在STM32平台上使用python编程后,会情不自禁地怒吼道:卧靠,还能这样用,太爽了! 来来来,我先给大家讲一个用生命换来渴望使用Python开发STM32的故事(如有雷同,纯属巧合),请大家收起所有的疑问和不解,认真看一遍下述过程,感受一下 ' f/ ^! I1 R( D* K$ _4 m 提供的硬件upython板子 ----------------------- MCU:STM32F405RGT61 k' ]! a1 x; r1 y8 M# n 外部主晶振:12M+ i( q; P( ^% L: ^: b' K/ D' y 外部RTC晶振:32.768K6 x0 E b" Z3 l; K8 O2 P 板子上有4个LED灯 老板的要求,小A(程序猿)的板砖 Y& f9 | Y- K# I, w' B( ^8 V& v3 G -----------------------* q. w ?$ S) o9 t9 j @ 老板:使用RTC实时时钟,先校准时间,在时间走到每一分钟的第9秒时,点亮一盏灯,在每一分钟的第21秒时熄灭这盏灯,例如在,2019年6月5日07点59分9秒时,灯会亮起,2019年6月5日07点59分21秒时,灯会熄灭,等待下一分钟的第9秒时,再次点亮,一次次循环。 小A:老板还挺懂!嘿嘿……小的退下,7天内保证完成。9 `9 e' x8 M% d" t% M. X 老板:7天!!!不行啊我赶时间去和客户吹牛,给你10分钟,代码不能超过10行,不行话,卷铺盖走人…… 小A默默地掏出了珍藏多年的板砖,怒吼道:欺人太甚,今天你要是不给演示一下,10分钟内,10行代码完成项目,一砖两命!!! 老板见此状,屈服于小A的淫威,为小A开始演示。6 G( [! Y6 M' W$ J3 A 演示过程+ ~5 `, \7 M0 V- s -----------------------6 Q- V& T$ X8 `2 p. n2 t 老板颤颤巍巍的拿出来从某宝上源地工作室购买的uPython板子,连接好USB线, ![]() 叮咚电脑响了一下,生成了一个U盘,老板迅速地打开U盘,找到其中一个叫main.py的文件,双击用记事本打开了(其实用其他专业脚本打开更好,老板为保命节省时间,就没切换软件) 噼里啪啦敲入如下代码 :: pyb.RTC().datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0)) 4 L* J, h* }/ @; K5 ?. W) G: o7 @ while True:2 y/ A8 b; M5 t$ J V time1=int((((str(pyb.RTC().datetime()))[23:25]).replace(',',''))) if(time1==9): pyb.LED(2).on() if(time1==21):, m) Q. W- u. a, _; Q pyb.LED(2).off()2 r/ l/ u3 g- a; P I' n pyb.delay(500)0 j' e9 G& c T1 E# ` @& s 正好8行代码,然后,老板激动的手,点击了保存(相对于传统意义烧写程序),板子上的LED提示保存完毕,上电重启(按复位也行),两人捏着手表读秒,变态的应用实现了!!老板的狗命终于保住了,小A流下了悔恨的泪水!!说道:老板我要学使用Python语言在STM32硬件平台之上实现高效编程与快速应用,人生苦短,我也要用Python……代码分析(很重要奥,建议仔细观赏) ----------------------- # _% n( G$ t. V; i4 u, X 同志们会发这个段代码就像一段程序片段,不像一个应用的全部代码,其实不然,这确实是一段完成度很高的程序工程,如果使用C语言编写这个应用的话不算加载的官方库函数,代码保守估计起码在300行以上,代码包括各种包含声明,变量声明,外设初始化,晶振配置程序,应用代码等,短短的8行代码就能实现,这就Python的魅力,人生苦短,快用Pyhton 诠释的一点也没有错。1 M; G. o& d' x% z1 F7 y/ U pyb.RTC().datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0)) 这段代码是给uPython授时,就是校表,授时完成后就开始走表了 你会发现这段代码上没有什么函数声明啊,变量什么啊,这就是Python的规则了,Python语言的一个原则就是用的时候你再声明,其实写这段代码的时候就在声明了,这个C语言不一样,多说一句,C语言讨好硬件这个“傻子”,Python是把人当“懒货” ,回到这行代码上,告诉板子现在地球时间是 2014年5月1号,星期4,13时,0分,0秒,0毫秒,校准时间,其实Python语言也是有包含声明的,这段代码也可以这样写, from pyb import RTC5 h; X/ K. e: V( j" s/ | rtc = RTC() rtc.datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0)); Q3 O% c) _3 @" j 是不是很容易理解了,为了节目效果我们完全可以用这段代码代替 pyb.RTC().datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0)) python语言也是可以加载外部函数的,这有点涉及Python的知识,建议查阅其他详细资料,你只要明白 pyb. 有这个东西就不用 from……import……了。