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工程师笔记|关于STM32CubeIDE链接脚本的小问题

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STMCU-管管 发布时间:2021-11-29 14:28
越来越多的客户在使用STM32CubeIDE作为集成开发工具。STM32CubeIDE在编译代码的时候,用到了链接脚本。通常情况下,STM32CubeIDE会自动生成默认的链接脚本。但是有些情况下,例如,用户程序需要定义一些特别的段来放置代码或者数据的时候,我们就需要修改链接脚本文件。
* S0 [* G" o; u8 n* [) R0 M% l- ^
- y0 u! N6 y* Q
0 w+ J/ H6 ?' g3 |; s
最近有客户在修改链接脚本后,编译没有出现问题。但是编译之后生成的BIN文件很大,导致无法烧录到Flash中。结合这个问题,本文详细分析一下它的原因以及解决办法。
8 b3 o6 w/ E3 a  k2 M5 E3 ]' K2 m; v, V% c* [2 T5 t8 C
问题描述. R2 y- Z. P# @" }

& C. L5 M" v/ c( n
, ?8 Y1 J$ i  C, ]: O: O) q
使用STM32CubeIDE创建工程的时候,在项目工程目录文件夹下生成后缀为ld的链接脚本文件,程序的编译和链接都会依赖链接脚本文件。如下图所示,STM32H743VIT6的RAM空间被包含6块,每块RAM的起始地址是独立的,如果客户需要把指定特定的RAM区域放置数据或者代码的时候,需要手动修改链接脚本文件。& _0 F  M8 @6 b8 e1 d+ d0 F6 T8 }
14.png
Figure 1 Memory Mapping for STM32H43
9 |3 w$ [: P2 s0 ^- S# j) k" B9 F- L9 q- K( G, B. o9 o5 Q
客户在使用STM32H743VIT6进行应用开发的时候,需要在0x24000000 以及0x30000000的RAM空间定义两个未初始化的数组。所以客户修改了ld链接脚本文件,添加两个SECTIONS分别定位在0x24000000和0x30000000位置,同时在代码中使用__attribute__关键字指定数组在对应的SECTIONS中。, |* t7 f! o# n$ l' g- N% |# C, `* o
! o0 w6 h) ]6 k/ D# }( O2 C. |
依照客户的问题描述,我们首先修改链接脚本,添加两个SECTIONS分别为ram_at_0x24000000和ram_at_0x30000000,参考如下。
1 z: X. Z' r! ?0 y
15.png
Figure 2 Id链接脚本文件
3 p; b0 ^$ _+ M" s0 L- w( n( W3 C: j! z# T
同时在源代码中添加两个数组,分别定位在添加的SECTIONS中,参考如下。
4 u) s. ]& H. C5 I$ g0 ~0 G' x
16.png
Figure 3 定义数组参考代码
. z3 P" V- d- o1 C& S( R1 t1 \5 i: D8 p6 |

; Y4 g/ e/ W$ h+ M' d3 s编译修改之后的工程,是可以正常运行的,但是我们发现当把ELF目标文件转为BIN文件之后,产生的BIN文件非常的大。这就导致如果使用BIN文件进行下载的话,是无法下载成功的,因为BIN文件的大小以及超出了Flash的存储空间。由下图BIN文件属性我们可以看到BIN文件的大小为650M。
: j7 M9 t3 Z; F. b
17.png
Figure 4 BIN文件大小
1 o6 X3 A* c3 H* L6 _- S: c+ o6 |0 `9 N3 i+ V" a5 A
那么是什么原因导致产生的BIN文件这么大呢?文件就出在ld链接脚本文件这里。
# X# y$ b5 b/ q+ w; H8 V8 d( \" r- |& J; I* s1 l
问题分析
0 O+ s2 p0 O8 ?! ^5 Z! ^" {) I$ O/ n4 y
0 m, {5 ~9 ]1 o% f
: u  S" r8 `  }0 ]
BIN文件是最纯粹的二进制机器代码, 或者说是"顺序格式"。按照assembly code顺序翻译成binary machine code,内部没有地址标记。BIN是直接的内存映象表示,二进制文件大小即为文件所包含的数据的实际大小。BIN文件就是直接的二进制文件,一般用编程器烧写时从00开始,而如果下载运行,则下载到编译时的地址即可。
; S2 h6 n  e8 Z! @+ V# N
" n- h' f) Z  U+ ]/ |! |! PSTM32CubeIDE依赖链接脚本文件生成目标ELF文件,生成ELF目标文件之后,STM32CubeIDE会依赖GNU Objcopy工具把ELF文件转为BIN文件。这个过程简单一点来说,就是提取ELF文件中的代码段以及可加载数据段按照地址信息顺序生成BIN文件。
2 m) ^% l! A! e: W% p
; V/ W- X; D9 k所以,如果BIN文件很大,那说明可加载的代码段和数据段很大。在我们的测试项目中,代码段是固定的;现在BIN文件很大,说明是数据段过大导致的。
" M3 H9 a7 L0 C: Z' }: ]% v  y* q' T9 w$ Y; l  N

