今天有点小空，我们来把玩下B-U585I-IOT02A开发板上面的 STM32WB5蓝牙模块~说实话，我早就想试下STM32WB5，但是一直没机会啊~我们打开对于工程，查看里面的readme,了解所需的测试环境及具体步骤:

我们来看电路：

引脚部分就引出了USB,USART,WAKEUP引脚及SWD电路，其他引脚全部未用~真可惜啊~看来真的仅仅是用来通讯，其他啥也干不了啊。
蓝牙固件刷的是BLE AT server,看到AT 2个字，我就知道了看来需要通过串口传输AT指令了。
3 ]$ \* S$ C; C, H5 u5 G. N7 A串口配置比较简单这了就不具体上图了~
0 D! M% s0 t  @/ m- T4 aSTM32WB5模块规格书： stm32wb5mmg.pdf (4.34 MB, 下载次数: 6)

2021-10-15 10:49 上传

点击文件名下载附件 代码：
+ V. r% ~' H/ ]+ r& }

1. static void MX_USART4_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   * k. K( ]$ \% `  o1 M# {1 l3 r6 ^
4.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 0 */
   $ W; @/ }1 u2 `6 d7 K" `( \
5. 
   % G- i; D4 t: ]0 M
6.   /* USER CODE END USART4_Init 0 */
   3 s. ?7 X  ?7 Y; d6 K5 f$ R
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART4_Init 1 */
    
11.   huart4.Instance = UART4;
    6 F0 B( D  B' o$ F" e; Q& a0 B( T3 x
12.   huart4.Init.BaudRate = 9600;
    
13.   huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    2 k3 E3 W) t7 G0 Z
14.   huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    3 k# C, ]: |; C. F9 N5 B
15.   huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    6 J) p. P3 r' _7 `( c6 x) W
16.   huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
17.   huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    : k( L6 p4 ?. j- {- }
21.   huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    2 f* G% k, d# |& U
22.   if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
    : {) i' P4 T, Q6 T( r6 _
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    . ~6 x) G. t3 \! }) ?4 g' ~8 ~
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    $ }4 V% m( l/ V5 L) i3 s% o
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    3 ^3 A( y; }- A8 s; F# y. }, g
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    & v/ }3 T* y! }6 A7 X
31.   {
    . ^7 q  \' r' S2 @9 e8 S( A
32.     Error_Handler();
    + [# {' _6 u' e+ R! i
33.   }
    0 {& w, F2 y* y5 r2 z) c" A% D
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
    
35.   {
    . Z7 K: k3 d+ s9 c/ y
36.     Error_Handler();
    # ~! M% W$ l9 Y. f* o& _6 B
37.   }
    , g$ O! s& e2 I
38.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 2 */
      g% V* b: ~$ ]% g* Q) I& W1 \2 S
39. 
    
40.   /* USER CODE END USART4_Init 2 */
    
41. 
    , ^9 d1 M3 E$ t
42. }

复制代码

具体串口接受回调函数：

1. uint8_t stm32wb_at_Received(uint8_t byte)
   2 K  B$ [( ^" V
2. {
   
3.   uint8_t status, i;
   
4. 
   
5.   if(buffer_rx_cursor < buffer_rx_size)
   $ e& @. Y7 K; w( q* f' l% q6 c; v/ m
6.   {
   
7.     buffer_rx[buffer_rx_cursor] = byte;
   ' m5 G% l. v! W
8.     buffer_rx_cursor++;
   0 Y0 L% {8 }8 Y7 y' v/ E, Y
9. 
   7 |7 N, O' `8 Y) g6 C8 l1 q
10.     /* check if we have received the command delimiter LF */
    
11.     if(byte == (uint8_t)'\n')
    4 }9 W! j% C/ C' i% S
12.     {
    * L5 ^2 I- ~1 ]6 Z' I6 k
13.       if(buffer_rx_cursor > 2U){
    * _9 `4 j' L. }4 Z! T
14.         /* remove CR if any */
    4 L8 ]* I0 Q. w; P$ P* x+ Y  Y8 }% F
15.         if( buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] == (uint8_t)'\r')
    
