基于Nucleo-F031的激光测距仪    Nucleo-F031麻雀虽小，五脏俱全。用它来驱动ST的VL53L1X激光测距传感器，是一个经济实用的方案。   本方案采用RS232串口通讯方式来驱动VL53L1X。有关VL53L1X的详细资料请参考ST官方：https://www.stmcu.com.cn/Article ... ode/news/art_id/707硬件连接： 使用Nucleo-F031的PA0、PA3、PA4来驱动OLED显示屏，PA9、PA10是USART1的TXD、RXD。串口波特率9600，8为数据位，1位停止位，无校验。中断方式接收。CubeMX的配置： 运行结果 主要代码：

2. int main(void)
3. {
4.   HAL_Init();
5.   SystemClock_Config();
6.   MX_GPIO_Init();
7.   MX_USART1_UART_Init();
8.   LCD_Init();
9.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
10.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
11.   __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
12.   Tx_buf[0]=0xa5;
13.   Tx_buf[1]=0x45;
14.   Tx_buf[2]=0xea;
15.   HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Tx_buf,3,0xffff);
16.   LCD_Print(20,0,"Nucleo-F031",TYPE16X16,TYPE8X16);
17.   LCD_Print(30,24,"激光测距",TYPE16X16,TYPE8X16);
18.   Disp_buf[2]='.';
19.   Disp_buf[4]=' ';
20.   Disp_buf[5]='C';
21.   Disp_buf[6]='m';
22.   Disp_buf[7]='\0';
23.   while (1)
24.   {
25.    bcdcode=HEX2BCD(Lenght);
26.    Disp_buf[0]=bcdcode%1000/100+0x30;
27.    Disp_buf[1]=bcdcode%100/10+0x30;
28.    Disp_buf[3]=bcdcode%10+0x30;
29.    LCD_Print(36,48,Disp_buf,TYPE16X16,TYPE8X16);
30.    HAL_Delay(200);
31.   }
32. }

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中断函数：

1. void USART1_IRQHandler(void)
2. {
3. if((USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) != RESET)       
4.      {
5.       Rx_buf[RxCount++]=USART1->RDR;
6.      }
8.     if(RxCount==8)
9.       {
10.       Lenght=Rx_buf[4]<<8;
11.      Lenght |=Rx_buf[5];
12.      RxCount=0;       
13.      }       
14.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
15. }

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