今天有点小空，我们来把玩下B-U585I-IOT02A开发板上面的 STM32WB5蓝牙模块~说实话，我早就想试下STM32WB5，但是一直没机会啊~我们打开对于工程，查看里面的readme,了解所需的测试环境及具体步骤:

2 R7 }/ i9 X7 y$ u3 _. ]  K! w& }* L我们来看电路：

引脚部分就引出了USB,USART,WAKEUP引脚及SWD电路，其他引脚全部未用~真可惜啊~看来真的仅仅是用来通讯，其他啥也干不了啊。
蓝牙固件刷的是BLE AT server,看到AT 2个字，我就知道了看来需要通过串口传输AT指令了。
, r- h+ g( T" ^$ o- e串口配置比较简单这了就不具体上图了~
& d2 _  q! e# P: h* y0 FSTM32WB5模块规格书： stm32wb5mmg.pdf (4.34 MB, 下载次数: 6)

2021-10-15 10:49 上传

点击文件名下载附件 代码：

1. static void MX_USART4_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   5 E( N# D; n0 e
4.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 0 */
   
5. 
   ; b& A2 c' J2 I/ k0 T
6.   /* USER CODE END USART4_Init 0 */
   ! ^2 t, A& S- ^" l
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 1 */
   8 I, T% ~. }1 \0 @
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART4_Init 1 */
    7 ^- u8 ~( V2 c
11.   huart4.Instance = UART4;
    
12.   huart4.Init.BaudRate = 9600;
    
13.   huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    + K# C" L; q* o3 Z8 R9 Q
15.   huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    / o( s. Z. x# _$ H
16.   huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    " v, o7 y# i# ^( s0 O( j% h5 _
17.   huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    2 J1 ~6 n. M; _; T8 y2 y. w, h; d
18.   huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
    8 V) a7 ~) h8 ?) T* ]# ~
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    , {0 m/ _% `% k" O4 o% d
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    ' ?6 j% b) J7 x' w; S5 w
27.   {
    + j$ j) F) m7 G% z
28.     Error_Handler();
    / e3 z3 r' Q6 a2 {7 |6 @
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    ' M& ]- k0 H: C  u6 X
32.     Error_Handler();
    3 _: [( Q6 M: D" J: F1 o* W* ]6 [
33.   }
    
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
    4 P6 F, G. f0 ^4 e
35.   {
    4 B+ C1 A/ x4 ~: C1 ~0 p, b. G
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    3 \, U/ o  V8 I, T) ], S
38.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 2 */
    , [* ]# U6 K* x/ \# a+ h! }  c
39. 
    + _5 M: a1 Y: T) w+ d
40.   /* USER CODE END USART4_Init 2 */
    . Z; S5 C7 ^, S) Q8 @
41. 
    
42. }

复制代码

具体串口接受回调函数：
  R; z3 ^' Z8 |9 B

1. uint8_t stm32wb_at_Received(uint8_t byte)
   
2. {
   
3.   uint8_t status, i;
   
4. 
   
5.   if(buffer_rx_cursor < buffer_rx_size)
   
6.   {
   
7.     buffer_rx[buffer_rx_cursor] = byte;
   
8.     buffer_rx_cursor++;
   
9. 
   ( K) D- x5 G* |1 O; _# F" D( e6 Y
10.     /* check if we have received the command delimiter LF */
    
11.     if(byte == (uint8_t)'\n')
    9 i0 f) C* g1 Q- X5 z0 z0 [
12.     {
      p% Z% V0 M3 J& V
13.       if(buffer_rx_cursor > 2U){
    
14.         /* remove CR if any */
    
15.         if( buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] == (uint8_t)'\r')
    
16.         {
    * y) F6 Q+ e$ h6 o; a* C3 l
17.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    ) d) E! ^7 S6 l
18.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] = (uint8_t)'\n';
    
19.           buffer_rx_cursor--;
    
20.         }
    , t* Z1 ?0 N$ K4 @5 X
21.         /* remove the last \n */
    1 `) |6 U7 a$ {1 [+ F: n: A& q  \
22.         buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    1 I( W" X& S/ H
23.         buffer_rx_cursor--;
    2 ?0 [( [$ b( a, x- o
24. 
    
