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Cube.AI【5】人脸检测 在魔改Nucleo STMF767平台上可实现的测试

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lebment 发布时间:2020-4-15 19:17
   1.jpg
4 o+ T$ }/ v, q, K7 C0 v- Q4 m" V 3.jpg
! o- h( J4 E$ Z 5.jpg 6.jpg
- G$ d# `; P) z) _4 }! L7 y' Z. Q我测试了cascade CNN在F767上运行专用人脸检测的可行性,毕竟单片机,不谈帧率,不开源源码,目前没有看到人脸检测在F7的实现,所以暂时保密源码,可以讨论,评论不常看,有空回复。# P; ?" h* m: g% f/ {7 x6 {3 i
# V. N1 K6 U( }* t1 j
图片正不过来,颜色是偏绿是因为FPC插座没焊好粘连了G信号线,SDRAM内的RGB颜色都是正常,屏幕的问题。懒得把图从SDRAM里面截下来。
0 U- l/ m3 E; s下图是电脑跑出的效果。
( T! t& M) C  j8 U 4.png
7 g$ R6 I1 S, d' y7 c0 Z4 n& g& E
结果差别不大。
3 M  C5 I! t' c+ c6 b$ m9 k: ^
/ q9 c0 T7 Z6 J: X7 FCNN权重总大小2.05MB,存在外部W25Q128内,mem map访问读取权重,0 q/ D1 S$ S$ b
CNN的结构存在W8925 SDRAM内,识别一次的占用SDRAM大约百分之三十,SDRAM可用30MB,也就是9MB左右的运行占用内存。
5 O) G$ B6 I7 I) t& d4 g
- w9 R* M0 ?, l7 S整个结构和程序速度需要优化,包括算法。在此实现人脸检测的基础上,再讨论提高速度,换用H7系列也是可以的。2 k5 d( ?% W- E2 Z5 Y6 @+ @$ D2 e2 t
- Z6 a4 h3 w/ I8 e6 |2 O% i" _

* M" q& Q) ?. Z1 M% _0 Q0 b8 G0 }6 `. l! f" u( q! [4 f
) O: ]% }9 w4 B5 P

5 U9 A3 f5 w- r' K, @4 l5 a! ?7 T7 q4 v! k' D8 ^9 S2 C: w

- {% O9 G* D2 F) W% c! z
4 c$ ?0 l: `: F& s* n8 f" B" s
赞 1 收藏 评论5 发布时间:2020-4-15 19:17

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5个回答
一代睡神的崛起 回答时间:2020-4-16 11:23:51
感觉还是效率跟速率跟不上吧
lebment 回答时间:2020-4-16 13:17:28
一代睡神的崛起 发表于 2020-4-16 11:23" Z' H4 O# r6 ~2 T! _/ s6 N
感觉还是效率跟速率跟不上吧

" p' T4 {# }% Z1 g! s" H不谈帧率
hisilicon 回答时间:2020-4-23 15:32:30
大神,使用片外sdram存放activations时,有什么注意点吗?我片外sdram能够读写,但是使用时aiInit中ai_network_create卡在里面不出来了,用的onnx的模型。我使用例程的keras模型完全放在片内是没问题的。2 Z: N# t0 M" |( d
盼望指导!
hisilicon 回答时间:2020-4-23 15:40:26
大神,使用片外sdram存放activations有什么注意点吗?我用的onnx的模型,运算所需的内存片内放不下了。在cubeMX中配置了use external sdram仍然提示不够,强行生成了代码后自己指定了activations的地址,编译通过。运行时测试了sdram地址空间的读写,是OK的,但x_cube_ai初始化时,aiInit中ai_network_create卡住不出来了,也没有返回值,不知道是哪里的原因。weights我仍然用了static数组,存在片内的。F429的片子。9 v' q' E7 Z  C# o3 G
卡住的位置:7 c6 b/ Y" U/ ^% T) S! _
    /* 2 - Create an instance of the NN */( U. L' f4 j+ V8 B
    err = ai_blazeface_create(&blazeface, AI_BLAZEFACE_DATA_CONFIG);
; l; {- c' e7 S' s1 n3 U! n& M, C! Q0 I    if (err.type != AI_ERROR_NONE) {
, e: d, T' {6 b- t& E  `; z  V            return -1;! F5 U; X9 A, _, L: r( b& f
    }
1 U! q7 b, t1 S1 @* Q盼望大神指导下!
虎三可可 回答时间:2020-11-13 11:16:30
hisilicon 发表于 2020-4-23 15:40. N1 F  Y, J! B0 A: c
大神,使用片外sdram存放activations有什么注意点吗?我用的onnx的模型,运算所需的内存片内放不下了。在cu ...
% r7 B8 g! a9 F- C7 }; L& [; J
我也是用的ONNX模型,和你问题一模一样,也是卡在这里了,但是我是写在片内FLASH了,请问你现在解决这个问题了吗

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