16.         {
    
17.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    . r" Q$ B+ ?0 R3 W& j
18.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] = (uint8_t)'\n';
    7 ~& {  Q. t' t- P
19.           buffer_rx_cursor--;
    
20.         }
    * s% P2 W8 E; U
21.         /* remove the last \n */
    1 Q  W& Q# t% c; w! r$ ]
22.         buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    % q; N# ^6 H$ M# s. x" S
23.         buffer_rx_cursor--;
    
24. 
    1 o9 O1 ^' A: l8 e& m; p: L1 n& f# z
25.         if( buffer_rx[0] == 0U)
    
26.         {
    1 h  m! I& _2 l9 V, u
27.           i = 1U;
    ) i' ]) K6 Z# Z
28.           while(buffer_rx[i] != 0U)
    7 {4 n  _! E/ T/ L
29.           {
    
30.             buffer_rx[i - 1U] = buffer_rx[i];
    9 @" `/ Q" y1 ~' Y
31.             i++;
    
32.           }
    
33.           buffer_rx[i - 1U] = 0U;
    
34.         }
    
35.       }
      D) J" }& B; k: d1 H
36. 
    
37.       /* check if command is long enough */
    $ b1 ~4 s# x4 [2 e$ h4 N/ ^
38.       if(buffer_rx_cursor > 1U)
    8 M5 ?4 `# G- T0 ?* S: Z9 I% ^
39.       {
    4 u* t/ J& }! T. Q. z' `
40.         (void)strcpy(&str_received[0], (char*)&buffer_rx[0]);
    
41. 
    
42.         stm32wb_at_ll_Async_receive((uint8_t)sizeof(str_received));
    , t' w3 T2 V1 X0 R- A
43. 
    $ O& M! N( z/ m% E
44.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    & W- F# R9 E' y$ I3 M4 A
45.         buffer_rx_cursor = 0U;
    ( a' W. B  B6 L1 ^: V2 n
46. 
    3 h( `# k: t) n% w" ~+ j, J7 e
47.         status = stm32wb_at_Process_rx_frame(str_received);
    
48.         (void)memset(&str_received[0], 0, sizeof(str_received));
    * Z6 T8 L" c$ s2 a5 L9 ~+ T
49.       }
    # N/ S6 s! g$ Z  g
50.       else
    
51.       {
    # U: g/ j. X( r2 F" t0 b/ M
52.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    
53.         buffer_rx_cursor = 0U;
    * D$ T9 Y, k% j# ^, r
54.       }
    
55.     }
    
56.     else
    
57.     {
    
58.       stm32wb_at_ll_Async_receive(0);
    5 _* O  Z1 y/ P" T
59.     }
    
60.     status = 0U;
    
61.   }
    . Y/ G& p7 R( ~$ p+ P, l0 M0 K3 |
62.   else
    
63.   {
    6 N6 J$ V1 C% j" A6 b2 r8 t
64.     status = 1U;
    : v9 y7 d0 J& ?
65.   }
    # K, J) x+ E: o
66. 
    
67.   return status;
    
68. }

复制代码

可见跟通用AT指令一样，以“\r\n”结尾~那这判断就好弄了，不要再开个判断延时的定时器了~
' A/ L$ ~8 n8 v9 T" y/ Z具体AT指令，可查看ST的官方文档~这里着重演示流程~这种模式没啥好说的，简单不涉及到BL模块内部的编程~
我们都喜欢~
; w( O1 Y1 g+ K( Y( l我们先从官网下载BLE AT server固件(在板子的使用说明里面有连接)：
" A1 z) x# j& C
6 z: [3 }! M1 \: z3 u. |5 W( F链接：https://www.st.com/en/embedded-s ... UM2839#get-software
% Y2 @1 l; I' r% M

