01引言
* b, z: n  R+ D7 u: I) r# _8 E( R
' y1 N6 z; G4 ]" D# J$ pSTM32CubeIDE是ST官方推出的集成开发环境，集成了很多STM32的调试与开发工具。本文主要介绍如何使用SWV功能来打印输出。
! u0 ]0 `  H  O, ]) U2 d0 q
* t& O+ T+ k7 @8 `02问题描述
) ]5 H/ B* v+ n! U7 c
* {  p. N: C: z1 K& _9 B9 X6 m客户使用STM32CubeIDE开发环境，将Printf定位到串口上是正常的，但是在重定位到SWO上却出现了无法打印的问题。客户也参考了网上的教程，仍然无法实现，不知道是什么原因。
3 _! J& [9 r7 i+ j6 H- E

STM32CubeIDE 版本：V1.6.1
硬件环境：Nucleo-G431RB

$ i; b) h* l* B2 o" j/ ~2 Q* N, a03问题分析与定位
; U: Q3 u  {6 T+ J7 h
首先，我们需要查找资料，在《UM2609 STM32CubeIDE user guide》的第4章中，对SWV有比较详细的介绍。此处推荐先查看官网文档，这个文档本身是非常权威的。可能你在网上也会找到关于SWV功能的介绍，但是这个文档还是必须要看的,因为这个是源头。
9 M7 _3 B$ m8 k: m+ E' F
% @3 q+ h; F9 g: B0 }0 |通过查看这个文档，知道了实现SWV的简单步骤如下：
  P" Z. P9 j; I* Z, _; l
第一步：在Pinout & Configuration选项中打开SWO的功能，此步骤是必须的。

/ M) y# S, G7 B. y

+ O! Y7 j0 m' A" A第二步：重定位printf的接口函数。
, j& l7 q$ Z9 `- _# e. `$ D0 U
/ \) _2 R8 N+ d% Y7 b0 M
1 v/ T: l% M: G/ s% P这里有个简单的方法，直接在syscalls.c文件中，改写_write()函数的内容，代码如下所示。再在此文件中包含ITM_SendChar 实现的头文件core_cmX.h，此文件一般都是已经被包含在你所选择的器件型号的头文件中。
# k( N" [; j% {; f6 M$ R5 Q
5 f' J& B% V! G3 u% H此处我们选择的是stm32g431xx.h，直接放在此文件的开始处即可。
( p$ s5 Q$ O0 S  h. d  z

第三步：在main.c文件中包含stdio.h这个头文件，并尝试打印printf，此处注意，打印不能很频繁，所以需要增加延时。
1 n) i. u2 @' t. E

全局编译一下，查看是否有错误，如果有错误，请对应提示信息修改。编译没有错误之后，我们就可以进行下一步了。

+ J" }5 p9 S  Y6 e& L1 b

第四步：配置仿真调试参数。打开SWV的调试功能。此处注意：Core Clock必须与你配置的时钟是一致的。此处我配置是170MHz，与我的系统时钟一致。  

第五步：开始进入调试界面，并在调试界面中打开Windows-->Show；View-->SWV的ITM data Console窗口。注意，整个SWV其实是共用一个配置文件的，所以，当你打开SWV内的任意一个窗口都可以进行SWV 的配置。在这里我们只是为了查看Printf的内容，所以就选择了SWV ITM Data Console窗口。关于这里边其他几个部分的详细说明参考UM2609的4.3章节的内容。

此窗口打开后，需要新增一个Port端口。默认TIM中使用的就是0端口，所以我们直接选0即可。


, Q/ S4 X+ e8 G+ E

选择点击配置按钮对参数进行配置。配置情况如下：

推荐先复位一下工程（可选项），然后“启动跟踪/start trace”。注意：此处是先启动跟踪，之后再让程序运行起来，不能反序。
/ ?) i' a  v* W

此时即可看到打印出来的内容了。

最后打印输出的状态

$ i0 o3 p, Q4 K: R9 @7 E, x5 H
+ \' U9 |2 T8 Y2 H04小结
, l+ b3 K$ A1 E2 j! Q

" z9 Q+ E' K# a7 n+ m其实很多的内容都已经在手册中有详细的描述，但是因为英文或者是时间的问题，我们大部分人没有时间和精力阅读完所有的文档的。所以在遇到问题时候，会阻塞你比较长时间。希望本文在你遇到困难的时候能够给你一点启示，帮你快速解决手中的问题。