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Cube.AI【5】人脸检测 在魔改Nucleo STMF767平台上可实现的测试

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lebment 发布时间:2020-4-15 19:17
   1.jpg
! I# F1 f4 z* U; V 3.jpg , l! K& q9 L6 u$ }* L) O
5.jpg 6.jpg
% `3 N" H3 C- s4 n( s我测试了cascade CNN在F767上运行专用人脸检测的可行性,毕竟单片机,不谈帧率,不开源源码,目前没有看到人脸检测在F7的实现,所以暂时保密源码,可以讨论,评论不常看,有空回复。
8 t" ~9 y6 a* p8 ~! ^
) v) U- K; \0 m5 g图片正不过来,颜色是偏绿是因为FPC插座没焊好粘连了G信号线,SDRAM内的RGB颜色都是正常,屏幕的问题。懒得把图从SDRAM里面截下来。* g3 }6 _4 t2 x6 d; Z* I) h3 a/ Z- y
下图是电脑跑出的效果。' o9 x, R0 m+ v0 i
4.png : G) D$ x/ g: O/ \: w

5 a# V$ |  R7 ~/ e结果差别不大。: d  }6 D) ^8 E: J- v3 z" ]# F
% t6 v; Q& S, ]4 F9 P4 f
CNN权重总大小2.05MB,存在外部W25Q128内,mem map访问读取权重,
8 t+ ^6 ], o: Y8 j& ~CNN的结构存在W8925 SDRAM内,识别一次的占用SDRAM大约百分之三十,SDRAM可用30MB,也就是9MB左右的运行占用内存。/ e' B3 f5 W+ z2 U) w% u3 V

4 L$ C) z/ d0 R( ]8 F+ I3 x: ~整个结构和程序速度需要优化,包括算法。在此实现人脸检测的基础上,再讨论提高速度,换用H7系列也是可以的。
3 g: c. e- p8 N1 _/ e4 V2 j4 `% @  a  c. n- R

# _4 b7 R1 P  ]' b! R6 x: y; W3 y
/ h( f; A$ Q$ L9 `% J6 l* k% E7 a1 I% |* [) V" d
! G& L! j8 S# M2 [, i

0 q2 k9 D% Z7 V8 m: K  i% I! U# _+ T4 E  W2 `

/ K% T# L) K4 F' O
1 收藏 评论5 发布时间:2020-4-15 19:17

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5个回答
一代睡神的崛起 回答时间:2020-4-16 11:23:51
感觉还是效率跟速率跟不上吧
lebment 回答时间:2020-4-16 13:17:28
一代睡神的崛起 发表于 2020-4-16 11:23
7 ~6 h- i. w$ d# k: y. c感觉还是效率跟速率跟不上吧

' Y* h/ l  Q* j) I$ ?, Z# |; ~! R# h不谈帧率
hisilicon 回答时间:2020-4-23 15:32:30
大神,使用片外sdram存放activations时,有什么注意点吗?我片外sdram能够读写,但是使用时aiInit中ai_network_create卡在里面不出来了,用的onnx的模型。我使用例程的keras模型完全放在片内是没问题的。
& N& R4 M( P- ^1 _% B& u$ k/ G盼望指导!
hisilicon 回答时间:2020-4-23 15:40:26
大神,使用片外sdram存放activations有什么注意点吗?我用的onnx的模型,运算所需的内存片内放不下了。在cubeMX中配置了use external sdram仍然提示不够,强行生成了代码后自己指定了activations的地址,编译通过。运行时测试了sdram地址空间的读写,是OK的,但x_cube_ai初始化时,aiInit中ai_network_create卡住不出来了,也没有返回值,不知道是哪里的原因。weights我仍然用了static数组,存在片内的。F429的片子。
* {# C# W5 d, t卡住的位置:
' q% H3 p; b7 b# }/ N6 c    /* 2 - Create an instance of the NN */0 X3 h, h& E' U
    err = ai_blazeface_create(&blazeface, AI_BLAZEFACE_DATA_CONFIG);
' U- F4 v/ Q8 _5 y4 s5 b. A    if (err.type != AI_ERROR_NONE) {( m) R+ v; s& C" \' S
            return -1;. n0 C# K5 |- |3 Y& I
    }
+ `2 {1 W) V4 i' R7 s盼望大神指导下!
虎三可可 回答时间:2020-11-13 11:16:30
hisilicon 发表于 2020-4-23 15:40
8 ]3 ~8 O5 |' O* a6 c大神,使用片外sdram存放activations有什么注意点吗?我用的onnx的模型,运算所需的内存片内放不下了。在cu ...
( g# J& B! i% P" j  ^0 t
我也是用的ONNX模型,和你问题一模一样,也是卡在这里了,但是我是写在片内FLASH了,请问你现在解决这个问题了吗

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