今天有点小空，我们来把玩下B-U585I-IOT02A开发板上面的 STM32WB5蓝牙模块~说实话，我早就想试下STM32WB5，但是一直没机会啊~我们打开对于工程，查看里面的readme,了解所需的测试环境及具体步骤:
8 c! x4 Z/ a. G1 ?3 ?1 z
我们来看电路：

引脚部分就引出了USB,USART,WAKEUP引脚及SWD电路，其他引脚全部未用~真可惜啊~看来真的仅仅是用来通讯，其他啥也干不了啊。
蓝牙固件刷的是BLE AT server,看到AT 2个字，我就知道了看来需要通过串口传输AT指令了。
) N3 f5 _% K& ^$ ?9 B串口配置比较简单这了就不具体上图了~
8 X% C6 X8 z' |2 {/ J' l# lSTM32WB5模块规格书： stm32wb5mmg.pdf (4.34 MB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:49 上传

点击文件名下载附件 代码：
0 W! B% R9 b/ Q4 W! V8 W

1. static void MX_USART4_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   " ?( B( s1 @" Z
4.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 0 */
   
5. 
   5 n. P/ L: n& U$ Z8 j2 U
6.   /* USER CODE END USART4_Init 0 */
   * x- S, M0 D( n" w4 `, D
7. 
   : G/ O! V3 G9 N" N9 L- Y
8.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 1 */
   ; H4 X$ {1 }; q5 r1 l0 |9 \
9. 
   & V- n+ m; k6 z' ^
10.   /* USER CODE END USART4_Init 1 */
    9 K2 b. L5 H' O1 |1 A6 X. T
11.   huart4.Instance = UART4;
    - l# P( x) Z! J5 b4 X' ], b4 e9 A
12.   huart4.Init.BaudRate = 9600;
    2 d- J' T( `  ~2 E  P6 U) f7 D% W9 B
13.   huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
      F2 w" C: v; I* E$ X: k* B5 [
14.   huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    7 q8 j0 }0 ?: _9 G. |# H
16.   huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    ! B6 j8 B6 S/ ]6 P( v0 ^. Y) X0 w
17.   huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    6 c. R) J. N3 t! m
18.   huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    # z' i) [% r8 q; w
19.   huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    % a# R1 P) W9 M' ?' p2 z% u3 h. F
20.   huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
    # F1 ]8 ?/ M( Y7 h. ]' p' V2 P& L
23.   {
    9 }# G" i, \' h+ u5 Z) ^  h: `
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    : {7 g! m5 F: Y! N
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    " k$ U, l9 Y! b0 g8 ?) R, e4 k
29.   }
    / {0 U5 |( ?7 E8 z5 o' e
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    * c: J2 W$ D( y) d# g( h- k+ r& C5 A) l
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
    7 X8 ^: X# k" w3 u! ~
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    ) x& T0 p" ?# V
38.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 2 */
    
39. 
    ; h5 r+ ]5 `9 a5 o+ W
40.   /* USER CODE END USART4_Init 2 */
    ! v7 N' v* v+ O
41. 
    9 `+ s5 [3 y! K: ?3 t! m
42. }

复制代码

具体串口接受回调函数：

1. uint8_t stm32wb_at_Received(uint8_t byte)
     ?2 Q1 R- S- v, o
2. {
   - d, T1 h6 q0 L/ f
3.   uint8_t status, i;
   4 |3 ]$ d& ]$ a( |
4. 
   + C; t, i* S1 B+ Z. G( Z2 A9 S
5.   if(buffer_rx_cursor < buffer_rx_size)
   # Y0 g( j( Z2 v. e0 T/ F
6.   {
   
7.     buffer_rx[buffer_rx_cursor] = byte;
   
8.     buffer_rx_cursor++;
   $ ]# x, N; k. t0 I
9. 
   . z6 j& }( E+ `6 l% Z  [3 i2 ^
10.     /* check if we have received the command delimiter LF */
    
11.     if(byte == (uint8_t)'\n')
    ; M& W4 ]! c0 r
12.     {
    
13.       if(buffer_rx_cursor > 2U){
    
14.         /* remove CR if any */
    7 C9 K1 ^  v. Q  s; R# C+ x
15.         if( buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] == (uint8_t)'\r')
    
16.         {
    : [8 B( F4 G" p% Z
17.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    
18.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] = (uint8_t)'\n';
    , ^, w9 M5 `) y9 y1 k7 |
19.           buffer_rx_cursor--;
    # H9 R3 H* y1 U& r% q1 q1 L2 X
20.         }
    4 k( |0 |5 N, I' C
21.         /* remove the last \n */
    ; |% x% N3 ~9 u7 a+ R+ K
22.         buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    , t" c$ v( I9 b7 U4 U# W7 }7 ]
23.         buffer_rx_cursor--;
    
24. 
    
