基于Nucleo-F031的激光测距仪
    Nucleo-F031麻雀虽小，五脏俱全。用它来驱动ST的VL53L1X激光测距传感器，是一个经济实用的方案。
& b: `. H' `6 e2 y) h


  本方案采用RS232串口通讯方式来驱动VL53L1X。有关VL53L1X的详细资料请参考ST官方：
; D1 {" O# Y4 W4 Z0 Thttps://www.stmcu.com.cn/Article ... ode/news/art_id/707
4 |$ M; B9 I( L" J! X
硬件连接：
1 S" W* a* l6 n

/ B5 t- k; T4 b/ o6 m
3 r  G7 s  l9 f2 c使用Nucleo-F031的PA0、PA3、PA4来驱动OLED显示屏，PA9、PA10是USART1的TXD、RXD。串口波特率9600，8为数据位，1位停止位，无校验。中断方式接收。
4 o$ H( e; g4 x

CubeMX的配置：
0 M, k9 I. U4 t5 h! P
& ?$ O( j( F; Y# h1 n
% ]( R5 |6 R$ E3 w7 G
1 Z1 i7 c& F' {运行结果

% k7 z1 [, a; R( `. A
, C! q0 z' e3 [" ~% G+ \. F* V
主要代码：

1. 
   - e0 |; @: }" y3 h. w
2. int main(void)
   
3. {
   
4.   HAL_Init();
   
5.   SystemClock_Config();
   
6.   MX_GPIO_Init();
   5 @3 i) y$ {, P6 z
7.   MX_USART1_UART_Init();
   . m( Z$ \7 Z8 N' T1 _1 p
8.   LCD_Init();
   
9.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
   / K& \) t# K1 _- E
10.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    + R' N- i) ~- H8 M/ }' b
11.   __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
    6 `* S  f- O' w/ R  H
12.   Tx_buf[0]=0xa5;
    ' g: T, i/ |- Q
13.   Tx_buf[1]=0x45;
    
14.   Tx_buf[2]=0xea;
    
15.   HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Tx_buf,3,0xffff);
    
16.   LCD_Print(20,0,"Nucleo-F031",TYPE16X16,TYPE8X16);
    , Q3 W2 D7 z5 J
17.   LCD_Print(30,24,"激光测距",TYPE16X16,TYPE8X16);
    
18.   Disp_buf[2]='.';
    
19.   Disp_buf[4]=' ';
    2 a# a* d* y+ S$ ?" T) @
20.   Disp_buf[5]='C';
    
21.   Disp_buf[6]='m';
    . A) C0 O$ l* G/ K( o4 _- `2 j
22.   Disp_buf[7]='\0';
    9 b6 @$ `5 n6 }2 [' B* Q
23.   while (1)
    
24.   {
    ; R) i. c2 C% S
25.    bcdcode=HEX2BCD(Lenght);
    . o3 _* |: F3 N6 x( E9 |4 z6 F* ~, O
26.    Disp_buf[0]=bcdcode%1000/100+0x30;
    $ Q4 K% N* B, e9 F1 W$ W) ~
27.    Disp_buf[1]=bcdcode%100/10+0x30;
    
28.    Disp_buf[3]=bcdcode%10+0x30;
    
29.    LCD_Print(36,48,Disp_buf,TYPE16X16,TYPE8X16);
    4 N7 J( o9 ^. [5 Z8 j4 e  T
30.    HAL_Delay(200);
    ! }5 R  L8 p8 L9 R( o
31.   }
    4 b4 |, @$ n$ g( Q
32. }

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) n! ?  [" I: o& J* b中断函数：

1. void USART1_IRQHandler(void)
   & e3 ?: X8 F( w' a" s
2. {
   9 V( b- M+ p4 s( Y7 c2 i3 a
3. if((USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) != RESET)       
   
4.      {
   
5.       Rx_buf[RxCount++]=USART1->RDR;
   
6.      }
   + W7 r: K8 Q, ?7 ?- |
7. 
   3 B. `& T3 {- N3 b1 {
8.     if(RxCount==8)
   " I8 e; n. b3 f% m, r/ `8 g
9.       {
   
10.       Lenght=Rx_buf[4]<<8;
    
11.      Lenght |=Rx_buf[5];
    
12.      RxCount=0;       
    
13.      }       
    
14.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    8 ^1 {( }, F& L
15. }

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