foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
MotorControl Workbench 6.4.1 生成 FOC 项目代码后运行死机。
请问 使用MC SDK6.4版本,芯片选的时STM32G431CBUx系列,再配置电流采样时候,选择片内运放,外部增益网络,为啥会报错呀
定时器输出PWM控制电机的问题
MCSDK6.4配置电流采样错误
在stm32 morto workbench 平台中,有个双电机同时操作的设置all motors ,这个是哪个api实现的?看api没找到
MC_ProgramPositionCommandMotor1 问题
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测,同一套硬件FOC算法就显示支持;硬件为B-G431B-ESC1
你好,使用stm32f303做的一个双电机板,采用observer+pll检测速度,增加了mt6701 读spi功能再mctask的中频任务,电机出现噪声,如何解决
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看看图中的定义
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文档在这里
MC_SDK_5_4Training_201911.pdf
2021-8-24 12:27 上传
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谢谢,请问这个PPT哪里下载?