今天有点小空，我们来把玩下B-U585I-IOT02A开发板上面的 STM32WB5蓝牙模块~说实话，我早就想试下STM32WB5，但是一直没机会啊~我们打开对于工程，查看里面的readme,了解所需的测试环境及具体步骤:

1 y1 p% \4 j: D, O6 Y* f3 s' ?我们来看电路：

3 \9 [2 G; n: @' F% M引脚部分就引出了USB,USART,WAKEUP引脚及SWD电路，其他引脚全部未用~真可惜啊~看来真的仅仅是用来通讯，其他啥也干不了啊。
: |( N9 c9 h: T: A' S+ E蓝牙固件刷的是BLE AT server,看到AT 2个字，我就知道了看来需要通过串口传输AT指令了。
/ r- W( E6 w  c1 U$ Y串口配置比较简单这了就不具体上图了~
STM32WB5模块规格书： stm32wb5mmg.pdf (4.34 MB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:49 上传

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1. static void MX_USART4_UART_Init(void)
   
2. {
   # _  `, U$ p' \! n/ b
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 0 */
   1 R! i4 j( e% ?6 G* X, N" _3 R
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART4_Init 0 */
   
7. 
   - t2 a5 g' G+ E2 a- R
8.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART4_Init 1 */
    2 W% n) m* j- V2 P6 s$ G% t- M
11.   huart4.Instance = UART4;
    2 i+ x' e3 c5 @6 X
12.   huart4.Init.BaudRate = 9600;
    
13.   huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    - }( f8 C$ T% v4 j" k
15.   huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
17.   huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    $ g9 n, A( u. L
18.   huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    ' Z: Z* U, a6 }6 y% I! y2 q  V
19.   huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    ; g  C* c: J  {  m
22.   if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
    
23.   {
    % U+ x4 A5 Y8 [4 O2 q) d; z" ]3 E
24.     Error_Handler();
    & g* H8 r% \# y0 q5 |
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    6 G$ P# _2 [# X5 \
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    # f7 m* r# y* e: a2 d$ Q5 o' D
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    9 R4 Z  e9 v4 m$ U
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    6 B0 ?5 l8 e; ~- z  Z1 U0 H
33.   }
    
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
    
35.   {
    % O0 H& D' ]! S& U6 D9 p
36.     Error_Handler();
    / ?  x$ ?( r/ W- X' L- E
37.   }
    5 I/ k6 m4 C. D4 q
38.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 2 */
    # }$ f. @+ x7 U( E- L
39. 
    
40.   /* USER CODE END USART4_Init 2 */
    9 d" @3 q" l: I1 y
41. 
    % k) c6 H- {0 V; v& `2 o# G' ~
42. }

复制代码

具体串口接受回调函数：

1. uint8_t stm32wb_at_Received(uint8_t byte)
   5 }" R: |, ?* a9 T1 N& |
2. {
   4 t8 b; x$ z9 N0 b
3.   uint8_t status, i;
   
4. 
   
5.   if(buffer_rx_cursor < buffer_rx_size)
   
6.   {
   
7.     buffer_rx[buffer_rx_cursor] = byte;
   ! b; Q9 p4 L& {6 `% k+ `" ~/ q. j# k
8.     buffer_rx_cursor++;
   + c8 m' C2 B4 f' s4 j& @* ~
9. 
   
10.     /* check if we have received the command delimiter LF */
    . |4 }9 F: Z2 V  s/ b" V' ~' I
11.     if(byte == (uint8_t)'\n')
    
12.     {
    / e" Z1 D/ H8 c! r9 x0 K
13.       if(buffer_rx_cursor > 2U){
    ' w" m* V+ P* U! I3 s
14.         /* remove CR if any */
    8 l2 Z; _/ v1 J* f. `6 J  m- D
15.         if( buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] == (uint8_t)'\r')
    
16.         {
    
17.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    5 _& }! a2 Y" l9 w2 W
18.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] = (uint8_t)'\n';
    6 O( C6 X# ?% u3 t5 m1 N" m4 \0 }, ?
19.           buffer_rx_cursor--;
    
