今天有点小空，我们来把玩下B-U585I-IOT02A开发板上面的 STM32WB5蓝牙模块~说实话，我早就想试下STM32WB5，但是一直没机会啊~我们打开对于工程，查看里面的readme,了解所需的测试环境及具体步骤:

2 Y8 D- d, A1 ]$ x0 k我们来看电路：
; [1 o0 f  Y% k- T+ r
( ^- \4 O* d: l: }* ~2 {5 ^引脚部分就引出了USB,USART,WAKEUP引脚及SWD电路，其他引脚全部未用~真可惜啊~看来真的仅仅是用来通讯，其他啥也干不了啊。
. L0 ?. E6 V0 y- I蓝牙固件刷的是BLE AT server,看到AT 2个字，我就知道了看来需要通过串口传输AT指令了。
& u/ k6 K# k0 u0 h! C5 B4 o& J串口配置比较简单这了就不具体上图了~
9 i) _3 r9 b8 R0 i, d1 iSTM32WB5模块规格书： stm32wb5mmg.pdf (4.34 MB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:49 上传

点击文件名下载附件 代码：
0 s) i: \7 q5 V, {: D

1. static void MX_USART4_UART_Init(void)
   % c9 t' _* {9 h- U. S5 E: }
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 0 */
   ) D" |4 l6 f* T
5. 
   8 p) A9 O. n. `' z: e' O
6.   /* USER CODE END USART4_Init 0 */
     L4 v' X) W. {! L" c3 }' ~
7. 
   5 S0 a( K7 [/ d$ S' ~' Y$ j
8.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 1 */
   
9. 
   ; o- F; A5 L6 w- I8 S$ U8 r
10.   /* USER CODE END USART4_Init 1 */
    
11.   huart4.Instance = UART4;
    6 P% K* r, D3 q! m3 _
12.   huart4.Init.BaudRate = 9600;
    . v: L* m- Y, T- a+ v* t0 i
13.   huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    7 L9 V5 B+ ?+ v+ F. l6 J1 u
16.   huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
17.   huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    ; m( s* W: i6 _% c. m8 H  S& z
19.   huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    ; C* l! z) N. J
21.   huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
    * t: G  S9 Y7 V/ P* j7 X$ r
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    " U- j1 b; Z9 x5 I4 v3 D
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    ! I# Z- Y# n+ k, \/ `1 P
31.   {
    # L- H, ]% k, v2 _9 ?; |! h
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
    ) O: z7 q1 M+ J' v8 N! l8 e
35.   {
    9 m+ y) o1 i. G
36.     Error_Handler();
    $ ^) |, O" r% N  T0 B; s
37.   }
    % \; t' @1 l) s: W" }% z: N( [
38.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 2 */
    
39. 
    2 p6 H9 F; o) C8 b4 \1 n
40.   /* USER CODE END USART4_Init 2 */
    6 A2 O5 W( C- s
41. 
    - d. s; \: |5 e1 L. {  ^( n
42. }

复制代码

具体串口接受回调函数：

1. uint8_t stm32wb_at_Received(uint8_t byte)
   
2. {
   4 o& n3 T* G* }3 J: H/ W
3.   uint8_t status, i;
   & W3 B. D  d, z+ D0 c3 G
4. 
   
5.   if(buffer_rx_cursor < buffer_rx_size)
   
6.   {
   
7.     buffer_rx[buffer_rx_cursor] = byte;
   4 ~: v8 ^" x4 G" r. r: j$ n
8.     buffer_rx_cursor++;
   
9. 
   
