在STM32的CAN收发通信中，当接收超时（即在限定的时间内仍然没有接收到数据），发出一个报文的功能，查询pending的返回值，为什么不能实现这个功能？超时没有接收也没能发出。

void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler1(void)

{

if((CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0) { Delay1(10000000); can_tx1(0X29,0X11,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00); } }

楼主，你好。为什么要在中断中加延时处理呢？这样会导致其他的中断不能正常工作。在外部判断超时处理，再发送数据。中断中，尽量减少延时、太繁琐的代码。中断要简洁明了。

看起来这在CAN接收中断里，然后判断是否延时没收到信息，逻辑不通呀~~。 楼主再查查看