基于Nucleo-F031的激光测距仪
, w2 u8 D* \: ~  L/ X  h: ]- |    Nucleo-F031麻雀虽小，五脏俱全。用它来驱动ST的VL53L1X激光测距传感器，是一个经济实用的方案。


, O! \$ r5 K; U- N( z. B5 N" L5 R
( l0 @) b& C5 l+ J# ]  本方案采用RS232串口通讯方式来驱动VL53L1X。有关VL53L1X的详细资料请参考ST官方：
/ h! o. Z% o+ {3 E" Q: o/ m$ \https://www.stmcu.com.cn/Article ... ode/news/art_id/707
8 a3 K' q, @6 q" A+ X
硬件连接：
( j" N- O5 R) @

0 i: }4 ^6 e- S9 y# K- h# X
/ s" z$ p! r3 G! {) N使用Nucleo-F031的PA0、PA3、PA4来驱动OLED显示屏，PA9、PA10是USART1的TXD、RXD。串口波特率9600，8为数据位，1位停止位，无校验。中断方式接收。
0 ?  t+ P/ E1 A

CubeMX的配置：
" A; ]( Z7 _: _+ j! D# g+ G
4 Q& e/ g" D% d  \" e6 O  k( S

运行结果

8 j  }- W1 }( s  B* O
9 o. I# ~+ Z! S
主要代码：

1. 
   
2. int main(void)
   
3. {
   ; C$ [1 K$ q+ u! I
4.   HAL_Init();
   1 |- k, V% |  a8 u' ]5 x) h, J; Y
5.   SystemClock_Config();
   ) J5 e3 u/ P$ J
6.   MX_GPIO_Init();
   ' f, ^" N) E+ a$ [* ^0 B
7.   MX_USART1_UART_Init();
   6 r. y4 Y! m$ u( w3 E
8.   LCD_Init();
   
9.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
   - V0 q& N6 m+ K+ b0 B9 C& }2 G; ?
10.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    
11.   __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
    ! M  I  V; b. c5 i
12.   Tx_buf[0]=0xa5;
    : D7 x! H9 m" |  x) l/ D1 Q. Y0 B
13.   Tx_buf[1]=0x45;
    . z, b+ D+ r5 T& ?& x; D. y' h
14.   Tx_buf[2]=0xea;
    / O' c3 H  D, A# ~) ]1 N
15.   HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Tx_buf,3,0xffff);
    
16.   LCD_Print(20,0,"Nucleo-F031",TYPE16X16,TYPE8X16);
    $ D3 f% m* w  k4 |- s
17.   LCD_Print(30,24,"激光测距",TYPE16X16,TYPE8X16);
    3 ?3 m+ w7 x+ [+ l+ W3 I. w$ c
18.   Disp_buf[2]='.';
    6 w* @" h7 g0 f! x: `
19.   Disp_buf[4]=' ';
    
20.   Disp_buf[5]='C';
    ) X6 g9 j" W9 n- p: l0 U
21.   Disp_buf[6]='m';
    ' }! d, I4 S1 _$ O3 I1 f# n
22.   Disp_buf[7]='\0';
    
23.   while (1)
    
24.   {
    * Q3 U- S3 |2 h$ a
25.    bcdcode=HEX2BCD(Lenght);
    % s$ @; b) D/ I. U
26.    Disp_buf[0]=bcdcode%1000/100+0x30;
    4 d1 V* u" V" g1 b5 ^
27.    Disp_buf[1]=bcdcode%100/10+0x30;
    
28.    Disp_buf[3]=bcdcode%10+0x30;
    
29.    LCD_Print(36,48,Disp_buf,TYPE16X16,TYPE8X16);
    
30.    HAL_Delay(200);
    
31.   }
    6 x; l, j" b  v/ n2 f& E
32. }

复制代码

+ Z5 v8 h2 L- J中断函数：

1. void USART1_IRQHandler(void)
   ! k  c: Q1 T$ M" p5 T7 g
2. {
   ! C1 O1 R9 u6 }# R' @* W. o$ T
3. if((USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) != RESET)       
   
4.      {
   $ b5 p& R$ V. `/ r' D. L) ]# o% |
5.       Rx_buf[RxCount++]=USART1->RDR;
   
6.      }
   
7. 
   . ~# r. \6 j9 p
8.     if(RxCount==8)
   
9.       {
   8 i. W- X/ f; ~6 n
10.       Lenght=Rx_buf[4]<<8;
    
11.      Lenght |=Rx_buf[5];
    - ^# R. O( r2 ]2 J# i3 U8 e7 {2 p
12.      RxCount=0;       
    4 j0 N, W' _8 c+ l
13.      }       
    
14.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    4 ^6 f7 S3 p& p7 e3 e# ^$ Y9 S
15. }

复制代码

# C! V7 g; P3 K

6 N" ^9 h  \: ~$ T  M/ P2 J