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Cube.AI【5】人脸检测 在魔改Nucleo STMF767平台上可实现的测试

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lebment 发布时间:2020-4-15 19:17
   1.jpg 0 N/ \3 p  Z6 B1 J% E
3.jpg
$ r8 e6 N6 p1 o+ B7 ?" P% W 5.jpg 6.jpg
. u5 t0 J; X* o, q% j( T& j我测试了cascade CNN在F767上运行专用人脸检测的可行性,毕竟单片机,不谈帧率,不开源源码,目前没有看到人脸检测在F7的实现,所以暂时保密源码,可以讨论,评论不常看,有空回复。
: o& w( F' c# q( }2 f: x+ o9 C* ?! s, a, P
图片正不过来,颜色是偏绿是因为FPC插座没焊好粘连了G信号线,SDRAM内的RGB颜色都是正常,屏幕的问题。懒得把图从SDRAM里面截下来。
% d* e/ j; Y& `; M( Y2 A  I" A下图是电脑跑出的效果。
( a3 b1 y: h8 b5 c! W 4.png
4 z+ t. I9 N8 W4 m% `9 z# S1 V5 [& }3 _# z5 D1 C
结果差别不大。. U1 ^+ S1 @. S. y: |; f) j" `
# O* \. A- o" t
CNN权重总大小2.05MB,存在外部W25Q128内,mem map访问读取权重,
9 g2 \+ b3 ?: I( A# KCNN的结构存在W8925 SDRAM内,识别一次的占用SDRAM大约百分之三十,SDRAM可用30MB,也就是9MB左右的运行占用内存。
$ p5 i7 Q8 C: M! f: N+ {) M# T: v. z5 f: O! B: H; V5 y: Q
整个结构和程序速度需要优化,包括算法。在此实现人脸检测的基础上,再讨论提高速度,换用H7系列也是可以的。
  f/ X) A: t- v1 S. e- O0 C" M2 P4 }  B/ C: j( K8 N7 }+ @! I( e

# Y! W$ I; ?( b% a1 _: _" X; n+ D! B1 ~9 i4 c% O  D
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3 S, E$ l$ M7 c
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1 收藏 评论5 发布时间:2020-4-15 19:17

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5个回答
一代睡神的崛起 回答时间:2020-4-16 11:23:51
感觉还是效率跟速率跟不上吧
lebment 回答时间:2020-4-16 13:17:28
一代睡神的崛起 发表于 2020-4-16 11:23
! C' [8 u( S8 o3 c$ `感觉还是效率跟速率跟不上吧
, {, N1 L% X+ g% p3 c- U
不谈帧率
hisilicon 回答时间:2020-4-23 15:32:30
大神,使用片外sdram存放activations时,有什么注意点吗?我片外sdram能够读写,但是使用时aiInit中ai_network_create卡在里面不出来了,用的onnx的模型。我使用例程的keras模型完全放在片内是没问题的。
9 S& `, \6 H7 C4 R) |, W3 x盼望指导!
hisilicon 回答时间:2020-4-23 15:40:26
大神,使用片外sdram存放activations有什么注意点吗?我用的onnx的模型,运算所需的内存片内放不下了。在cubeMX中配置了use external sdram仍然提示不够,强行生成了代码后自己指定了activations的地址,编译通过。运行时测试了sdram地址空间的读写,是OK的,但x_cube_ai初始化时,aiInit中ai_network_create卡住不出来了,也没有返回值,不知道是哪里的原因。weights我仍然用了static数组,存在片内的。F429的片子。
$ z& s. W6 ^3 e$ f* O卡住的位置:& s% h! W* `& p: K
    /* 2 - Create an instance of the NN */
7 T3 ^' z& E  @. k! \9 Y" g    err = ai_blazeface_create(&blazeface, AI_BLAZEFACE_DATA_CONFIG);  _% X) k2 D0 r$ S+ z$ K
    if (err.type != AI_ERROR_NONE) {3 g, L4 c* e& U( y( r( I
            return -1;5 I  D$ g: E3 P
    }8 _/ g5 C$ G" P. u. L
盼望大神指导下!
虎三可可 回答时间:2020-11-13 11:16:30
hisilicon 发表于 2020-4-23 15:40
( k9 |" F& |" _# ~大神,使用片外sdram存放activations有什么注意点吗?我用的onnx的模型,运算所需的内存片内放不下了。在cu ...
1 |! ?6 m) K9 e& O* v
我也是用的ONNX模型,和你问题一模一样,也是卡在这里了,但是我是写在片内FLASH了,请问你现在解决这个问题了吗

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