25.         if( buffer_rx[0] == 0U)
    
26.         {
    1 k% M9 Z4 y4 ^7 G& P6 Y+ h
27.           i = 1U;
    
28.           while(buffer_rx[i] != 0U)
    2 r2 [) s& Y: F( k8 Y$ O& E: D
29.           {
    
30.             buffer_rx[i - 1U] = buffer_rx[i];
    & x5 u. V# k$ E7 x& e" m
31.             i++;
    8 c) _; W2 |/ n) T7 f2 U  x+ L
32.           }
    % q. D/ m9 k1 q/ n7 T: }& }9 l: O
33.           buffer_rx[i - 1U] = 0U;
    4 \* X2 [( h/ f1 x
34.         }
    ' b* l9 V  W" v" @8 f& K% q+ d) Q
35.       }
    
36. 
    
37.       /* check if command is long enough */
    * [/ R4 m$ X  i8 P7 O! u
38.       if(buffer_rx_cursor > 1U)
    # u: J) O+ s+ z! z
39.       {
    4 L& {. A6 w" Q1 W
40.         (void)strcpy(&str_received[0], (char*)&buffer_rx[0]);
    
41. 
    ( d5 B" }8 T+ ^4 q% D4 c7 n
42.         stm32wb_at_ll_Async_receive((uint8_t)sizeof(str_received));
    7 g% Z5 ?& j- B8 W. e
43. 
    4 N% Y! m1 X  `# d- v
44.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    
45.         buffer_rx_cursor = 0U;
    # X+ E9 w# E1 H  L% f2 L8 {; p
46. 
    
47.         status = stm32wb_at_Process_rx_frame(str_received);
    
48.         (void)memset(&str_received[0], 0, sizeof(str_received));
    " }, i* X# w3 p4 b9 f4 W, ?
49.       }
    $ d' j8 v- `; S$ }
50.       else
    
51.       {
    ) S! ~, E6 W& I) v  b% {
52.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    
53.         buffer_rx_cursor = 0U;
    2 L- {* h" n/ D7 U8 U, i! H
54.       }
    
55.     }
    
56.     else
    
57.     {
    / T: Y5 ^7 U- Q2 X/ G: n+ e( t
58.       stm32wb_at_ll_Async_receive(0);
    
59.     }
    5 h( C: T5 M' X0 a  Q1 C
60.     status = 0U;
    6 p/ ~) Q1 b. B" |" m% _
61.   }
    
62.   else
    ! q1 y) N6 @" H; z2 d+ @; u
63.   {
    9 }1 P$ U1 F( q2 _9 R
64.     status = 1U;
    
65.   }
    
66. 
    
67.   return status;
    , h6 N/ f% J" W5 a  ]/ A
68. }

复制代码

可见跟通用AT指令一样，以“\r\n”结尾~那这判断就好弄了，不要再开个判断延时的定时器了~
' L/ N9 ]6 k: o4 w' L' }, \# I具体AT指令，可查看ST的官方文档~这里着重演示流程~这种模式没啥好说的，简单不涉及到BL模块内部的编程~
  [8 w$ i5 Z% ^; I0 s我们都喜欢~
我们先从官网下载BLE AT server固件(在板子的使用说明里面有连接)：

链接：https://www.st.com/en/embedded-s ... UM2839#get-software

2 @# k4 `1 |" i8 N
6 X6 E4 q8 ?) U& x& D; C5 z解压：
看说明：

. R" }5 }' `1 p% _5 G$ J点击，下载到一个AT指令的说明~ DM00643581（AT CMD）.pdf (707.67 KB, 下载次数: 6)

