意法半导体的Unico GUI软件支持其最新的惯性测量单元(IMU)，包括最近发布的LSM6DSO和LSM6DSOX两款6轴IMU模组，大幅简化了有限状态机和机器学习内核(FSM和MLC)的逻辑配置。用户可通过FSM逻辑直接在传感器中运行手势和动作识别算法，执行始终开启的便利性服务和低功耗功能；MLC实现了机器学习分类器，用于始终开启的动作和振动模式实时识别功能。

Unico GUI（STSW-MKI109L Linux版、STSW-MKI109M Mac OSX版和STSW-MKI109W Windows版）可以配置IMU模组内部寄存器和嵌入式FSM和MLC逻辑，因此，用户可以快捷地创建自己的运动识别算法。此外，GUI还可以轻松地整合内部加速度计和陀螺仪数据与外部传感器（例如，磁力计）的输入数据，实现更复杂的情景感知功能。

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当用于智能手机、穿戴设备或工业设备时，FSM和MLC可用作嵌入式低功耗手势和动作识别引擎，在主处理器睡眠时继续运行用户界面功能和情景感知应用，从而最大限度延长电池续航时间。LSM6DSO状态机逻辑包含多达16个独立状态机，在被特定运动模式触发后，每个状态机可生成一个硬件中断信号；而LSM6DSOX增加了机器学习分类多阶段决策树逻辑。

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