- v, I/ }7 f2 N; O1 ~解压：
看说明：
; D! @3 m$ p  L( a
) k) ?* I+ q, T6 j4 c点击，下载到一个AT指令的说明~ DM00643581（AT CMD）.pdf (707.67 KB, 下载次数: 8)

2021-10-15 10:25 上传

点击文件名下载附件
翻看AT的固件，毛也没找到(可能是我没看到)

蛋的，问日天，跟官方联系给了个固件：
BLE_AT_Server.rar (45.04 KB, 下载次数: 5)

2021-10-15 10:27 上传

点击文件名下载附件
4 q# m( @+ [( F说明书说可以直接用BT 专用的USB下载，但我嫌麻烦，直接用备用的SWD接口下载了(CubeProgramer)~

打开MCU端代码工程文件：
+ ~: y, T$ E) \* g 工程(代码详细易懂)：

+ @2 ?0 q3 @! }% F6 c6 M6 x0 [" ]+ S编译并下载~
下载手机端APP en.stblesensor_apk_v4.6.1.zip (18.07 MB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:34 上传

点击文件名下载附件
好，一切准备就绪，打开串口工具，复位：
8 U4 @6 o% C& R) K/ Z显示初始化成功：

打开手机APP。准备连接BLE 服务器：
+ x0 u5 x  ]- b' i5 g
# ^$ n, g0 N. m+ U识别出来了，点解连接，进入一下界面：

我们先来测试APP-->板子的通讯
点一下APP界面的灯，灯会亮灭的动画显示：


5 U5 T' T8 f, H, }) `- i" c' z% @/ x蓝牙模块接受到信息，串口打印出：

# C$ I. E* R+ e$ K1 f同时板子上灯也有对应动作(上面一个灯)：
; X- n0 g& R  Y- j) h* J. t4 m
$ y3 R& Q' ^/ b* I- ~8 q# e. c  p2 W

我们再来测试板子-->APP
. v# f" X. x9 |8 h. [1 ^按下USER BUTTON按键，会向手机APP发送信息：
见上面的串口截图。
APP那个闹钟形状的那排字括号里面的数字会0~1翻转~
接受时，闹钟图标会亮：
) o: z& @) f0 o* m
: P! F, D2 p+ M& ~' G( L

" [, k# g; u/ x7 {  C! v* z9 y好了，蓝牙模块通讯就到这了~
总之，ST的蓝牙模块跟其他家的在AT指令通讯这块上没看成什么区别~一样的便捷好用~
- Z' p  I. q6 a" M5 a" [9 O( R同时呢，STM32WB5在这了仅做蓝牙通讯，没有发挥出它真正的能力，可惜啊~
5 T( m5 }. n! \4 i0 B6 T; U; i谢谢观看~


  R& L; Y4 p; N, R: S+ s  b
0 d2 w* y8 f5 U7 \# ]$ O4 m/ Q

STMWoodData 发表于 2021-10-15 17:34
9 q9 b) M# @' T. f7 a* k( A好样的。居然还带了STM32WB。

还挺不错的~~没申请玩玩么~

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习

这板子真不错，居然带这么多好东西。U5，WB,WIFI都有了。

好样的。居然还带了STM32WB。
% W  v4 b: s4 u/ U; q

AT指令方便开发
- A- ^5 X# H+ ~) W& |- f. ]

打卡，超级长的分享~

学习，打卡


! i" D2 y. V- X9 b! d
. M) R2 J2 ~/ h) Y4 X  u' m0 J

蓝牙功能很不错的，BLE用的比较广了

学习学习

STM32WB  还是很火的，学习学习

打卡，期待更多内容的分享
3 `; O3 q2 \2 f8 H+ ?2 e1 ]  ]

ST应该提供蓝牙协议栈源码吧。

$ f; a* m# l( v; _1 U0 |' H

不知道STM32WB

性能怎么样
6 Y4 x5 Q8 A  i: p) J+ K; o

STM32WB 功能还挺多，学**，之后用到可参考
: M; Q0 P+ K; l

学习，打卡
4 \$ ^) ?9 g; O9 O5 H