01引言

STM32CubeIDE是ST官方推出的集成开发环境，集成了很多STM32的调试与开发工具。本文主要介绍如何使用SWV功能来打印输出。

02问题描述

' K# W; R& ?6 Q' Z: |' ?; C客户使用STM32CubeIDE开发环境，将Printf定位到串口上是正常的，但是在重定位到SWO上却出现了无法打印的问题。客户也参考了网上的教程，仍然无法实现，不知道是什么原因。
5 `( O$ {& G1 N8 p4 t  c

STM32CubeIDE 版本：V1.6.1
硬件环境：Nucleo-G431RB

/ \% h6 g) c! L9 n& ?03问题分析与定位

首先，我们需要查找资料，在《UM2609 STM32CubeIDE user guide》的第4章中，对SWV有比较详细的介绍。此处推荐先查看官网文档，这个文档本身是非常权威的。可能你在网上也会找到关于SWV功能的介绍，但是这个文档还是必须要看的,因为这个是源头。
. h4 m6 G' V: ~$ y5 u: b
通过查看这个文档，知道了实现SWV的简单步骤如下：

第一步：在Pinout & Configuration选项中打开SWO的功能，此步骤是必须的。

3 A5 K' b  u7 }/ S% ?第二步：重定位printf的接口函数。


# M; B) E# n, X, p, h. c9 ^这里有个简单的方法，直接在syscalls.c文件中，改写_write()函数的内容，代码如下所示。再在此文件中包含ITM_SendChar 实现的头文件core_cmX.h，此文件一般都是已经被包含在你所选择的器件型号的头文件中。
3 r9 g$ y8 B& j. [2 v3 K& [: [
. c. o- H9 x9 B4 c$ v3 j8 ~& c此处我们选择的是stm32g431xx.h，直接放在此文件的开始处即可。
/ Z1 _) G; R2 }& g# L  K- `, X

第三步：在main.c文件中包含stdio.h这个头文件，并尝试打印printf，此处注意，打印不能很频繁，所以需要增加延时。

全局编译一下，查看是否有错误，如果有错误，请对应提示信息修改。编译没有错误之后，我们就可以进行下一步了。

" c; Z- ?0 N, W1 Y& n! N
3 z1 ?# e1 L3 f: \6 @

第四步：配置仿真调试参数。打开SWV的调试功能。此处注意：Core Clock必须与你配置的时钟是一致的。此处我配置是170MHz，与我的系统时钟一致。  
) q  g8 B% W) a8 Q- N

% z; e9 ^3 Y$ S6 ]

第五步：开始进入调试界面，并在调试界面中打开Windows-->Show；View-->SWV的ITM data Console窗口。注意，整个SWV其实是共用一个配置文件的，所以，当你打开SWV内的任意一个窗口都可以进行SWV 的配置。在这里我们只是为了查看Printf的内容，所以就选择了SWV ITM Data Console窗口。关于这里边其他几个部分的详细说明参考UM2609的4.3章节的内容。

此窗口打开后，需要新增一个Port端口。默认TIM中使用的就是0端口，所以我们直接选0即可。
& x. R% @& G& U( h

选择点击配置按钮对参数进行配置。配置情况如下：
# S8 v* S; a# Z

推荐先复位一下工程（可选项），然后“启动跟踪/start trace”。注意：此处是先启动跟踪，之后再让程序运行起来，不能反序。
$ h. o8 h( T) R' s; U6 w! d2 [% j5 H

此时即可看到打印出来的内容了。

最后打印输出的状态
$ p3 J/ Z% L/ |3 z* a( G3 u! V

04小结
6 g) t/ u' L+ R. e' e

4 K( q; y+ f* y5 M* f1 R6 u其实很多的内容都已经在手册中有详细的描述，但是因为英文或者是时间的问题，我们大部分人没有时间和精力阅读完所有的文档的。所以在遇到问题时候，会阻塞你比较长时间。希望本文在你遇到困难的时候能够给你一点启示，帮你快速解决手中的问题。