今天有点小空，我们来把玩下B-U585I-IOT02A开发板上面的 STM32WB5蓝牙模块~说实话，我早就想试下STM32WB5，但是一直没机会啊~我们打开对于工程，查看里面的readme,了解所需的测试环境及具体步骤:

我们来看电路：
. J  m* z# }$ p# T. L4 D3 ~
# F: @. D* K/ w$ j+ p% |8 h% p引脚部分就引出了USB,USART,WAKEUP引脚及SWD电路，其他引脚全部未用~真可惜啊~看来真的仅仅是用来通讯，其他啥也干不了啊。
5 b' `: {7 G& g6 w4 K2 U蓝牙固件刷的是BLE AT server,看到AT 2个字，我就知道了看来需要通过串口传输AT指令了。
; Y5 G- h: i2 }( i串口配置比较简单这了就不具体上图了~
- c4 Z* W) {: }STM32WB5模块规格书： stm32wb5mmg.pdf (4.34 MB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:49 上传

点击文件名下载附件 代码：

1. static void MX_USART4_UART_Init(void)
   2 ]3 ~0 \$ [* ]% {3 ?% u
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 0 */
   % L9 }! K! c6 c( H
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART4_Init 0 */
   + K6 N: U# \- ^; G
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART4_Init 1 */
    
11.   huart4.Instance = UART4;
    
12.   huart4.Init.BaudRate = 9600;
    % J! m/ O# l# `% ~: J! {  o. N: N
13.   huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    ' n: h% e( R; ^! G) l% f
14.   huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    * M, A) W/ s# e- R1 ?
15.   huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
17.   huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    9 D: ^( g  F. x5 P, @7 h7 U
20.   huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
    ( s6 u% ^2 X- e2 Y$ Z  f
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    2 Q1 h0 [3 Q1 v- d- {. W; h
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    & j1 q8 T1 _6 v
28.     Error_Handler();
    : B1 x+ V2 C' q5 b9 j0 J9 @& z
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    ; b/ e5 a  l1 H6 k! B9 ?1 A3 l
31.   {
      [) ?  B! u- `% l/ @0 m
32.     Error_Handler();
    4 t6 O* n( K: V( \0 D0 R
33.   }
    
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
    2 w  v2 a) s4 \- N4 w& \
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 2 */
    / K) m# @7 y  U" O( q: B3 U
39. 
    " V& I" J8 [# ?  l1 I% V* a
40.   /* USER CODE END USART4_Init 2 */
    0 W& t* ?' v  n/ X& i
41. 
    
42. }

复制代码

具体串口接受回调函数：
6 v+ ]& q# R  h+ [

1. uint8_t stm32wb_at_Received(uint8_t byte)
   
2. {
   * Z/ l+ K2 `& q. ?2 b4 [- B
3.   uint8_t status, i;
   $ B9 F, D7 Z/ t5 o" C9 r  N0 y
4. 
   ; K/ P6 k3 u8 v/ N, J0 X5 ~
5.   if(buffer_rx_cursor < buffer_rx_size)
   " {+ Y& o. r7 V8 E
6.   {
   " {$ _. G3 b2 {; {
7.     buffer_rx[buffer_rx_cursor] = byte;
   * o, ~% L; _/ _! T7 }' U* u
8.     buffer_rx_cursor++;
   0 y( @- u# u1 z# X
9. 
   & ]% j) K! o- Y/ V0 B
10.     /* check if we have received the command delimiter LF */
    
11.     if(byte == (uint8_t)'\n')
    , L' L& e' ^$ X$ f
12.     {
    
13.       if(buffer_rx_cursor > 2U){
    & s0 y# a5 k) j5 B9 K$ `% e
14.         /* remove CR if any */
    
15.         if( buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] == (uint8_t)'\r')
    
16.         {
    
17.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    3 x! `+ Z! w  A# a
18.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] = (uint8_t)'\n';
    
19.           buffer_rx_cursor--;
    
20.         }
    ' u/ E/ @; O  Z3 w* X
21.         /* remove the last \n */
    / }5 T) ]7 a: [* |) _
22.         buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    
23.         buffer_rx_cursor--;
    / c6 h4 K$ I$ a# @  a. y
24. 
    . A8 b0 j' s7 a2 S6 X3 S
25.         if( buffer_rx[0] == 0U)
    . {' P: L' V% N' m6 _% t% b' v+ v
26.         {
    % Y- r' S' b+ h4 ?
27.           i = 1U;
    
28.           while(buffer_rx[i] != 0U)
    
29.           {
    % t/ I, w" \' E5 x3 l; T+ K( F& u
30.             buffer_rx[i - 1U] = buffer_rx[i];
    7 W5 }2 L8 n$ ~; x. F3 W
31.             i++;
    
32.           }
    
33.           buffer_rx[i - 1U] = 0U;
    
34.         }
    
35.       }
    
36. 
    
37.       /* check if command is long enough */
    / q; D& Q! z3 g
38.       if(buffer_rx_cursor > 1U)
    
39.       {
    
40.         (void)strcpy(&str_received[0], (char*)&buffer_rx[0]);
    
41. 
    0 h' h! M& m: H" Q7 L* [0 h; s
42.         stm32wb_at_ll_Async_receive((uint8_t)sizeof(str_received));
    
43. 
    
44.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
      K7 M5 _+ X- ~2 S+ g7 W
45.         buffer_rx_cursor = 0U;
    ) A6 l1 k1 k1 \+ K5 W9 n
46. 
    
