MotorControl Workbench 生成的程序中,双电阻采样方式找到了s16A 格式的电流转换为物理值的关系: 对应的电路为: 问题是:如果采样的方式为ICS传感器的方式,那么s16A格式的电流量该如何换算为物理值。 |
您好,其实ST电机库里电流的单位都是以标幺值为基准,如果你在SDK里填写了正确的ICS的系数单位 V/A,那么程序会自动算出IMAX, 你的程序里仍然是以IMAX为Q15的标幺值基准值,1s16A仍然等于IMAX/32768, 选择了ICS就不用去考虑增益这些中间系数了,谢谢! |
狠稍微有点专业,坐等大神解答,学习! |
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