最近刚刚接触CAN 通讯，想通过实验来慢慢学习和理解。网上查了下大于8字节如何发送，都说是拆包发送。我的理解是：如果是8字节就发送一帧，大于8字节就发送两帧，是这么理解吗?
发送8字节数据截图：

发送8字节数据

发送16字节截图：

最大8字节，分包发送，有标准的分包格式。网上搜一下就能找到。

一帧只有8个字节，多了就的分包了

有分包的代码吗？？能否贴出来参考下??

如果有FD CAN可以使用FD CAN，没有就分包发送

qazplm3218 发表于 2019-8-21 14:51
有分包的代码吗？？能否贴出来参考下??

大概我把我自定义的说一下：
一共8个字节
第一个字节定义为功能码，
第二个字节定义为一共几条，
第三个字节定义为当前是第几条，
当第一条时第四个字节定义为有效数据总长度，
最后那个字节定义为校验值

我发个我的例子来看一下比较直观：

29 03 01 0A 01 01 02 CRC8
29 03 02 14 03 01 19 CRC8
29 03 03 00 00 35 CRC8

CAN FD能较好保证数据的完整性，拆包有潜在的丢包风险，要设计校验和等方式做验证。

stm1024 发表于 2019-8-21 16:31
CAN FD能较好保证数据的完整性，拆包有潜在的丢包风险，要设计校验和等方式做验证。 ...

大于64个字节一样要拆包

奏奏奏 发表于 2019-8-21 16:37
大于64个字节一样要拆包

如果比64字节大，有限考虑的就应该是以太网了

奏奏奏 发表于 2019-8-21 16:16
大概我把我自定义的说一下：
一共8个字节
第一个字节定义为功能码，

其實你這些功能可以用擴充ID來作手腳。

g921002 发表于 2019-8-21 22:49
其實你這些功能可以用擴充ID來作手腳。

这种手段是非正式的，而且通用性不强，我分拆为8条CAN指令甚至更多就不行

CAN标准协议就有多包数据传输的标准，为什么不能按照标准执行呢？J1939协议，可以参考一下。如果还是要考虑一次性传输一包，那么用modbus协议把。

自定协议，分包传输