今天有点小空，我们来把玩下B-U585I-IOT02A开发板上面的 STM32WB5蓝牙模块~说实话，我早就想试下STM32WB5，但是一直没机会啊~我们打开对于工程，查看里面的readme,了解所需的测试环境及具体步骤:

我们来看电路：

# Z+ p! x9 _  M1 Y% X$ V/ h引脚部分就引出了USB,USART,WAKEUP引脚及SWD电路，其他引脚全部未用~真可惜啊~看来真的仅仅是用来通讯，其他啥也干不了啊。
2 f  K: `3 U( \' k/ w蓝牙固件刷的是BLE AT server,看到AT 2个字，我就知道了看来需要通过串口传输AT指令了。
/ w. Z6 q& Y) {# k. }* X3 q4 d串口配置比较简单这了就不具体上图了~
" K0 M2 z* L- X( n, A7 E- USTM32WB5模块规格书： stm32wb5mmg.pdf (4.34 MB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:49 上传

点击文件名下载附件 代码：

1. static void MX_USART4_UART_Init(void)
   
2. {
   % w. f3 ~% O4 i- k; r, w1 S$ j/ I6 }
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 0 */
   3 D5 Y; c) R) O1 X7 X
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART4_Init 0 */
   & K" O: H* R1 C' N
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 1 */
   & ~+ f. L5 I% R4 r5 }! H
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART4_Init 1 */
    , ^% K3 k, `: ^7 v0 s) O" \, v( b  I- P) j
11.   huart4.Instance = UART4;
    
12.   huart4.Init.BaudRate = 9600;
    
13.   huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    7 p3 y8 S, _5 u; Q% l3 D: p6 ?
14.   huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    % R" z- d/ p0 E  ~! Y' _8 b
15.   huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
17.   huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
    * l/ Z; O0 F3 }* z7 x0 w, Y' y% _
23.   {
    # I5 O- Z6 {5 h6 W
24.     Error_Handler();
    0 O8 l- B+ E  P4 N& U
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    " z- V, O( u. |, Z# ]+ R1 S
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    * Z: m0 W: K6 U% G) }- V
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    % U* c$ ^& v" n6 d2 Y  @
33.   }
    
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
    ( ~% _0 l3 T8 A2 h! s: o
35.   {
      T) v' D! l  a
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 2 */
    ! p; o& @/ C( M2 {
39. 
    % |* v6 }2 U; l& ?0 @3 k
40.   /* USER CODE END USART4_Init 2 */
    8 G* Q7 r# B/ H0 |1 g2 T4 J0 N& H
41. 
    + H6 g+ G' O. H, N: R: ?. r
42. }

复制代码

具体串口接受回调函数：

1. uint8_t stm32wb_at_Received(uint8_t byte)
   - w5 G0 u  P# S" U7 y/ L4 U: g" d
2. {
   0 \3 i8 z0 K8 x, C% R1 Q! |
3.   uint8_t status, i;
   
4. 
   + m- z% W# w$ p- B
5.   if(buffer_rx_cursor < buffer_rx_size)
   " s/ `: ^7 O8 h0 G. h, j
6.   {
   
7.     buffer_rx[buffer_rx_cursor] = byte;
   0 ^+ q1 m8 j, l. ?- A3 c' S
8.     buffer_rx_cursor++;
   
9. 
   
10.     /* check if we have received the command delimiter LF */
    
11.     if(byte == (uint8_t)'\n')
    
12.     {
    " L/ I) {' a( U0 L& F& B+ f9 F
13.       if(buffer_rx_cursor > 2U){
    # g0 V$ h+ O9 K3 `0 ~4 t
14.         /* remove CR if any */
    + L, @' S9 J) J7 `2 k
15.         if( buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] == (uint8_t)'\r')
    
16.         {
    
17.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    
18.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] = (uint8_t)'\n';
    
