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目前在STM32上还没有找到一个完整的开源3D引擎，因此我决定继续完成大学时的梦想，从零写一个3D引擎。 渲染采用了通用的三角形渲染方法，既三点确定一个面信息，与四边形渲染法的优势在于，三角形渲染法在复杂模型上更节约内存。也是目前所通用的一种渲染方法，显卡里有个指标叫三角形填充率，就是指这个。 既然要运行在单片机上，就要精简掉一些功能。比如贴图。。。因此我写的这个不支持贴图功能，只能进行指定颜色填充。 给大家看看我开发的3D引擎的大致思路： 
最后进行光栅化处理就能显示到LCD屏幕上了，其实3D引擎的开发主要是连线，将空间上的点连成三角形，然后去填充这些三角形，最后投影到LCD上。 旋转矩阵计算方式： 
单片机选用了STM32F407ZET6，cortex-m4内核有浮点单元（但是为了兼容性，我没使用） 整个代码优化了浮点，但是渲染精度很差，还需要继续优化。 给大家看看单片机显示效果： 
实际模型： 
动态旋转效果我发到优酷上了，优酷上搜索“STM32F407单片机3D模型渲染显示-流畅15帧”可以观看 代码先不放出了，有厂家想要这个代码，我看以后写个简单的版本，再放出来。 9 q/ m: u# r/ t' | |
不错，下次可以写个俄罗斯方块玩 |
| 不错，感谢分享！ |
| 博主，3D渲染点数据是怎么导入的，读取的sd卡中3d文件转换的吗 |
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