20.         }
    - K+ B# u2 U' o& D3 D2 v0 x9 F/ z
21.         /* remove the last \n */
    
22.         buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    3 _, y' v1 ?( ?0 H: T# @
23.         buffer_rx_cursor--;
    $ }' S" u) B0 i% C: w! w
24. 
    ! z7 b. R" O  N* s3 I' k
25.         if( buffer_rx[0] == 0U)
    
26.         {
    
27.           i = 1U;
    / ^# |: H  C9 R  @! T2 X
28.           while(buffer_rx[i] != 0U)
    
29.           {
    # g. H; e( Z0 E9 z- m  L7 K: ?
30.             buffer_rx[i - 1U] = buffer_rx[i];
    ! Q) A4 `+ A; P
31.             i++;
    
32.           }
    ( m5 M" A( t; p6 q; X3 y, R& H
33.           buffer_rx[i - 1U] = 0U;
    
34.         }
    + U0 W+ A. [+ c0 q9 n3 d& Y% R' x
35.       }
    . J8 |* Z( e( |" t
36. 
    
37.       /* check if command is long enough */
    ; X$ i4 Q4 _) B% d2 Y& b
38.       if(buffer_rx_cursor > 1U)
    
39.       {
    
40.         (void)strcpy(&str_received[0], (char*)&buffer_rx[0]);
    
41. 
    + Z# t! k& x# _' G& T
42.         stm32wb_at_ll_Async_receive((uint8_t)sizeof(str_received));
    2 o' a" p# {0 b* Z; |1 i9 F
43. 
    
44.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    
45.         buffer_rx_cursor = 0U;
    
46. 
    : ~( U: g6 h+ `. |' m' V6 f, j
47.         status = stm32wb_at_Process_rx_frame(str_received);
    8 |: ~( V% s) d9 p, L
48.         (void)memset(&str_received[0], 0, sizeof(str_received));
    
49.       }
    4 D% K7 ?, D7 R( D0 O3 ~$ J5 A
50.       else
    
51.       {
    
52.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    . _  D/ K. ~  G# B+ p, I
53.         buffer_rx_cursor = 0U;
    
54.       }
    
55.     }
    
56.     else
    
57.     {
    , i3 l& P/ d6 y6 Q; F6 X
58.       stm32wb_at_ll_Async_receive(0);
    * n; d$ D7 J5 R
59.     }
    2 n- A6 k9 q% L' h/ \2 Y# I7 R
60.     status = 0U;
    
61.   }
    
62.   else
    7 w) v; Z4 b$ W! m
63.   {
    0 `7 X0 M3 C  O3 G$ x$ f' l
64.     status = 1U;
    ; r/ k9 f, B) x7 n
65.   }
    7 x- G9 O6 M, r5 x) u, K
66. 
    # `6 x" o  Q7 _  ]% M4 L* R4 g3 K
67.   return status;
    
68. }

复制代码

可见跟通用AT指令一样，以“\r\n”结尾~那这判断就好弄了，不要再开个判断延时的定时器了~
( O/ R" o! \  A( u6 E0 n) ]具体AT指令，可查看ST的官方文档~这里着重演示流程~这种模式没啥好说的，简单不涉及到BL模块内部的编程~
" x* }7 P& M0 `1 ^3 v1 I1 W我们都喜欢~
: ]$ ]  G# S5 z% J- r2 v  `1 s6 f+ G/ v我们先从官网下载BLE AT server固件(在板子的使用说明里面有连接)：

: {7 H" Y) F3 h! J% L2 j9 u6 u& y' ^% p链接：https://www.st.com/en/embedded-s ... UM2839#get-software

$ z1 ~( t" ?: C
解压：
2 Y8 ~8 I1 C8 Q看说明：

3 H* V0 c: H' @2 W点击，下载到一个AT指令的说明~ DM00643581（AT CMD）.pdf (707.67 KB, 下载次数: 5)

2021-10-15 10:25 上传

点击文件名下载附件
4 v+ e" {8 J# o. k$ e; h0 y" F* l翻看AT的固件，毛也没找到(可能是我没看到)
- L$ }( m+ R4 j. n0 X
- h, a. M  `! c, L7 w& o蛋的，问日天，跟官方联系给了个固件：
BLE_AT_Server.rar (45.04 KB, 下载次数: 3)