19.           buffer_rx_cursor--;
    ; x+ n5 m6 ~5 a1 {  n
20.         }
    # G$ C* [! \% [2 P
21.         /* remove the last \n */
    
22.         buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    
23.         buffer_rx_cursor--;
    
24. 
    8 |, s9 _+ {8 @0 o; t
25.         if( buffer_rx[0] == 0U)
    
26.         {
    ' n9 f# V* i. b: J
27.           i = 1U;
    
28.           while(buffer_rx[i] != 0U)
    
29.           {
    ) |  f! _+ C. N# S% g0 @( L
30.             buffer_rx[i - 1U] = buffer_rx[i];
    
31.             i++;
    * t! O# {1 P% O8 a8 ~% T: o0 S, @
32.           }
    
33.           buffer_rx[i - 1U] = 0U;
    . R' ]# X) p( l
34.         }
    
35.       }
    ; S. O! s/ H+ f! R' @; ~
36. 
    3 t  W( N  T' d5 T4 e- B0 y
37.       /* check if command is long enough */
    
38.       if(buffer_rx_cursor > 1U)
    
39.       {
    9 A( _( B2 m  H3 k0 B, e4 q6 d5 e6 |
40.         (void)strcpy(&str_received[0], (char*)&buffer_rx[0]);
    * t! D" T2 p, E3 T5 p; r
41. 
    
42.         stm32wb_at_ll_Async_receive((uint8_t)sizeof(str_received));
    
43. 
    & {' q) N' C. G$ R8 ?* Q" c
44.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    
45.         buffer_rx_cursor = 0U;
    
46. 
    
47.         status = stm32wb_at_Process_rx_frame(str_received);
    
48.         (void)memset(&str_received[0], 0, sizeof(str_received));
    4 d4 w3 `0 j7 x" W
49.       }
    / @, L% I% g) X  X* E8 [6 Q. I+ P' b! s
50.       else
    
51.       {
    
52.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    
53.         buffer_rx_cursor = 0U;
    
54.       }
    7 d2 t( s+ U/ r
55.     }
    
56.     else
    
57.     {
    
58.       stm32wb_at_ll_Async_receive(0);
    " K' W7 {$ a, k+ |$ J
59.     }
    ( O" T* W7 {) C# R5 C( y7 H. x- K8 F
60.     status = 0U;
    * p* `6 T" a8 b2 o9 q
61.   }
    
62.   else
    7 w+ i5 X' b8 r. M9 t: C
63.   {
    % e% ^0 K; ~+ ?0 l2 M8 P5 j
64.     status = 1U;
    
65.   }
    5 s+ l* R9 N2 q. ]5 A: b$ @
66. 
    
67.   return status;
    
68. }

复制代码

可见跟通用AT指令一样，以“\r\n”结尾~那这判断就好弄了，不要再开个判断延时的定时器了~
1 c# M0 f, |! N' b; t* v/ M7 m1 ?具体AT指令，可查看ST的官方文档~这里着重演示流程~这种模式没啥好说的，简单不涉及到BL模块内部的编程~
& x7 _* W. J' N; K我们都喜欢~
我们先从官网下载BLE AT server固件(在板子的使用说明里面有连接)：
4 b" _- S- g2 o8 S! i' I: C
7 M: e: A+ b+ ]! A链接：https://www.st.com/en/embedded-s ... UM2839#get-software
9 {) n' y6 o$ ^

* Y2 y, A) a: u: j" f: e解压：
  D0 `$ ]  z' l  Q, B看说明：

点击，下载到一个AT指令的说明~ DM00643581（AT CMD）.pdf (707.67 KB, 下载次数: 6)

2021-10-15 10:25 上传

点击文件名下载附件
翻看AT的固件，毛也没找到(可能是我没看到)
5 B/ y- n* K' W) u5 }0 Y9 U5 J
蛋的，问日天，跟官方联系给了个固件：
6 ~% T) K7 O" l. X BLE_AT_Server.rar (45.04 KB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:27 上传