10.     /* check if we have received the command delimiter LF */
    % A  S! _2 \" a- Q) P
11.     if(byte == (uint8_t)'\n')
    
12.     {
    8 J- `" N! G, t: A1 ^
13.       if(buffer_rx_cursor > 2U){
    ) Z7 D- Q1 G# }  o1 m
14.         /* remove CR if any */
    ' }$ w1 p7 \' e/ ^4 [* s9 ^
15.         if( buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] == (uint8_t)'\r')
    
16.         {
    
17.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    
18.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] = (uint8_t)'\n';
    
19.           buffer_rx_cursor--;
    $ S0 h" n) t. N$ J* @" c1 z
20.         }
    
21.         /* remove the last \n */
    
22.         buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    1 a0 {, t8 m) A) T
23.         buffer_rx_cursor--;
    
24. 
    2 f$ n; ?' x: a- T5 ]2 v
25.         if( buffer_rx[0] == 0U)
    ) g6 B% @3 b/ e. I% T' Y5 `, p9 l' x
26.         {
    
27.           i = 1U;
    5 S6 Y9 ]1 S+ ?7 D' R7 K
28.           while(buffer_rx[i] != 0U)
    6 |+ }/ G! [3 i4 _4 u5 H
29.           {
    
30.             buffer_rx[i - 1U] = buffer_rx[i];
    
31.             i++;
    
32.           }
    
33.           buffer_rx[i - 1U] = 0U;
    2 ]  m/ b0 i9 Q# {5 g+ ?7 i
34.         }
    0 B1 |4 Y% p: \* i" o0 P% j3 N, k# y
35.       }
    0 Z3 N7 C9 V$ z4 t. p7 A1 H& S, _
36. 
    0 K7 X* l% S1 ~4 q% `
37.       /* check if command is long enough */
    : p+ L7 b/ m% N
38.       if(buffer_rx_cursor > 1U)
    
39.       {
      V+ _2 U% k6 {5 }' |
40.         (void)strcpy(&str_received[0], (char*)&buffer_rx[0]);
    
41. 
    1 X( `; {: V9 s9 W  E( o9 @3 I7 r
42.         stm32wb_at_ll_Async_receive((uint8_t)sizeof(str_received));
    
43. 
    # X( Y+ I" Z" i$ W& A  m2 r2 w/ ?
44.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    
45.         buffer_rx_cursor = 0U;
    
46. 
    
47.         status = stm32wb_at_Process_rx_frame(str_received);
    ! R! T8 i4 ^$ V% V: `# [/ V) K
48.         (void)memset(&str_received[0], 0, sizeof(str_received));
    
49.       }
    ( {1 j5 m2 L- ?' w
50.       else
    
51.       {
    
52.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    $ {: R+ X! C: S$ U" @) z) l
53.         buffer_rx_cursor = 0U;
    ( L& }8 d+ f2 ^% J. ?* P: y
54.       }
    & p( V( s' _9 ^6 O& G5 ~
55.     }
    
56.     else
    
57.     {
    
58.       stm32wb_at_ll_Async_receive(0);
    
59.     }
    2 n* Q! ^0 t! ~, A7 d2 a0 v' c
60.     status = 0U;
    
61.   }
    
62.   else
    5 K0 P7 p7 X/ E  `; j# c3 A
63.   {
    7 V: q% k4 k8 O, o
64.     status = 1U;
    0 i) {1 u( _- g. F. f
65.   }
      j$ k# h: F2 b: K( O2 A3 g
66. 
    6 @/ x% W) O, W$ L3 z4 S# h
67.   return status;
    
68. }

复制代码

可见跟通用AT指令一样，以“\r\n”结尾~那这判断就好弄了，不要再开个判断延时的定时器了~
7 \# Q2 m/ P3 H# w" S具体AT指令，可查看ST的官方文档~这里着重演示流程~这种模式没啥好说的，简单不涉及到BL模块内部的编程~
& J! V3 K$ q6 i2 p: v# w3 g  M我们都喜欢~
- P( d9 Y0 P: U* F. w我们先从官网下载BLE AT server固件(在板子的使用说明里面有连接)：

  M% O/ c3 J5 W# E0 d$ F链接：https://www.st.com/en/embedded-s ... UM2839#get-software

0 v- g/ F( _' s4 r; [
解压：
看说明：

点击，下载到一个AT指令的说明~ DM00643581（AT CMD）.pdf (707.67 KB, 下载次数: 6)