2021-10-15 10:25 上传

点击文件名下载附件
翻看AT的固件，毛也没找到(可能是我没看到)

蛋的，问日天，跟官方联系给了个固件：
2 Q+ g: F' D' R" r BLE_AT_Server.rar (45.04 KB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:27 上传

点击文件名下载附件
说明书说可以直接用BT 专用的USB下载，但我嫌麻烦，直接用备用的SWD接口下载了(CubeProgramer)~
; p" b0 \' x8 z+ p3 K! O0 [
打开MCU端代码工程文件：
2 G' X2 m+ J+ G8 w4 E8 w9 X 工程(代码详细易懂)：

编译并下载~
下载手机端APP en.stblesensor_apk_v4.6.1.zip (18.07 MB, 下载次数: 3)

2021-10-15 10:34 上传

点击文件名下载附件
好，一切准备就绪，打开串口工具，复位：
显示初始化成功：

6 o. N0 v$ y5 T; T1 C打开手机APP。准备连接BLE 服务器：
3 m/ N5 s5 M- h2 v- l2 ]5 h7 C
+ @  J/ H: z$ |7 c  I识别出来了，点解连接，进入一下界面：
4 X% D2 ?- k$ |6 z* E! Z
我们先来测试APP-->板子的通讯
* e/ [4 W2 W# Q7 C2 l9 N8 P% x点一下APP界面的灯，灯会亮灭的动画显示：

; d: A6 p  Q2 f! u0 I" h- m' b
蓝牙模块接受到信息，串口打印出：
7 f. u8 f% Y1 l5 n
同时板子上灯也有对应动作(上面一个灯)：



* T' L: h' t& q' T6 O  k! Z我们再来测试板子-->APP
* W! Z) D4 z2 v2 C! h# r: E: M按下USER BUTTON按键，会向手机APP发送信息：
7 ^0 U2 X" b. E) z+ Z见上面的串口截图。
APP那个闹钟形状的那排字括号里面的数字会0~1翻转~
接受时，闹钟图标会亮：
8 m0 X4 I& y. J$ ]4 u

- J' M. ?7 n/ h' E$ X& X" s1 I5 Z% r
" o$ h4 w' [' u" W好了，蓝牙模块通讯就到这了~
7 \) _! ]/ |( d总之，ST的蓝牙模块跟其他家的在AT指令通讯这块上没看成什么区别~一样的便捷好用~
同时呢，STM32WB5在这了仅做蓝牙通讯，没有发挥出它真正的能力，可惜啊~
! B8 N1 V  }+ S/ O7 ^: t谢谢观看~

3 O) e, W" E. s

" z1 ~4 v* I+ E% e

" l, g" d9 _# |

( {# B( N* H) S( Y' m

STMWoodData 发表于 2021-10-15 17:34
好样的。居然还带了STM32WB。

1 O$ S0 m' |0 l& H- U1 f还挺不错的~~没申请玩玩么~

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习
: I1 E4 S0 g; y  x/ z
$ b0 O1 b8 u, f2 }# w7 A

这板子真不错，居然带这么多好东西。U5，WB,WIFI都有了。

好样的。居然还带了STM32WB。
7 i) b! C+ _5 e+ u3 o, T6 H

AT指令方便开发
! w+ c! B& Y  `$ O- M3 t

打卡，超级长的分享~
0 S# b, u" w9 u) F

学习，打卡
" ?* v$ ?7 S  F, Z1 z+ l( R9 e
# U) p' Q' ?8 p3 j! A$ ^$ E8 {
5 Z9 R* K, |% E/ c
' q7 c7 I& ?7 a8 L9 T' Q8 g$ O! z

蓝牙功能很不错的，BLE用的比较广了
% u' A( Y' S2 z: U' U3 x2 l

学习学习
" u& h& P8 E% ]( b. a3 e" {4 S# @

STM32WB  还是很火的，学习学习

打卡，期待更多内容的分享
" r) N6 {1 M6 }% Q6 Q0 F

ST应该提供蓝牙协议栈源码吧。
3 P/ I7 P$ e4 m5 o! t' F

1 j& t; p/ P3 |$ h$ n2 g( [

不知道STM32WB

性能怎么样

STM32WB 功能还挺多，学**，之后用到可参考
" p, f2 n+ X6 z0 B' y

学习，打卡