- Q4 v! Z# T6 j* M4 W通过查看编译产生的list文件,我们可以清楚的看到每个段的大小。
) q4 p9 O. w# B$ t. M8 R% O
18.png
Figure 5 Sections Map
/ Z5 S# S* @/ ^% q) T5 N; |
+ o$ v$ c7 A; ^& @7 G从上图的Sections Map中,每个Section会有几个关键的参数和类型。Size为每个Section的大小,VMA是指Section在程序运行时候的地址,LMA是指Section在Flash中的加载地址。通常情况下从Flash执行的程序,Code段VMA和LMA是一样的。Data段的VMA会放在RAM中,LMA会放在Flash中,所以Data段的VMA和LMA通常不一样。在每个段的类型中,还有一个关键的属性是LOAD,如果定义了LOAD属性,那说明这个段是需要写入Flash中的。
* X0 D" M: T, }; t  T+ [
6 N4 b" O; H* n  h! b) X+ oGNU Objcopy工具生成BIN文件的过程,实际上就是把ELF文件中各个定义了LOAD属性的SECTION按照LMA的先后顺序提取出来,写入BIN文件中。SECTION的地址如果不是连续的,间隔部分则会填充DUMMY或指定的数据。所以BIN文件的大小为最大LMA加上对应的SECTION的Size。
- u/ e& o% y+ T
: ~- O/ [/ f" n6 }) f结合上图,该工程最终生成的BIN文件大小为 0x30000000+0x4000 -0x8000000 =  671105024 和图4的文件属性显示的大小是一致的。' w5 G/ L3 V6 q+ u# r& R) C* C

% d  W0 [1 n8 S% y1 N% a问题已分析: _) E* {: J( t4 r( O! f

9 [1 e) W) M, ?9 I+ N问题解决
) y# q% B' o. \2 D: p
- J& k0 v3 y  E0 X& [: G
2 c. L6 x" _4 s  I1 u
▼查收解决方法▼

. c: q2 ~6 R$ f

( M+ P9 d* c; [2 E8 D! t" \* L; `' c根据上面章节分析的原因,BIN文件过大是新增加的两个SECTIONS导致的。如图5所示,ram_at_0x24000000 段和ram_at_0x30000000段都具有LOAD属性,所以GNU Objcopy工具认为该段是需要加载到Flash中的。如果修改该段的属性为NOLOAD,则可解决这个问题。
2 y. Y$ f3 ?$ A; B& i6 n, V6 [/ N4 F- ^1 d$ `, v

8 t! w  @; C' r+ ^/ @* s& l4 l参考 The GNU Linker 文档第73页,指定SECTION的类型为NOLOAD。最终修改后的链接脚本文件如下所示。
9 B' C. u- g  S1 `3 W
19.png
Figure 6 更新后的链接脚本$ W0 [6 ~8 l" ^' K! Q

( g- j# K6 p* ^* b; }* ~依赖修改后的链接脚本编译得到的目标ELF文件,查看其段描述,可以知道新添加的段的属性不再为LOAD。GNU Objcopy工具在进行BIN文件生成的时候,也不会加载这两个段。所以,最终得到的BIN文件只包含有效的代码段和数据段,大小为24428字节。
$ B# f* M: k- X8 s6 u8 v
20.png
Figure 7 更新后的段描述
0 Q( Q- Z3 c& o
7 M5 r- m9 C! Z: H: ~* j. k问题总结
! ^" j' w. F5 u# s0 k. y3 x4 U0 E& h9 ]! H" t
2 }; e8 ^: n) e& R& a1 o
本文通过一个具体的问题阐述了BIN文件的产生过程,同时对链接脚本的格式做了一个简单的介绍。STM32用户后期如果遇到变量无需加载却导致BIN文件过大的问题,可依照该方法进行处理。
7 L4 s3 G; t7 J2 L; `
5 v1 a3 f# [6 x' b  b
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