- P1 v* q* z( ~# q. X* P9 f while True: 没什么可讲的,循环6 \* p/ ]& z i7 n! U& K time1=int((((str(pyb.RTC().datetime()))[23:25]).replace(',',''))): a9 w1 T- D ]9 n% d$ O" e4 a. c( n* S 这行代码NB了,睁大眼睛,你可能永远不会在C语言中见到的神迹,咱们一点一点分析这行代码, pyb.RTC().datetime()意思是喂,板子现在什么时间?7 x1 O. F) \: m5 o$ f& b, b! K 板子会给你如下答复# x( @9 H. q& r4 O: D+ A (2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0)$ N8 C* j/ S( G: {# k$ Q- R 前面加个STR转换,好做处理数据,咱们的目的是提取多少秒了,使用[23:25]截取秒数数值,这里有个问题就是这个23到25这个可能在单位数时保留逗号,例如((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 7, 0)) 截取的数据是7,逗号也不是数啊,也没有用啊,就用replace(',','')将逗号去掉,这样你time1 得到数据就是 0~59的到时秒数了,Python处理数据流简直是老狗一枚,C语言哭晕在厕所~~~; m# z$ {$ w m3 G" c b if(time1==9): pyb.LED(2).on(): b7 z3 _. N$ @5 c. G l+ r if(time1==21): pyb.LED(2).off() pyb.delay(500)# N/ _0 ?, I# {4 d" R' Q+ D 这段代码,我相信就不用过多解释了吧!各位老板 都是明白吧!" i0 ~+ f O/ ^. K' z, s' t 接下来我会在贵论坛,相继发布Python语言如何在STM32平台上各种应用和各种问题答疑,往请各位老板多多捧场,关注,打赏,投币 ![]() ![]() ![]() |
STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记 及源代码
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无刷直流电机控制应用+基于STM8S系列单片机---电子书
STM32 USB的程序,包含固件、驱动和测试用的应用程序
STM32可以使用Python是硬件性能过剩的产物,确实牺牲了些效率,但是开发应用更加顺滑,就像电脑一样,新电脑一般都是装个系统,在系统之上运行自己应用,使用这一套系统可以入门Python ,熟悉电路知识,类似 Arduino学习和使用,一些应用确实可以使用Python开发,简单快速
开源圈里没有高仿这个词,该版本与pyboard官网的标准版大体是一样的也称为标准版本,使用芯片都是STM32F405RGT6,我们的标准版与官网的标准版还是有一点点区别的:
修改了用户按键抖动的bug(加了一个电容到下拉)% Z& r" _. B- \" p; K
在板子边缘增加了电源指示灯,虽然看起来破坏了原有的外观,如果不想要这个功能可以用钳子掰去(邮票孔设计非常方便掰去)7 k' K9 ?3 ?* G
考虑到有很多用户是拿来作为传统核心板开发的,我们在板子另一边的边缘增加了SWD接口,方便接入例如 j-link或者stlink调试器,不用也可以方便的掰去5 m- _4 x$ [; }! Z
在官方原版中如果你想刷固件,需要用金属导体短接boot0与3.3v,非常不方便,我们创新的加入了boot0按键,只要按着boot0按键再按一下rst复位就可以进入USB通讯下的dfu模式,非常方便刷固件或其他程序
该版本与pyboard官网的标准版大体是一样的也称为标准版本,使用芯片都是STM32F405RGT6,我们的标准版与官网的标准版还是有一点点区别的:- \3 H- }0 r' o
修改了用户按键抖动的bug(加了一个电容到下拉)
在板子边缘增加了电源指示灯,虽然看起来破坏了原有的外观,如果不想要这个功能可以用钳子掰去(邮票孔设计非常方便掰去)
考虑到有很多用户是拿来作为传统核心板开发的,我们在板子另一边的边缘增加了SWD接口,方便接入例如 j-link或者stlink调试器,不用也可以方便的掰去4 H( Y: }& n1 x, k5 _# R# @
在官方原版中如果你想刷固件,需要用金属导体短接boot0与3.3v,非常不方便,我们创新的加入了boot0按键,只要按着boot0按键再按一下rst复位就可以进入USB通讯下的dfu模式,非常方便刷固件或其他程序
python语言实现是将一个类似于系统的固件(MicroPython)植入到STM23芯片中,在此基础上实现Python语言编程控制,目的是高效编程,快速应用,基本上STM32F4系列以上的都是可以适配这个系统的,不要理解为任何STM32系列,或者没有植入这个系统的STM32就能用Python了,谢谢支持—源地工作
只有明确这一点,所有的外部输入无非就是 串口,iic spi,can,ADC,GPIO, 并口 对外输出无非是 串口 iic spi,can,dac,GPIO,并口 对它们简单应用了,不论什么实际应用 编程就可以实现高效编程,快速应用
如果真正做项目,除了python,也可以考虑lua。
如果要效率,甚至可以内置tcc。, e+ Z5 g' p+ c
或者是考虑动态加载。: ^# ]6 C: E- D4 w4 L6 o
( L- {, A& p( f) w2 s) b
但是没有那个公司制作应用吧?) G7 T/ Z, M# @3 C' y: j
嵌入式不就是强硬件相关吗?
我不认为嵌入式会出现一套硬件标准。8 S& X g, B# R
后续还有很多例程敬请期待
是的,是MICROPYTHON,其实我们很想提micropython,可是最近工作室遭遇到国内友商的商标投诉,我们也不敢问,也不知道为什么,开源技术术语 ,怎么就成了牟利的私有财产了