上期我们编译了一个用yocto构建的系统。我们想要在这个基础上，去添加一个其他驱动，怎样去编译呢，下面我将以SHT20传感器来做个示例。首先sht20是IIC设备，所以

首先我们需要找到我们的内核设备树文件。找到我们需要修改的节点。这里打开的是stm32mp15xx-dkx.dtsi，这个设备树的文件。

下面有好几个IIC的实现，可以直接在某个下面直接写。

不过查看了我们DK1的设备接口，我选择了一个iiC5接口，因为这个接口没有使用。

先把I2C5的状态改为”okay”,之后就是添加设备的节点。我直接重新编译设备树即可。

之后更新设备树，直接把编译好的dtb复制到我们启动的SD卡中即可。

查看我们的新增目录的文件名字，可以发现是sht2x。符合我们写的。

加载驱动前没有设备。加载驱动后就会检测到他。

加载内核驱动。

之后运行编译好的测试应用。

之后可以测试下信号，这个是用示波器抓取的，可以使用逻辑分析仪抓取整个过程。这里就不测试了。这样我们就完成了一个简单驱动移植测试。内核驱动文件就不分析了。直接传附件里，自己看吧。

turix_sht2x.zip (232.41 KB, 下载次数: 1)

2021-6-30 21:13 上传

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