今天有点小空，我们来把玩下B-U585I-IOT02A开发板上面的 STM32WB5蓝牙模块~说实话，我早就想试下STM32WB5，但是一直没机会啊~我们打开对于工程，查看里面的readme,了解所需的测试环境及具体步骤:

我们来看电路：

引脚部分就引出了USB,USART,WAKEUP引脚及SWD电路，其他引脚全部未用~真可惜啊~看来真的仅仅是用来通讯，其他啥也干不了啊。
蓝牙固件刷的是BLE AT server,看到AT 2个字，我就知道了看来需要通过串口传输AT指令了。
$ F. g) l; [+ ]串口配置比较简单这了就不具体上图了~
: d/ X+ F1 N0 }0 _) d& c& sSTM32WB5模块规格书： stm32wb5mmg.pdf (4.34 MB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:49 上传

点击文件名下载附件 代码：

1. static void MX_USART4_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART4_Init 0 */
   , N, f, p  P- N: s/ y
7. 
   # t- W  ~- X$ L3 G  T; S
8.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 1 */
   8 e0 \- D! M. i: ]
9. 
   0 W; G$ ?+ ?* g9 s$ X& o: o: `
10.   /* USER CODE END USART4_Init 1 */
    
11.   huart4.Instance = UART4;
    
12.   huart4.Init.BaudRate = 9600;
    ) p6 ?' S2 h/ [( e" B/ s
13.   huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    - w0 G7 [- b( r" ?
15.   huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    ' `! _1 u' F- }. [
17.   huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    7 y1 I6 b. m) B& U
18.   huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    3 h& g' C* f: Q6 @( T6 x. G
20.   huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    & C. M" K6 P6 \
21.   huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    : e2 G' A) s, i% J# F+ t  p7 F6 o: r/ n
22.   if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
    ; g- Q# v" f9 Q
23.   {
    ( y  E& n0 k# p/ B( T
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    * k1 Z: l# V3 o2 I4 y8 [3 W' l
32.     Error_Handler();
      {/ x( m, ^6 t6 K
33.   }
    6 T: l, K3 M8 ~* s0 N  y
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
    
35.   {
    8 y. L2 I4 `+ i% F, a6 e! U
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    : S9 I: E+ L" D2 l& r1 Q
38.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 2 */
    # I* R+ _7 ^% O
39. 
    6 ~. }* s5 k$ h" W
40.   /* USER CODE END USART4_Init 2 */
    . ?  l, n0 H9 }. o3 Y( `
41. 
    % R8 G$ n; @2 f0 i
42. }

复制代码

具体串口接受回调函数：
% M, ~& J, s& ?% `9 C

1. uint8_t stm32wb_at_Received(uint8_t byte)
   % x- h% S" C+ c) X8 K
2. {
   # P, W  |7 j; R0 E0 d* @' N) m( L
3.   uint8_t status, i;
   * ^9 g+ E; R, _6 K( D: E. Q4 f; ~
4. 
   
5.   if(buffer_rx_cursor < buffer_rx_size)
   $ t: M* \* v" \% k9 h
6.   {
   
7.     buffer_rx[buffer_rx_cursor] = byte;
   
8.     buffer_rx_cursor++;
   & U/ u  q# W. \7 K$ j
9. 
   
10.     /* check if we have received the command delimiter LF */
    
11.     if(byte == (uint8_t)'\n')
    
12.     {
    & _1 C6 h, Y8 {, k
13.       if(buffer_rx_cursor > 2U){
    ( Q0 F3 d8 L5 N' U; A) |; v
14.         /* remove CR if any */
    
15.         if( buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] == (uint8_t)'\r')
    - b- m" i) [8 c7 t/ y
16.         {
    
