STM32F103VET6的HAL库进行CAN通讯与心跳包例程？

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mike_cow 提问时间：2021-11-16 16:46 / 未解决

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哪位大侠有STM32F103VET6的HAL库进行CAN通讯与心跳包例程

赞收藏评论6 发布时间：2021-11-16 16:46

6个回答

mike_cow 回答时间：2021-11-16 16:47:18

哪位大侠有STM32F103VET6的HAL库进行CAN通讯与心跳包例程

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废鱼回答时间：2021-11-16 17:06:46

不太明白楼主的使用场景，CAN总线不会自动发送数据，需要程序来控制心跳的发送，就是自己通过定时器判断是否需要进行数据传输。

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butterflyspring 回答时间：2021-11-17 11:03:40

官方库中有个基本的通讯例程可以参考着用。
如同楼上所说，can 发送的信息给了邮箱后，根据总线的情况发送，并不一定是实时的。
STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Projects\STM3210E_EVAL\Examples\CAN

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mike_cow 回答时间：2021-11-18 14:39:12

使用HAL库在cube IDE上进行编程，做个CAN的心跳包

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mike_cow 回答时间：2021-11-18 14:42:03

butterflyspring 发表于 2021-11-17 11:03
官方库中有个基本的通讯例程可以参考着用。
如同楼上所说，can 发送的信息给了邮箱后，根据总线的情况发送 ...

这个例程不能正常的收发数据，STM32的开发板与CAN分析仪进行模拟通讯

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mike_cow 回答时间：2021-11-18 14:44:47

废鱼发表于 2021-11-16 17:06
不太明白楼主的使用场景，CAN总线不会自动发送数据，需要程序来控制心跳的发送，就是自己通过定时器判 ...

[md]使用ST自带的 cube IDE产生的HAL库配置中，在main函数中的能实现自动心跳包，正常的发送程序有问题