2021-10-15 10:27 上传

点击文件名下载附件
4 N5 g2 G( h: _' V; O9 I4 B说明书说可以直接用BT 专用的USB下载，但我嫌麻烦，直接用备用的SWD接口下载了(CubeProgramer)~
" w* F+ F+ g& L+ f1 w
打开MCU端代码工程文件：
- Z% W. F/ Q6 l 工程(代码详细易懂)：
6 C7 H! y) g0 c# m
编译并下载~
下载手机端APP en.stblesensor_apk_v4.6.1.zip (18.07 MB, 下载次数: 2)

2021-10-15 10:34 上传

点击文件名下载附件
- \1 V. J# [: [3 c3 t- ~) J$ k好，一切准备就绪，打开串口工具，复位：
7 C$ i& W" S. G8 J! A/ w( Q; Z8 q显示初始化成功：
" J$ x- V4 E: f5 _
打开手机APP。准备连接BLE 服务器：

/ S' J5 B& w1 c3 J6 H识别出来了，点解连接，进入一下界面：
' q: c+ D# E( E" f& d
我们先来测试APP-->板子的通讯
" g* j% O+ ]! h6 s" o$ d7 Q+ d点一下APP界面的灯，灯会亮灭的动画显示：
7 q* [) i$ ^9 ^1 m0 H; d* o

蓝牙模块接受到信息，串口打印出：

同时板子上灯也有对应动作(上面一个灯)：


) ]! L( @) m$ m
$ H: k4 z6 F0 }  a% @* w我们再来测试板子-->APP
按下USER BUTTON按键，会向手机APP发送信息：
见上面的串口截图。
APP那个闹钟形状的那排字括号里面的数字会0~1翻转~
4 I1 z# [% }3 ^  n4 M% F9 G接受时，闹钟图标会亮：



8 i- g5 P( ]2 K4 r1 ~0 K# j( W好了，蓝牙模块通讯就到这了~
. j: z0 `$ k' \! T" d5 v总之，ST的蓝牙模块跟其他家的在AT指令通讯这块上没看成什么区别~一样的便捷好用~
" s: Q- x6 X3 `; ^, w同时呢，STM32WB5在这了仅做蓝牙通讯，没有发挥出它真正的能力，可惜啊~
3 ]6 E# T+ W1 E2 M( N% N, m谢谢观看~


" v0 R9 l5 A4 N
' ~' u9 ~: Z  q7 Z$ H1 [

: q- J& [( X9 y) e8 [; ~+ t
% H0 `9 [4 X) E4 R+ ]! h5 R
5 X3 a; P$ B7 ?, a6 ?

STMWoodData 发表于 2021-10-15 17:34
好样的。居然还带了STM32WB。

9 [  W) O! ]& \8 W+ I3 N7 F6 T还挺不错的~~没申请玩玩么~

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习
' U. d7 Y, o2 Z6 B$ [
8 Y6 X  o/ ^) y

这板子真不错，居然带这么多好东西。U5，WB,WIFI都有了。

好样的。居然还带了STM32WB。
+ t% H2 E; C0 @0 y* Y

AT指令方便开发

打卡，超级长的分享~

学习，打卡

蓝牙功能很不错的，BLE用的比较广了

学习学习

STM32WB  还是很火的，学习学习

打卡，期待更多内容的分享
9 g. R8 S3 y6 c) O! o- ^( n

ST应该提供蓝牙协议栈源码吧。

. r5 W! y( l% a; [2 `
$ [8 m* a+ k( R# Q# U

不知道STM32WB

性能怎么样
. m9 ~/ ]. ?- K

STM32WB 功能还挺多，学**，之后用到可参考
9 q. K; g2 v3 S9 A

学习，打卡
4 ~) C4 H$ U1 ^9 ?; Q8 D* I