以下源码以定时器3为例，其他可以以此类推
+ u/ d5 s9 j( r( I$ `( F6 B
.c文件

1. #include "Time.h"
   
2. 
   
3. void TIM3_Int_Init(uint32_t time_us)
   & ^: y4 V1 w4 W, u2 N' Z
4. {
   2 b0 N1 M. `+ q; j  {
5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   & Z/ R, k9 ~/ S3 x6 V
6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
7. 
   - a" F# Y. Q3 y1 Z! w$ U
8.         unsigned char prescaler = 1;
   ' t  h& D, {& x/ i2 {
9.         unsigned char clkDiv = 1;//根据“TIM_ClockDivision”的分频比来定
   ! W3 b! i  H" s& `! b
10.         unsigned long period = time_us*(SystemCoreClock/1000000) / (prescaler * clkDiv);
    1 v4 l0 u  p0 n/ B' V7 ]. j
11.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    9 C( {0 p6 U6 ~3 `7 B0 n
12. 
    7 R; k6 o9 z$ e$ q. v
13.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;
    
14.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler - 1;        //时钟再分频，会影响TIM_Period的效果
    ; q3 K0 t: @5 e
15.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //时钟分频，会影响PWM的计数个数
    4 H+ M9 b* o! E' [! I1 ?) [( u( E
16.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    5 ?$ Z; w/ z. H) e2 J4 q! m& h
17.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    / P/ V9 C. g9 J9 U
18. 
    
19.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
    , M  H" t# s0 N2 t" [
20. 
    
21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
    & g7 `& D. V' Q' U2 w/ ~. V
22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=1;
    
24.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    : r; o$ o5 h6 n+ Q- L
25. 
    
26.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        
    " s' A' I* W/ x
27. }
    ; F! f& z( M' o  a. X/ q4 h
28. 
    
29. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
    . A  f8 Z+ J7 Q. ^
30. {
    , R# F: A0 a( M6 S
31.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
    
32.                 {         
    % h1 Q9 L5 V2 h  u: ?- a; \0 g: I
33.                         
    
34.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志
    
35. 
    
36.                 }
    0 b8 s7 J. y1 n' _/ D6 A
37. }

复制代码

.h文件

1. #ifndef _TIME_H
   
2. #define _TIME_H
   $ \$ M9 ^0 v: o% T: h" ]2 t
3. #include "stm32f0xx.h"
   
4. 
   ) g( R3 j3 ~  z* W: x9 l5 }" W) q
5. void TIM3_Int_Init(uint32_t time_us);
   
6. 
   
7. #endif

复制代码

; F0 H! ]/ s9 W/ b% i- A" G" J$ s