普通三相无刷电机(36mm直径,60mm长,SM-PMSM类型,2对4极,额定转速3200 RPM)按照这个测量指引 【经验分享】电机控制同步电角度测试说明 (stmicroelectronics.cn) 测试出来的同步电角度为120度,符合电机厂家的设计,适当的调整pid 参数以后,基于 stspin32f0的驱动器,工作的也非常好。 但是对于一款,三相无刷空心杯电机(36mm直径,55mm长, 目前的选的类型是SM-PMSM, 1对2极,额定转速9000 RPM),电机厂家给出的设计参数是180度,按照测量指引用示波器测试同步电角度也是180度。 程序中用180度,电机无法工作,空载启动后功率变大到30W,然后停止。 如果程序中用60度,电机可以基本正常启动,但是噪音变得比较大,而且stspin32f0 通过 usart 反馈的功率 -2W左右。 mcsdk + stspin32f0, 对于无刷空心杯电机,有什么区别于普通SM-PMSM无刷电机的地方么? |
stspin32f0601 数据手册里没有关断温度,想知道这个参数应该在哪里找
在使用Motor Pilot_6.3.0,点击Connect不能连接到板子,出现这个问题怎么解决?
MCSDK增量式编码器
DZ300半桥驱动配置
Hello! May I ask why the wafers of the LM117K model show L317?
请问一下,各位大佬,STM32CubeMonitor有没有修改程序里变量的功能?
stm32g473vet6定时器2&5输出pwm有问题.
MCSDK 直线电机速度控制
STM32MC WorkBench 6.2.1内置的profiler软件在连接(G431RB + IHM03)套件时报错:firmware error 0.2 。
STM8AF系列想要通过LINUART下载固件
空心杯电机没有铁芯,所以频率要高一些,最好是60KHz以上
先确认一下UVW的顺序和板子UVW输出以及HALL的UVW顺序是一致的,然后再做后面的工作,
空心杯和普通的PMSM除了结构上有区别,控制方面没有特殊的要求