今天有点小空，我们来把玩下B-U585I-IOT02A开发板上面的 STM32WB5蓝牙模块~说实话，我早就想试下STM32WB5，但是一直没机会啊~我们打开对于工程，查看里面的readme,了解所需的测试环境及具体步骤:

我们来看电路：
) [. e0 j& r& _
引脚部分就引出了USB,USART,WAKEUP引脚及SWD电路，其他引脚全部未用~真可惜啊~看来真的仅仅是用来通讯，其他啥也干不了啊。
蓝牙固件刷的是BLE AT server,看到AT 2个字，我就知道了看来需要通过串口传输AT指令了。
5 a% H) q9 n& e串口配置比较简单这了就不具体上图了~
STM32WB5模块规格书： stm32wb5mmg.pdf (4.34 MB, 下载次数: 6)

2021-10-15 10:49 上传

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1. static void MX_USART4_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 0 */
   0 Y( @% L  ?% A5 u
5. 
   & I. W* q. G* P. U1 j6 |
6.   /* USER CODE END USART4_Init 0 */
   6 |7 i6 h- k  f$ L
7. 
   # O" i; }+ e3 d. C- N
8.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART4_Init 1 */
    ) D' D* F3 g- f
11.   huart4.Instance = UART4;
    
12.   huart4.Init.BaudRate = 9600;
    
13.   huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    ! G: P8 [( e3 d% F9 X
17.   huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    : L* P" U% \8 ?/ _0 x3 b6 J) O
20.   huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    ; S& A) \7 C/ L; k3 ~; \
21.   huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
    7 [/ U% B' |! B
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    ! g$ T  s$ }; [  e. [% [0 H
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    4 s1 i! p: T9 l' p
28.     Error_Handler();
    * p/ f! v( J9 g9 W
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    ( s6 F* P$ Y. o; R, g% _7 k
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
    ' X, {0 I: ]+ _3 F" f8 D6 U
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    5 d( b9 T7 c! i1 l
37.   }
    ( r$ Y; N1 ?) L. C2 s# j
38.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 2 */
    
39. 
    
40.   /* USER CODE END USART4_Init 2 */
    
41. 
    ) ^* U  _  k# v7 n2 ~. _
42. }

复制代码

具体串口接受回调函数：
& j9 X- }( E) z  n7 J

1. uint8_t stm32wb_at_Received(uint8_t byte)
   
2. {
   0 A( a1 ?, l( h. b
3.   uint8_t status, i;
   
4. 
   2 u/ j  O8 v& Y. ^% s- }2 ^
5.   if(buffer_rx_cursor < buffer_rx_size)
   
6.   {
   
7.     buffer_rx[buffer_rx_cursor] = byte;
   
8.     buffer_rx_cursor++;
   # J9 H  f$ x  y. o1 }" O  l
9. 
   
10.     /* check if we have received the command delimiter LF */
    
11.     if(byte == (uint8_t)'\n')
    ; [- ~3 Q# ?4 T9 n8 G
12.     {
    : s3 V! m/ G! |. X4 V- B
13.       if(buffer_rx_cursor > 2U){
    . ]' E7 R% Y/ n. g/ g! I2 C
14.         /* remove CR if any */
    
15.         if( buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] == (uint8_t)'\r')
    7 r4 Y1 P; H1 u4 `
16.         {
    7 e- \  l# Y2 K- s) P3 h% l
17.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    
18.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] = (uint8_t)'\n';
    # x! u2 P5 [1 l
19.           buffer_rx_cursor--;
      \. w# H0 }, z
20.         }
    . @7 _2 m* M: X+ @$ @) S$ ^
21.         /* remove the last \n */
    
22.         buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    + b+ m  B& x. o/ O% K5 F
23.         buffer_rx_cursor--;
    % s" ~' t+ X' @' S
24. 
    : z3 g! P& ?2 w+ m1 I' K
25.         if( buffer_rx[0] == 0U)
    : {: m- ]5 p+ b9 k8 f- [
26.         {
    
27.           i = 1U;
      o3 B! M( n! q$ Y
28.           while(buffer_rx[i] != 0U)
    
29.           {
    + l' }- Z, L; J. D% y! p
30.             buffer_rx[i - 1U] = buffer_rx[i];
    
31.             i++;
    9 ?% w$ c. ?/ \" f; y
32.           }
    4 B' ~& T  W4 g8 ~; \. G; d# e- C
33.           buffer_rx[i - 1U] = 0U;
    
34.         }
    
35.       }
    . ~1 c3 h# G0 b' e/ }
36. 
    / ?& ~) q2 f& }) E7 V
37.       /* check if command is long enough */
    
38.       if(buffer_rx_cursor > 1U)
    0 q9 {" r. F1 [8 \$ W& f2 \
39.       {
    
40.         (void)strcpy(&str_received[0], (char*)&buffer_rx[0]);
    
41. 
    ' ?$ \% y- I2 y' z. P: L0 H9 d
42.         stm32wb_at_ll_Async_receive((uint8_t)sizeof(str_received));
    3 T4 e. I0 h, M3 M/ I# ~
43. 
    - t( A  P, X1 t2 A/ S4 `
44.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    
45.         buffer_rx_cursor = 0U;
    / j  L0 c6 K7 O" ?2 M' |7 `
46. 
    
