一、打开cubemx
+ k+ o8 [! w; s* N4 GLED0和LED1连接在PB0和PB1上，刚好是TIM3的PWM通道3和通道4
0 W! P7 W2 t2 a' z3 ^- B. b
. n+ l. l, b4 V: B' n% V3 [5 E二、配置PWM参数
( p$ O& V. _' `2 _) j/ d! V  Z开启TIM3的通道3和通道4

( U2 L* d9 d8 l7 I8 H+ G
配置PWM的频率为108000000/（108*500）=20kHZ

6 g$ ~0 ~, n$ T; J/ y! I

配置PWM通道3和通道4
$ w/ {  Z, J2 N6 X# b$ T
+ s9 L7 t3 B1 @5 @% l0 ^

5 S- u$ }: G; G5 Z. B
4 F: @8 C4 A" e4 O在程序中改变pulse的值，即可改变占空比pulse的取值范围在0-count period之间
  W( }. d8 B- \: n2 W4 f
三、生成代码
( P" x5 W8 C9 \, X$ P在main函数中增加代码，开启PWM输出
& Q, p/ W3 l( D+ N. {' O9 k

3 a* }- N' U8 W* X+ Z+ h) T. U在tim.c中增加pwm控制函数
5 @6 u6 a2 q! D8 Z, Y2 Q& Z  ~
) m( q0 A* U7 |+ G, _' {$ N! z

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   1 I# l  }: ?% l5 }; S4 ]. B* y
2. {
   . l1 B. m$ v. X* }$ i5 d
3.     TIM3->CCR3=pwm1;
   
4.     TIM3->CCR4=pwm2;
   ( \7 q6 }2 X/ P' v2 G' h
5. }

复制代码

" M8 h1 {/ @0 }' H2 }/ t; f. j  O也可以使用hal库进行修改，但这样比较复杂

: _3 W8 F" l+ U! w

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   
2. {
   * l. f/ O# ~3 |
3.                 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   ; x7 s/ R- ]' i& z" a
4.             sConfigOC.Pulse = pwm1;
   . H! O& F/ u) u9 T- y
5.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
   - Q- }  t; T$ V7 ?0 i% K- V* O; q
6.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);  
   
7.                  sConfigOC.Pulse = pwm2;
   
8.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
   $ I1 C0 S. M1 o
9.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);  
   , O$ r. T4 I6 a5 V1 l4 I
10. }

复制代码

9 p* G! h' @3 B在主函数添加呼吸灯代码，添加完成如下

& q9 Y  B& Y0 f# \6 Q

四、下载代码观看现象
将代码下载到开发板中可以看到LED0和LED1呈现出呼吸灯的效果

7 m" a3 H: Y. Y$ c9 G4 k
0 O- ^& w" c& P( ?3 R$ I