25.         if( buffer_rx[0] == 0U)
    
26.         {
    
27.           i = 1U;
    5 L, T9 x. E( a% |9 H& w
28.           while(buffer_rx[i] != 0U)
    
29.           {
    + l1 a1 P" E! Q2 N  g: T% D
30.             buffer_rx[i - 1U] = buffer_rx[i];
    , t' S8 B( N0 l. T& b0 k
31.             i++;
    % z7 S/ x# |7 @' P
32.           }
    0 G! g+ Q) h; p/ W
33.           buffer_rx[i - 1U] = 0U;
      t4 o7 c' K( i2 Y7 ]$ W# J
34.         }
    
35.       }
    
36. 
    
37.       /* check if command is long enough */
    
38.       if(buffer_rx_cursor > 1U)
    
39.       {
    
40.         (void)strcpy(&str_received[0], (char*)&buffer_rx[0]);
    
41. 
    6 K# Z( I' ~# s( z7 m7 u5 {
42.         stm32wb_at_ll_Async_receive((uint8_t)sizeof(str_received));
    
43. 
    0 e# u5 l; q. Y' D! ]
44.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    
45.         buffer_rx_cursor = 0U;
    + g  F6 b5 G$ \0 C$ I8 y
46. 
    
47.         status = stm32wb_at_Process_rx_frame(str_received);
    / Y1 \  J- q; _- q) E  M' {+ S+ ^  t9 |
48.         (void)memset(&str_received[0], 0, sizeof(str_received));
    
49.       }
    . ]2 S0 m, V* T+ f! r4 k/ z
50.       else
    
51.       {
    
52.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    & }& x7 q0 A3 d% g4 ^* n
53.         buffer_rx_cursor = 0U;
    " ]" r) k& H8 {0 a4 R$ _
54.       }
    
55.     }
    ) [5 Z2 Z0 L3 b: A
56.     else
    
57.     {
    1 c: i5 F" T! h. W) c7 u
58.       stm32wb_at_ll_Async_receive(0);
    
59.     }
    1 M2 k$ N* E# Y& A: |  L1 P0 z
60.     status = 0U;
    
61.   }
    
62.   else
    : S. `7 [8 ^- Y# d
63.   {
    
64.     status = 1U;
    * t& a- h- z0 D0 ^8 r) d/ C
65.   }
    
66. 
    
67.   return status;
    
68. }

复制代码

可见跟通用AT指令一样，以“\r\n”结尾~那这判断就好弄了，不要再开个判断延时的定时器了~
" W) `! x6 c, z' G具体AT指令，可查看ST的官方文档~这里着重演示流程~这种模式没啥好说的，简单不涉及到BL模块内部的编程~
我们都喜欢~
9 ?, [2 W: a: X我们先从官网下载BLE AT server固件(在板子的使用说明里面有连接)：
$ p6 ?* m7 f6 t
链接：https://www.st.com/en/embedded-s ... UM2839#get-software

) f0 M" _* \3 ?0 ?& h. y  i2 X
解压：
看说明：

点击，下载到一个AT指令的说明~ DM00643581（AT CMD）.pdf (707.67 KB, 下载次数: 8)

2021-10-15 10:25 上传

点击文件名下载附件
0 G6 [/ j/ E4 y+ \4 X  X% Y' g3 @翻看AT的固件，毛也没找到(可能是我没看到)

3 r( g; O& x) \9 Y蛋的，问日天，跟官方联系给了个固件：
BLE_AT_Server.rar (45.04 KB, 下载次数: 5)