17.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    
18.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] = (uint8_t)'\n';
    & n8 H6 o1 J- \$ |+ j2 ^3 I
19.           buffer_rx_cursor--;
    $ I5 Z# X8 h; N" w, }" D% B, d! d* \
20.         }
    + C& `5 H  B( x" \6 P' [
21.         /* remove the last \n */
    % t( I: T2 U% t, x
22.         buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    
23.         buffer_rx_cursor--;
    
24. 
    7 ~. q/ J1 A# V, P
25.         if( buffer_rx[0] == 0U)
    % ^2 @, q' E0 D* a) p% E0 ?
26.         {
    + n7 b7 n% l9 H' X' K6 s7 L8 u
27.           i = 1U;
    
28.           while(buffer_rx[i] != 0U)
    
29.           {
    
30.             buffer_rx[i - 1U] = buffer_rx[i];
    % d/ F0 _% Q2 Q# R6 P& i) s
31.             i++;
    : d# c4 ?- j, @' M, P# E
32.           }
    1 P0 @" [; S! J2 q2 M; I0 @
33.           buffer_rx[i - 1U] = 0U;
    0 j+ T' T* s5 i1 u, R6 j8 J4 k
34.         }
    
35.       }
    
36. 
    
37.       /* check if command is long enough */
    7 C4 R4 v0 g" V- v( j4 Z) m
38.       if(buffer_rx_cursor > 1U)
    
39.       {
    
40.         (void)strcpy(&str_received[0], (char*)&buffer_rx[0]);
    
41. 
    . ]+ _( c- |5 N) S, D
42.         stm32wb_at_ll_Async_receive((uint8_t)sizeof(str_received));
    1 N8 Y$ [" r, L8 T: P8 A
43. 
    
44.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    - C) N( ]( v; d) e! I8 f: s! F
45.         buffer_rx_cursor = 0U;
    
46. 
    5 k! _% O% ^- Y" e& B
47.         status = stm32wb_at_Process_rx_frame(str_received);
    9 T0 d: |3 S" u! F6 w+ o
48.         (void)memset(&str_received[0], 0, sizeof(str_received));
    
49.       }
    
50.       else
    , `! _( ^6 C2 O0 n+ W6 G
51.       {
    ; i+ J% f1 }! {( B9 m
52.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    ( w: U# j1 a9 ?( s) F6 M" ?. I
53.         buffer_rx_cursor = 0U;
    
54.       }
    6 @+ T% V# I" M6 N
55.     }
    1 B- t% y- a# {' ^( r
56.     else
    4 H9 c: L# H. |! U" i% n
57.     {
    
58.       stm32wb_at_ll_Async_receive(0);
    
59.     }
    
60.     status = 0U;
    - Q3 s0 @) c( }" K7 b
61.   }
    
62.   else
    * L8 k  M1 D5 @0 X" U
63.   {
    ) K: x7 f" J; I8 q$ L
64.     status = 1U;
    ) U5 A) d7 G% o/ o5 m; {& U3 e, W
65.   }
    
66. 
    
67.   return status;
    5 q4 W! T* I: z1 Y; E9 f% ^
68. }

复制代码

可见跟通用AT指令一样，以“\r\n”结尾~那这判断就好弄了，不要再开个判断延时的定时器了~
) M1 s( L) T3 {" ^9 T& `8 d  ]具体AT指令，可查看ST的官方文档~这里着重演示流程~这种模式没啥好说的，简单不涉及到BL模块内部的编程~
, v3 y2 b3 P1 v& H0 N! p- u) M( }我们都喜欢~
我们先从官网下载BLE AT server固件(在板子的使用说明里面有连接)：
# }7 O! Z1 Z  G8 w: ?
链接：https://www.st.com/en/embedded-s ... UM2839#get-software


" O) L' j! C, ]7 _1 p+ J解压：
看说明：

6 j4 V4 @- z3 _点击，下载到一个AT指令的说明~ DM00643581（AT CMD）.pdf (707.67 KB, 下载次数: 5)