2021-10-15 10:25 上传

点击文件名下载附件
" O  |) h1 M- X6 s# Z: o  q翻看AT的固件，毛也没找到(可能是我没看到)

: I' C- m! d& W5 ]$ u4 ^( F蛋的，问日天，跟官方联系给了个固件：
BLE_AT_Server.rar (45.04 KB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:27 上传

点击文件名下载附件
& W& ?9 D6 @6 z7 K3 i' s+ E说明书说可以直接用BT 专用的USB下载，但我嫌麻烦，直接用备用的SWD接口下载了(CubeProgramer)~

打开MCU端代码工程文件：
工程(代码详细易懂)：

编译并下载~
3 k6 R  R  o* o) m  e下载手机端APP en.stblesensor_apk_v4.6.1.zip (18.07 MB, 下载次数: 3)

2021-10-15 10:34 上传

点击文件名下载附件
好，一切准备就绪，打开串口工具，复位：
) A- U4 A- Q7 [- A显示初始化成功：
7 y1 a) \  G% U% d
打开手机APP。准备连接BLE 服务器：
5 [3 W1 U* j/ }( p
识别出来了，点解连接，进入一下界面：

+ z) d- J% l" z) g8 t. j- ?  ?( [我们先来测试APP-->板子的通讯
. b5 w: x) @( H点一下APP界面的灯，灯会亮灭的动画显示：
6 {& T0 x! c8 L7 d
; `- u& H- U% v5 ], W
蓝牙模块接受到信息，串口打印出：

同时板子上灯也有对应动作(上面一个灯)：
9 q) B; B5 U2 }- N* Y* c  ?


$ V  w: C: k3 K  k. L/ Z: m" E2 [我们再来测试板子-->APP
按下USER BUTTON按键，会向手机APP发送信息：
见上面的串口截图。
APP那个闹钟形状的那排字括号里面的数字会0~1翻转~
# T1 V" t6 s' Q, h接受时，闹钟图标会亮：
, ^- {, _: H0 Z1 \/ L. p
" Q2 s, z9 z9 L& [5 p" W" Y  l7 O
4 Z) k4 _5 U5 h6 Z
8 Q; r" Q8 k, r/ N6 ?好了，蓝牙模块通讯就到这了~
总之，ST的蓝牙模块跟其他家的在AT指令通讯这块上没看成什么区别~一样的便捷好用~
同时呢，STM32WB5在这了仅做蓝牙通讯，没有发挥出它真正的能力，可惜啊~
% |. _+ p# E4 n8 q4 f1 I谢谢观看~
7 C, J3 b9 D" @8 K+ a1 x  x




% X, c# Y$ R7 G" g8 ~, r
1 R- P% ^/ C$ P

STMWoodData 发表于 2021-10-15 17:34
好样的。居然还带了STM32WB。

还挺不错的~~没申请玩玩么~

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习

这板子真不错，居然带这么多好东西。U5，WB,WIFI都有了。
6 \: x2 f. G3 I, P  Y) W, w

好样的。居然还带了STM32WB。
5 R) h7 e9 @- G! X% P

AT指令方便开发
* q+ }  A7 S$ P( _/ }7 A0 G

打卡，超级长的分享~
7 |; r5 l9 J0 _$ s

学习，打卡

) I( o' U6 [( w0 g$ j3 A# G: e

2 n  M( \/ Q* x

蓝牙功能很不错的，BLE用的比较广了

学习学习
3 i3 R1 P3 T. d8 ~- e5 f* U

STM32WB  还是很火的，学习学习
- j$ y8 `- H( w: t

打卡，期待更多内容的分享
$ ~$ R2 D- p# h' p7 b0 {

ST应该提供蓝牙协议栈源码吧。

7 Z* ~. R4 m+ C- ^( F+ z; [0 ~

不知道STM32WB

性能怎么样

STM32WB 功能还挺多，学**，之后用到可参考
- R" a, ^! A* |; m

学习，打卡