基于Nucleo-F031的激光测距仪
# Y% H3 @& m+ B1 E6 @) a    Nucleo-F031麻雀虽小，五脏俱全。用它来驱动ST的VL53L1X激光测距传感器，是一个经济实用的方案。



5 ~% c( F: z) M8 [6 H1 g% z  本方案采用RS232串口通讯方式来驱动VL53L1X。有关VL53L1X的详细资料请参考ST官方：
4 R+ T, w9 v6 _# [9 Jhttps://www.stmcu.com.cn/Article ... ode/news/art_id/707

硬件连接：
2 J9 Y/ [& ~3 Q3 T% ~

7 P4 L; C4 |# [  Y, e( z
使用Nucleo-F031的PA0、PA3、PA4来驱动OLED显示屏，PA9、PA10是USART1的TXD、RXD。串口波特率9600，8为数据位，1位停止位，无校验。中断方式接收。
  m& l- R. d' t3 Y# X
4 J% A0 M2 L  P8 W/ @( [
% |! V0 f2 ?8 M$ V5 gCubeMX的配置：


) v3 D7 Z. c7 n# X  o; [
; M; u& Y% w5 J运行结果
; M7 Q5 C( @; a: l" P$ B! ~* O4 @


6 x2 n1 S5 O1 ?# o$ A* J, ?主要代码：
7 E, d" d2 B  V! ]. V! o  O

1. 
   
2. int main(void)
   
3. {
   
4.   HAL_Init();
   
5.   SystemClock_Config();
   # ?' S$ `1 b3 i* h
6.   MX_GPIO_Init();
   : p0 q! I! Y( E: K8 x; o& z
7.   MX_USART1_UART_Init();
   5 Y5 C# u+ |; n' B; T3 G  u  [. I# |4 K
8.   LCD_Init();
   ) g1 }. K' Q' j2 v
9.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
   5 `" d" Y0 C: ~5 N$ R: k8 ^. o
10.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    ; A! m, ~; l: R1 u; i$ I: B$ U
11.   __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
    5 _# [5 n. z: @9 d
12.   Tx_buf[0]=0xa5;
      X$ P1 D( T, y! Y0 s2 T
13.   Tx_buf[1]=0x45;
    + Z4 f# I2 ?% n- b
14.   Tx_buf[2]=0xea;
    
15.   HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Tx_buf,3,0xffff);
    
16.   LCD_Print(20,0,"Nucleo-F031",TYPE16X16,TYPE8X16);
    
17.   LCD_Print(30,24,"激光测距",TYPE16X16,TYPE8X16);
    
18.   Disp_buf[2]='.';
    & j* J/ s9 C4 x( @" R$ M% O
19.   Disp_buf[4]=' ';
    ! m. H) v$ t) v4 N) O
20.   Disp_buf[5]='C';
    9 n6 t8 V3 j6 i8 }0 e8 D6 {3 H8 C
21.   Disp_buf[6]='m';
    4 F( z3 b( Z, N( B; f; H
22.   Disp_buf[7]='\0';
      v$ P7 ]4 K2 g# {+ c$ U6 l
23.   while (1)
    
24.   {
    & _$ Y0 z+ ]# o3 a
25.    bcdcode=HEX2BCD(Lenght);
    
26.    Disp_buf[0]=bcdcode%1000/100+0x30;
    
27.    Disp_buf[1]=bcdcode%100/10+0x30;
    $ h7 F0 ^9 v" g8 i3 o
28.    Disp_buf[3]=bcdcode%10+0x30;
    , X6 N: X0 Q% |: N  F" Z
29.    LCD_Print(36,48,Disp_buf,TYPE16X16,TYPE8X16);
      P0 ~  c9 H& c" i0 D6 g3 J
30.    HAL_Delay(200);
    
31.   }
    / @5 T! W: L$ p
32. }

复制代码

9 c4 O/ l" d5 q中断函数：

1. void USART1_IRQHandler(void)
   8 A1 J: a* t% O6 S
2. {
   
3. if((USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) != RESET)       
   % x. \2 Z9 ]( n0 d" Y" G
4.      {
   $ E9 R( v. c) L/ q
5.       Rx_buf[RxCount++]=USART1->RDR;
   
6.      }
   
7. 
   6 R+ T8 f" c: o$ o, n' s
8.     if(RxCount==8)
   
9.       {
   7 f2 w# h( o- O
10.       Lenght=Rx_buf[4]<<8;
    6 t$ d  C: y+ R  |) Y
11.      Lenght |=Rx_buf[5];
    ; \6 d9 z1 }( z) ^$ i
12.      RxCount=0;       
    " [( W4 k- G9 |2 H& V( R# ~) A
13.      }       
    1 R+ u* E' ?' W# i9 A% F
14.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    
15. }

复制代码

6 g# C9 m6 M0 Q