2021-10-15 10:25 上传

点击文件名下载附件
翻看AT的固件，毛也没找到(可能是我没看到)

蛋的，问日天，跟官方联系给了个固件：
BLE_AT_Server.rar (45.04 KB, 下载次数: 3)

2021-10-15 10:27 上传

点击文件名下载附件
: F7 B1 t7 b+ ?1 r3 d+ \, A* `: L# E! n说明书说可以直接用BT 专用的USB下载，但我嫌麻烦，直接用备用的SWD接口下载了(CubeProgramer)~

  ]* Z& m4 N( L1 `打开MCU端代码工程文件：
8 j# D! t" x% o: h, _ 工程(代码详细易懂)：
3 H4 J; i% P* E/ b7 U
+ l9 J( Q* ?! q2 M: D; ~编译并下载~
5 j, b6 l& a# G& `$ }0 |3 T下载手机端APP en.stblesensor_apk_v4.6.1.zip (18.07 MB, 下载次数: 2)

2021-10-15 10:34 上传

点击文件名下载附件
5 _- p& e" J+ v5 G" R! d- F7 h7 R8 P好，一切准备就绪，打开串口工具，复位：
显示初始化成功：
+ H3 [( \6 q+ _& X+ U
打开手机APP。准备连接BLE 服务器：

识别出来了，点解连接，进入一下界面：

5 n$ }% Z. }" l. v5 r1 R1 `我们先来测试APP-->板子的通讯
' y3 X1 h& m- q4 u7 @4 q" E点一下APP界面的灯，灯会亮灭的动画显示：
$ z4 T) O5 J( ?
* P7 c; [: V  i) M* U* m
蓝牙模块接受到信息，串口打印出：
- o0 D& q, i4 R  @
+ C$ P: c! e9 ^2 C) f同时板子上灯也有对应动作(上面一个灯)：
1 P% b0 C6 F2 G4 j* B1 H; p


我们再来测试板子-->APP
( O) w$ |# p2 h$ V7 w按下USER BUTTON按键，会向手机APP发送信息：
! U' f' w; b8 V5 b8 I见上面的串口截图。
APP那个闹钟形状的那排字括号里面的数字会0~1翻转~
接受时，闹钟图标会亮：
  I2 a- z5 N. Q( ~


好了，蓝牙模块通讯就到这了~
总之，ST的蓝牙模块跟其他家的在AT指令通讯这块上没看成什么区别~一样的便捷好用~
6 \! i4 E, ?& v, {同时呢，STM32WB5在这了仅做蓝牙通讯，没有发挥出它真正的能力，可惜啊~
谢谢观看~
/ B7 ^  d8 J( W4 S5 O( b) R
6 L# J9 ~7 e1 s( v% Y0 p
. j% R) V8 {, v% x3 Z




; n" P: H3 w' ?, ^

STMWoodData 发表于 2021-10-15 17:34
好样的。居然还带了STM32WB。

6 ^( q+ a! S5 T$ q# ~. e: e5 K7 ?% x5 f还挺不错的~~没申请玩玩么~
2 N4 C7 ~3 A0 k( t+ v" F

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习

这板子真不错，居然带这么多好东西。U5，WB,WIFI都有了。

好样的。居然还带了STM32WB。

AT指令方便开发

打卡，超级长的分享~
& B$ Z2 a+ W# L" z3 ^# Q, f& m) i

学习，打卡
1 C# d/ ^/ o8 }- O, O' A$ Z
, u/ r5 ]* _  C7 m. ~* t) r

; q) [2 C. m% ^8 D

蓝牙功能很不错的，BLE用的比较广了

学习学习

STM32WB  还是很火的，学习学习

打卡，期待更多内容的分享

ST应该提供蓝牙协议栈源码吧。

不知道STM32WB

性能怎么样

STM32WB 功能还挺多，学**，之后用到可参考
" F! ]  g1 E5 U; d6 q

学习，打卡