点击文件名下载附件
说明书说可以直接用BT 专用的USB下载，但我嫌麻烦，直接用备用的SWD接口下载了(CubeProgramer)~

) o6 j$ P( i3 C6 C  e3 y! k* a打开MCU端代码工程文件：
6 {  |) U9 I9 K/ l2 e5 ~& v9 z 工程(代码详细易懂)：
8 p5 d3 a( P& K
编译并下载~
下载手机端APP en.stblesensor_apk_v4.6.1.zip (18.07 MB, 下载次数: 3)

2021-10-15 10:34 上传

点击文件名下载附件
; a* X$ F- O5 u好，一切准备就绪，打开串口工具，复位：
显示初始化成功：
6 V4 P; Q. b  s" D
2 _: e$ @; J/ `打开手机APP。准备连接BLE 服务器：

5 M$ b. m# B( P# ]+ k识别出来了，点解连接，进入一下界面：
" v2 H  E8 a% M; @1 q- U$ m
$ k8 g' t+ z# P3 }9 u我们先来测试APP-->板子的通讯
+ a- G8 k: Z4 a: t; h, `4 Y点一下APP界面的灯，灯会亮灭的动画显示：
2 D5 Y- O$ b, ~4 s2 b8 ^

蓝牙模块接受到信息，串口打印出：
4 q8 J! Z1 |3 A3 T4 h( h
同时板子上灯也有对应动作(上面一个灯)：
4 i6 K% E& v' i
9 `2 k4 ?+ g9 t: {9 F2 j6 F, J

" L  A( K+ R8 y, M) C我们再来测试板子-->APP
按下USER BUTTON按键，会向手机APP发送信息：
9 a1 w' o9 ]0 S, S5 b见上面的串口截图。
( ^3 {! H0 J3 Y) l& @6 B' ]APP那个闹钟形状的那排字括号里面的数字会0~1翻转~
, r) r7 y- [# A- H接受时，闹钟图标会亮：
! U% v6 R* |, I& F" U; ?. }7 H* I( `

1 \0 i) e% P0 N, O1 K+ T
好了，蓝牙模块通讯就到这了~
总之，ST的蓝牙模块跟其他家的在AT指令通讯这块上没看成什么区别~一样的便捷好用~
  q+ w5 F  I2 b: s% E" \7 z2 H同时呢，STM32WB5在这了仅做蓝牙通讯，没有发挥出它真正的能力，可惜啊~
4 N& L8 I. P* {4 [2 w+ q  \谢谢观看~
0 I4 j8 w4 J4 M' d4 x# ^. a1 ^5 F

; s+ Y" y8 t' H/ m
: Y8 V3 o5 X' Y- s- F, D5 f) z

. V) @# G) @# I# c$ E; W  f. L0 S

$ y2 R# [6 q  u$ B

STMWoodData 发表于 2021-10-15 17:34
好样的。居然还带了STM32WB。

% @/ Z/ E/ r* |% J9 N4 `/ B还挺不错的~~没申请玩玩么~

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习

这板子真不错，居然带这么多好东西。U5，WB,WIFI都有了。

好样的。居然还带了STM32WB。
; `. U+ \! K8 V+ v

AT指令方便开发
! F! O2 y& r, p! X. |

打卡，超级长的分享~
7 j5 l5 s0 V( y$ ~8 d$ ?% v, ?

学习，打卡
! N. D% G* d; }  j: r- Y0 l

" K; o0 Q1 B: y. x5 ?

蓝牙功能很不错的，BLE用的比较广了
' V, U* l5 ]' B& ^' y0 p

学习学习

STM32WB  还是很火的，学习学习

打卡，期待更多内容的分享
& T& |; i* G' l/ q8 H6 u/ Q' X

ST应该提供蓝牙协议栈源码吧。

% L5 }8 Q) k6 e7 W. A, S2 i

不知道STM32WB

性能怎么样

STM32WB 功能还挺多，学**，之后用到可参考

学习，打卡