fdcan通信内部回环正常,换成正常模式收不到数据
G474的opamp失效症状。有大佬遇到相同的症状吗
在stm32 morto workbench 平台中,有个双电机同时操作的设置all motors ,这个是哪个api实现的?看api没找到
MC_ProgramPositionCommandMotor1 问题
STM32G474RBT6使用Keil工程通过仿真器下载程序时,程序量超过64K时,就会下载失败,求教。
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测,同一套硬件FOC算法就显示支持;硬件为B-G431B-ESC1
STM32G474VET6如何配置HRTIM的中心对齐模式
你好,使用stm32f303做的一个双电机板,采用observer+pll检测速度,增加了mt6701 读spi功能再mctask的中频任务,电机出现噪声,如何解决
STM32G474RBT6芯片,hal库默认设置为双bank模式,怎样修改为单bnak模式?使用STM32CubeMX工具生成工程时,只能选双bank模式,不能选单bank模式!
STM32G474 HRTIM 推挽模式下 关闭死区 在比较寄存器较小的情况下,存在输出脉宽直接到100%
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支持啊,他的硬件有编码器接口