2021-10-15 10:27 上传

点击文件名下载附件
  J/ _: y+ Q! ?9 L+ n5 w说明书说可以直接用BT 专用的USB下载，但我嫌麻烦，直接用备用的SWD接口下载了(CubeProgramer)~

打开MCU端代码工程文件：
( E1 v! ?3 @4 ~/ l, F 工程(代码详细易懂)：
. N' X) K7 o  k, {1 W$ v; l
6 Q4 R" e% P% K, L编译并下载~
# K8 ~) z4 f8 c+ t% q$ y- B6 Y下载手机端APP en.stblesensor_apk_v4.6.1.zip (18.07 MB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:34 上传

点击文件名下载附件
8 }" n" j* d+ r; @$ J" G( @好，一切准备就绪，打开串口工具，复位：
显示初始化成功：
& Y1 F- w+ e/ Q. Y' q
( W. f1 r& l! ~& s+ I+ @, V6 e! n7 ^打开手机APP。准备连接BLE 服务器：
# Q4 O% s/ K3 U* M/ L) O
# [3 l" L5 P! ]; Q, v# a识别出来了，点解连接，进入一下界面：
. ?, s* S. a; d6 v
9 B2 v3 f. @3 ~: ^. _1 W, J3 \9 I  r我们先来测试APP-->板子的通讯
点一下APP界面的灯，灯会亮灭的动画显示：
" }$ }$ W* k3 s4 O  I. g6 C$ e) b0 I

3 A9 R5 U/ n3 v$ G8 ~4 u蓝牙模块接受到信息，串口打印出：

% q9 y9 c3 l: e) Z9 ~同时板子上灯也有对应动作(上面一个灯)：


% [  f3 W! R4 F7 h
/ @+ |& }& f/ N我们再来测试板子-->APP
9 _. ^! E; L% i" t按下USER BUTTON按键，会向手机APP发送信息：
4 ?( f+ g' }: \" `& v6 v% k见上面的串口截图。
0 U3 t# r5 S( K0 \' N+ UAPP那个闹钟形状的那排字括号里面的数字会0~1翻转~
接受时，闹钟图标会亮：
+ M) j; Y/ E; M9 |4 N


好了，蓝牙模块通讯就到这了~
总之，ST的蓝牙模块跟其他家的在AT指令通讯这块上没看成什么区别~一样的便捷好用~
% g8 M* e2 P. s3 _2 v同时呢，STM32WB5在这了仅做蓝牙通讯，没有发挥出它真正的能力，可惜啊~
谢谢观看~
, }5 x3 Z2 x. X& t9 C





( ^' x8 W' K' B0 \
! z" J' H4 Y: u. o) s+ |

STMWoodData 发表于 2021-10-15 17:34
7 _7 I% x  C- l- }- g# |8 R  ~好样的。居然还带了STM32WB。

& b8 z8 N/ w2 u( Z还挺不错的~~没申请玩玩么~
2 q# L6 w2 k, @7 h3 a

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习
' x9 G" R5 H! u7 D; r/ H0 m

这板子真不错，居然带这么多好东西。U5，WB,WIFI都有了。
2 q7 ~4 D5 ]6 t

好样的。居然还带了STM32WB。

AT指令方便开发

打卡，超级长的分享~
3 x6 t, s0 M5 p: S4 b; `, C

学习，打卡
" Y2 B$ ?4 {+ a! W
6 A& N) ~5 c* n4 p  R
7 ~$ b& K' P# `' [& |; F

蓝牙功能很不错的，BLE用的比较广了
: o' f) [8 o# j( V

学习学习
- f# r; u- p% a1 t) {9 }# ]4 F

STM32WB  还是很火的，学习学习

打卡，期待更多内容的分享

ST应该提供蓝牙协议栈源码吧。
& G% B9 v0 X5 }; m( f$ L

# c0 o$ s. v9 e6 g  c

不知道STM32WB

性能怎么样

STM32WB 功能还挺多，学**，之后用到可参考

学习，打卡
( o: u2 x2 R1 L1 G