stm32f103 CAN通讯多帧发送问题？

qazplm3218 提问时间：2019-9-6 09:26 /

发送数据共有29个字节，所以拆开5帧发送
多帧发送数据格式:
byte0          byte1       byte2    ....    byte7
单帧数据    数据长度    数据开始
第一帧 0x01          0-255

byte0          byte1       byte2    ....    byte7
单帧数据
第二帧    0x02

byte0          byte1       byte2    ....    byte7
单帧数据
第xx帧    xx                                                       数据结束

void can_tx1(void)
{
  CanTxMsg TxMessage;

  TxMessage.StdId=0x0001; //标准标识符为0x00
//  TxMessage.ExtId=0x1314; //扩展标识符0x0000
  TxMessage.IDE=CAN_ID_STD; //使用标准标识符
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; //为数据帧
  TxMessage.DLC=8; //消息的数据长度为8个字节
  TxMessage.Data[0]=0x01;
  TxMessage.Data[1]=0x1D;
  TxMessage.Data[2]=xxxx[0];
  TxMessage.Data[3]=xxxx[1];
  TxMessage.Data[4]=xxxx[2];
  TxMessage.Data[5]=xxxx[3];
  TxMessage.Data[6]=xxxx[4];
  TxMessage.Data[7]=xxxx[5];
  CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage); //发送数据
}

void can_send_data(void)
{
if(rec_ok_flag)
{
rec_ok_flag=0;
can_tx1();
can_tx2();
can_tx3();
can_tx4();
can_tx5();
}
}

数据拆开5帧发送，但是只发送了前面3帧，后面2帧没有发送，不知道为什么？是最多只发送3帧吗？？

测试截图：

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赞收藏评论6 发布时间：2019-9-6 09:26

6个回答

sdjidf 回答时间：2020-9-4 16:32:07

安发表于 2019-9-8 20:36
楼主没有等待发送完毕就进行发送，建议增加对发送缓冲区的判断，这个在例程中都包含了。 ...

您好，请问可不可以分享下例程

赞 1 评论

哀歌与世无争回答时间：2019-9-6 09:48:01

发送太快了，没判断是否发送完成就接着发下一帧，前三帧能发出去因为stm32 can发送邮箱有三个，所以其实是先存到邮箱了才会顺利发出，后面两帧因为邮箱满了而第一帧都还没发完，所以没发出去就丢了。
可以试试中间加个延时看看
can_tx1();
delay_ms(10)
can_tx2();
delay_ms(10)
。。。
也可以在发完后判断是否完成或超时
while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束
if(i>=0XFFF)return 1;

或者下次发送前判断上次是否发送完成，邮箱是否满了

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