Motor control workbench 中电流环Kp Ki是通过怎样的计算公式得到的

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Motor control workbench 中电流环Kp Ki是通过怎样的计算公式得到的

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DZKJXHxcz 提问时间：2021-8-15 16:17 / 已解决

下图是电机控制代码生成页面的电流环KpKi，请问这个电流环的PI参数是怎么计算得到的。

捕获.PNG

赞收藏评论4 发布时间：2021-8-15 16:17

4个回答

弗兰克最优答案回答时间：2021-8-16 12:33:46

1

2

看看图中的定义

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2

赞 0 评论

弗兰克回答时间：2021-8-24 12:42:16

DZKJXHxcz 发表于 2021-8-16 13:59
谢谢，请问这个PPT哪里下载？

文档在这里

MC_SDK_5_4Training_201911.pdf

11.29 MB, 下载次数: 70, 下载积分: ST金币 -1

赞 1 评论

DZKJXHxcz 回答时间：2021-8-15 16:21:38

捕获.PNG

赞 0 评论

DZKJXHxcz 回答时间：2021-8-16 13:59:49

弗兰克发表于 2021-8-16 12:33
看看图中的定义

谢谢，请问这个PPT哪里下载？

赞 0 评论

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