47.         status = stm32wb_at_Process_rx_frame(str_received);
    
48.         (void)memset(&str_received[0], 0, sizeof(str_received));
    3 H! C, s; H" y
49.       }
    3 q) N2 p) J* N  v$ S3 r9 q. W+ c/ S
50.       else
    , v; w1 Y; x/ z' O. Q# ~* s& {* U
51.       {
    
52.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    
53.         buffer_rx_cursor = 0U;
    " C* P* s' S" F8 J5 t# h
54.       }
    5 |: z, a1 W& q! w! g$ [- q/ f
55.     }
    
56.     else
    
57.     {
    
58.       stm32wb_at_ll_Async_receive(0);
    
59.     }
    
60.     status = 0U;
    
61.   }
    
62.   else
    3 T/ V3 m+ r( u7 E2 x
63.   {
    & w* O0 G# f* P* o  s( J
64.     status = 1U;
    
65.   }
    2 ^% Z5 w/ m  g: O! r  [& u
66. 
    & Q. B* {) P. n  v
67.   return status;
    
68. }

复制代码

可见跟通用AT指令一样，以“\r\n”结尾~那这判断就好弄了，不要再开个判断延时的定时器了~
具体AT指令，可查看ST的官方文档~这里着重演示流程~这种模式没啥好说的，简单不涉及到BL模块内部的编程~
我们都喜欢~
" n( f' b' v% B" Z! K$ |$ y$ U. M我们先从官网下载BLE AT server固件(在板子的使用说明里面有连接)：
8 G- f" E3 O0 g4 s, _
链接：https://www.st.com/en/embedded-s ... UM2839#get-software

( l# T7 o0 H3 M
" Y1 z7 m2 q; s' |6 G1 m解压：
看说明：
6 N( O  l: I% |6 ~. w
点击，下载到一个AT指令的说明~ DM00643581（AT CMD）.pdf (707.67 KB, 下载次数: 5)

2021-10-15 10:25 上传

点击文件名下载附件
6 K. h) m4 a# q: j! x* V翻看AT的固件，毛也没找到(可能是我没看到)

蛋的，问日天，跟官方联系给了个固件：
" h6 P1 Q( a" U" ~; l7 C BLE_AT_Server.rar (45.04 KB, 下载次数: 3)

2021-10-15 10:27 上传

点击文件名下载附件
9 v4 z# C4 _: K( h说明书说可以直接用BT 专用的USB下载，但我嫌麻烦，直接用备用的SWD接口下载了(CubeProgramer)~
3 w3 ]+ |+ L0 c4 r
9 b* f& s( ~. j# n$ w打开MCU端代码工程文件：
工程(代码详细易懂)：

1 Q' J- v, X3 Z% ?, f编译并下载~
下载手机端APP en.stblesensor_apk_v4.6.1.zip (18.07 MB, 下载次数: 2)

2021-10-15 10:34 上传

点击文件名下载附件
0 Y' Z$ q9 y! `, M: b1 W/ U好，一切准备就绪，打开串口工具，复位：
显示初始化成功：
0 n/ f9 ^) j3 _1 V0 e; K+ J: G: }
打开手机APP。准备连接BLE 服务器：

识别出来了，点解连接，进入一下界面：

我们先来测试APP-->板子的通讯
点一下APP界面的灯，灯会亮灭的动画显示：
# G- m' n$ Y6 r- V

- q1 A" e9 S# d1 {% @0 E& y1 f蓝牙模块接受到信息，串口打印出：
% D; r  U- S; ?
) l  f# T# A$ v1 t  N0 |同时板子上灯也有对应动作(上面一个灯)：



我们再来测试板子-->APP
6 d/ P' N) ~' p" H) a4 H按下USER BUTTON按键，会向手机APP发送信息：
见上面的串口截图。
APP那个闹钟形状的那排字括号里面的数字会0~1翻转~
! j: x0 I/ I) q' R- \" ^7 ~接受时，闹钟图标会亮：


+ {. Y& ~7 q2 N% D+ Q+ x9 X
. h) m) H  l' t7 u) l, }好了，蓝牙模块通讯就到这了~
总之，ST的蓝牙模块跟其他家的在AT指令通讯这块上没看成什么区别~一样的便捷好用~
同时呢，STM32WB5在这了仅做蓝牙通讯，没有发挥出它真正的能力，可惜啊~
4 x3 I% t1 E) w, b谢谢观看~



$ s: }7 _- Y! w  T5 p- n; W2 U8 H
. |! o( a& m( [+ t


1 Y0 n" ^; m  a. h5 S7 Q

STMWoodData 发表于 2021-10-15 17:34
& {: Q. d% g! k5 F8 C好样的。居然还带了STM32WB。

还挺不错的~~没申请玩玩么~
6 C# z' T9 a. {5 M1 L

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习

1 E5 l, I5 r+ F5 C" h

这板子真不错，居然带这么多好东西。U5，WB,WIFI都有了。

好样的。居然还带了STM32WB。

AT指令方便开发
$ o( D" @8 }' }) M- S( m

打卡，超级长的分享~
$ X1 h# D: W  E7 \$ l4 K# b

学习，打卡

; ^( k! c2 ]8 l! Z
* H% Q, {3 P) w' U- {$ n+ A+ h

蓝牙功能很不错的，BLE用的比较广了
; Y7 H  J8 y  r( |# a" W( d

学习学习
+ y7 x% y  o3 o6 C3 c/ C0 I+ C

STM32WB  还是很火的，学习学习
& N) a* c, k, Z* U0 H/ ~

打卡，期待更多内容的分享
. z7 z3 @+ G  c" Z* O  e

ST应该提供蓝牙协议栈源码吧。
- O7 F) g8 x5 o- x  m6 J

" t! M  t6 A9 |5 f

不知道STM32WB

性能怎么样
* S3 Q! K9 v9 L4 h

STM32WB 功能还挺多，学**，之后用到可参考

学习，打卡
1 C; T3 Z& t' s3 B, F3 N