今天有点小空，我们来把玩下B-U585I-IOT02A开发板上面的 STM32WB5蓝牙模块~说实话，我早就想试下STM32WB5，但是一直没机会啊~我们打开对于工程，查看里面的readme,了解所需的测试环境及具体步骤:

我们来看电路：

引脚部分就引出了USB,USART,WAKEUP引脚及SWD电路，其他引脚全部未用~真可惜啊~看来真的仅仅是用来通讯，其他啥也干不了啊。
蓝牙固件刷的是BLE AT server,看到AT 2个字，我就知道了看来需要通过串口传输AT指令了。
串口配置比较简单这了就不具体上图了~
STM32WB5模块规格书： stm32wb5mmg.pdf (4.34 MB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:49 上传

点击文件名下载附件 代码：

1. static void MX_USART4_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART4_Init 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART4_Init 1 */
    
11.   huart4.Instance = UART4;
    
12.   huart4.Init.BaudRate = 9600;
    
13.   huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
17.   huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
    
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
    
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 2 */
    
39. 
    
40.   /* USER CODE END USART4_Init 2 */
    
41. 
    
42. }

复制代码

具体串口接受回调函数：

1. uint8_t stm32wb_at_Received(uint8_t byte)
   
2. {
   
3.   uint8_t status, i;
   
4. 
   
5.   if(buffer_rx_cursor < buffer_rx_size)
   
6.   {
   
7.     buffer_rx[buffer_rx_cursor] = byte;
   
8.     buffer_rx_cursor++;
   
9. 
   
10.     /* check if we have received the command delimiter LF */
    
11.     if(byte == (uint8_t)'\n')
    
12.     {
    
13.       if(buffer_rx_cursor > 2U){
    
14.         /* remove CR if any */
    
15.         if( buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] == (uint8_t)'\r')
    
16.         {
    
17.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    
18.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] = (uint8_t)'\n';
    
19.           buffer_rx_cursor--;
    
20.         }
    
21.         /* remove the last \n */
    
22.         buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    
23.         buffer_rx_cursor--;
    
24. 
    
25.         if( buffer_rx[0] == 0U)
    
26.         {
    
27.           i = 1U;
    
28.           while(buffer_rx[i] != 0U)
    
29.           {
    
30.             buffer_rx[i - 1U] = buffer_rx[i];
    
31.             i++;
    
32.           }
    
33.           buffer_rx[i - 1U] = 0U;
    
34.         }
    
35.       }
    
36. 
    
37.       /* check if command is long enough */
    
38.       if(buffer_rx_cursor > 1U)
    
39.       {
    
40.         (void)strcpy(&str_received[0], (char*)&buffer_rx[0]);
    
41. 
    
42.         stm32wb_at_ll_Async_receive((uint8_t)sizeof(str_received));
    
43. 
    
44.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    
45.         buffer_rx_cursor = 0U;
    
46. 
    
47.         status = stm32wb_at_Process_rx_frame(str_received);
    
48.         (void)memset(&str_received[0], 0, sizeof(str_received));
    
49.       }
    
50.       else
    
51.       {
    
52.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    
53.         buffer_rx_cursor = 0U;
    
54.       }
    
55.     }
    
56.     else
    
57.     {
    
58.       stm32wb_at_ll_Async_receive(0);
    
59.     }
    
60.     status = 0U;
    
61.   }
    
62.   else
    
63.   {
    
64.     status = 1U;
    
65.   }
    
66. 
    
67.   return status;
    
68. }

复制代码

可见跟通用AT指令一样，以“\r\n”结尾~那这判断就好弄了，不要再开个判断延时的定时器了~
具体AT指令，可查看ST的官方文档~这里着重演示流程~这种模式没啥好说的，简单不涉及到BL模块内部的编程~
我们都喜欢~
我们先从官网下载BLE AT server固件(在板子的使用说明里面有连接)：

链接：https://www.st.com/en/embedded-s ... UM2839#get-software


解压：
看说明：

点击，下载到一个AT指令的说明~ DM00643581（AT CMD）.pdf (707.67 KB, 下载次数: 6)

2021-10-15 10:25 上传

点击文件名下载附件
翻看AT的固件，毛也没找到(可能是我没看到)

蛋的，问日天，跟官方联系给了个固件：
BLE_AT_Server.rar (45.04 KB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:27 上传

点击文件名下载附件
说明书说可以直接用BT 专用的USB下载，但我嫌麻烦，直接用备用的SWD接口下载了(CubeProgramer)~

打开MCU端代码工程文件：
工程(代码详细易懂)：

编译并下载~
下载手机端APP en.stblesensor_apk_v4.6.1.zip (18.07 MB, 下载次数: 3)

2021-10-15 10:34 上传

点击文件名下载附件
好，一切准备就绪，打开串口工具，复位：
显示初始化成功：

打开手机APP。准备连接BLE 服务器：

识别出来了，点解连接，进入一下界面：

我们先来测试APP-->板子的通讯
点一下APP界面的灯，灯会亮灭的动画显示：


蓝牙模块接受到信息，串口打印出：

同时板子上灯也有对应动作(上面一个灯)：



我们再来测试板子-->APP
按下USER BUTTON按键，会向手机APP发送信息：
见上面的串口截图。
APP那个闹钟形状的那排字括号里面的数字会0~1翻转~
接受时，闹钟图标会亮：



好了，蓝牙模块通讯就到这了~
总之，ST的蓝牙模块跟其他家的在AT指令通讯这块上没看成什么区别~一样的便捷好用~
同时呢，STM32WB5在这了仅做蓝牙通讯，没有发挥出它真正的能力，可惜啊~
谢谢观看~

STMWoodData 发表于 2021-10-15 17:34
好样的。居然还带了STM32WB。

还挺不错的~~没申请玩玩么~

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习

这板子真不错，居然带这么多好东西。U5，WB,WIFI都有了。

好样的。居然还带了STM32WB。

AT指令方便开发

打卡，超级长的分享~

学习，打卡

蓝牙功能很不错的，BLE用的比较广了

学习学习

STM32WB  还是很火的，学习学习

打卡，期待更多内容的分享

ST应该提供蓝牙协议栈源码吧。

不知道STM32WB

性能怎么样

STM32WB 功能还挺多，学**，之后用到可参考

学习，打卡