Motor control workbench 中电流环Kp Ki是通过怎样的计算公式得到的

你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img

chrome

st-img

firefox

st-img

safari

st-img

Motor control workbench 中电流环Kp Ki是通过怎样的计算公式得到的

[复制链接]

DZKJXHxcz 提问时间：2021-8-15 16:17 / 已解决

下图是电机控制代码生成页面的电流环KpKi，请问这个电流环的PI参数是怎么计算得到的。

捕获.PNG

赞收藏评论4 发布时间：2021-8-15 16:17

4个回答

弗兰克最优答案回答时间：2021-8-16 12:33:46

1

2

看看图中的定义

1

2

赞 0 评论

弗兰克回答时间：2021-8-24 12:42:16

DZKJXHxcz 发表于 2021-8-16 13:59
谢谢，请问这个PPT哪里下载？

文档在这里

MC_SDK_5_4Training_201911.pdf

11.29 MB, 下载次数: 74, 下载积分: ST金币 -1

赞 1 评论

DZKJXHxcz 回答时间：2021-8-15 16:21:38

捕获.PNG

赞 0 评论

DZKJXHxcz 回答时间：2021-8-16 13:59:49

弗兰克发表于 2021-8-16 12:33
看看图中的定义

谢谢，请问这个PPT哪里下载？

赞 0 评论

所属标签

相似问题

官网相关资源

关于 意法半导体: 我们是谁; 投资者关系; 意法半导体可持续发展举措; 创新与技术; 意法半导体官网

联系我们: 联系ST分支机构; 寻找销售人员和分销渠道; 社区; 媒体中心; 活动与培训

隐私策略: 隐私策略; Cookies管理; 行使您的权利

官方最新发布: 人形机器人运动控制、感知与智能配电; 半导体创新技术与应用方向; EE架构与软件定义汽车; 12V/48V 汽车智能配电（SPD）; 区域控制单元（ZCU）与分区架构

关注我们: 微信公众号; 手机版