47.         status = stm32wb_at_Process_rx_frame(str_received);
    6 T+ W( G& a" b7 [! h
48.         (void)memset(&str_received[0], 0, sizeof(str_received));
    
49.       }
    ) ]2 o+ b$ G& |
50.       else
    
51.       {
    
52.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    
53.         buffer_rx_cursor = 0U;
    : D. X9 I% W5 B* {0 \1 ]. j
54.       }
    2 {" J6 G8 J8 Q1 s. [; J
55.     }
    * d/ ^3 j: i2 f/ S" q
56.     else
    
57.     {
    
58.       stm32wb_at_ll_Async_receive(0);
    
59.     }
    
60.     status = 0U;
    
61.   }
    
62.   else
    
63.   {
    
64.     status = 1U;
    . ]" ]2 s( e+ H! b/ r
65.   }
    / s, S0 ]9 H# v1 J
66. 
    * f0 T7 B6 [4 C5 {$ X1 D
67.   return status;
    ; L. ^# l, h0 s  l9 H7 O
68. }

复制代码

可见跟通用AT指令一样，以“\r\n”结尾~那这判断就好弄了，不要再开个判断延时的定时器了~
3 D+ d) J( l) `  U+ D具体AT指令，可查看ST的官方文档~这里着重演示流程~这种模式没啥好说的，简单不涉及到BL模块内部的编程~
/ ]: @" z0 |* X3 s$ Q. v0 ]我们都喜欢~
我们先从官网下载BLE AT server固件(在板子的使用说明里面有连接)：
% n5 a  G; D4 X# o- u2 p6 Q+ W
链接：https://www.st.com/en/embedded-s ... UM2839#get-software


( p+ o) m! e' H6 S6 ?解压：
/ Y8 |1 @7 B! `+ s+ Z  t7 y看说明：

. W+ F3 t9 `9 L0 X5 `3 W( Y; F' b点击，下载到一个AT指令的说明~ DM00643581（AT CMD）.pdf (707.67 KB, 下载次数: 8)

2021-10-15 10:25 上传

点击文件名下载附件
4 t) x  n1 d9 ~翻看AT的固件，毛也没找到(可能是我没看到)

8 F- a* A8 Z  h/ q4 w3 ]蛋的，问日天，跟官方联系给了个固件：
BLE_AT_Server.rar (45.04 KB, 下载次数: 5)

2021-10-15 10:27 上传

点击文件名下载附件
说明书说可以直接用BT 专用的USB下载，但我嫌麻烦，直接用备用的SWD接口下载了(CubeProgramer)~
/ {0 ^% H1 k* X/ |2 S: Z
打开MCU端代码工程文件：
工程(代码详细易懂)：
; e$ `, q+ g6 c* x1 h
编译并下载~
下载手机端APP en.stblesensor_apk_v4.6.1.zip (18.07 MB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:34 上传

点击文件名下载附件
! m- W* o/ r: C好，一切准备就绪，打开串口工具，复位：
显示初始化成功：
: g$ X4 A( v& Z4 e7 Z8 ^0 S
打开手机APP。准备连接BLE 服务器：

6 c4 K) _6 \1 s, S* f% J* N识别出来了，点解连接，进入一下界面：
6 d- _- p+ i! M+ o6 d, a
我们先来测试APP-->板子的通讯
点一下APP界面的灯，灯会亮灭的动画显示：


3 I$ _" J* _" m. h8 w$ c蓝牙模块接受到信息，串口打印出：

6 d: p6 f* }7 E同时板子上灯也有对应动作(上面一个灯)：
4 J  U. }- {0 b6 x

6 z# |2 p: E; Q8 s" P
我们再来测试板子-->APP
4 }4 m7 t8 a7 n) v5 z按下USER BUTTON按键，会向手机APP发送信息：
见上面的串口截图。
APP那个闹钟形状的那排字括号里面的数字会0~1翻转~
接受时，闹钟图标会亮：


& k% Q2 Q- `. d+ g7 a5 a* }
. z9 V$ c4 s% x- }7 n好了，蓝牙模块通讯就到这了~
总之，ST的蓝牙模块跟其他家的在AT指令通讯这块上没看成什么区别~一样的便捷好用~
0 {% I4 ^2 f1 W9 S0 K同时呢，STM32WB5在这了仅做蓝牙通讯，没有发挥出它真正的能力，可惜啊~
谢谢观看~

/ i4 J" J3 r" s# z. S; u
% B* A; E0 I2 W% o" {3 \+ \6 D



( s, _, `3 o/ b* r
7 c/ r4 }4 _* W# ?7 V3 m5 T) x( U

STMWoodData 发表于 2021-10-15 17:34
好样的。居然还带了STM32WB。

( B4 r1 C2 h0 K- F' s' E还挺不错的~~没申请玩玩么~

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习

这板子真不错，居然带这么多好东西。U5，WB,WIFI都有了。
: |& i. H- _' N6 F. J' N  A

好样的。居然还带了STM32WB。
: M% g- G2 I, V

AT指令方便开发

打卡，超级长的分享~
* I& B8 c7 |  W9 y

学习，打卡

, X( a" A# h+ n" M: I/ R
, W% v3 O& _6 `0 Y# k: x( Y

蓝牙功能很不错的，BLE用的比较广了

学习学习

STM32WB  还是很火的，学习学习
$ `( {: C- W" h# z/ T/ J

打卡，期待更多内容的分享

ST应该提供蓝牙协议栈源码吧。

! H+ {( f- _. {% o: \7 h/ Y  A
+ S- |) A: {3 B0 l) Q

不知道STM32WB

性能怎么样

STM32WB 功能还挺多，学**，之后用到可参考
' @* A" U' [% w/ n  W4 e( G$ Z) O) z

学习，打卡