1 前言     
3 y4 q. C) B2 t, p: Y0 v3 e  客户反馈在使用STM32F412的时候，擦除sector 8~11发现时间过长，从而导致意外触发IWDG复位。

/ S1 s) [2 q( Q9 A8 R( G7 m2 问题分析
* ?* R% h4 _. z1 c& D0 I8 ^8 {6 n6 E4 W2.1 问题详情
* T" C- E; z$ N- ^6 T     通过与客户邮件和电话沟通，了解到客户主要是想使用内部FLASH暂时保存IAP升级时的程序数据，在IAP升级的过程中，需要首先擦除内部FLASH中一块足够大的空间，然后再写入升级数据。客户的工程中有使用到IWDG，喂狗间隔大约1.5S，客户的通过SysTick的方式计算出擦除Sector8大约需要2ms,因此认为若一次擦除sector8~11大约需要8ms，于是在代码中一次性擦除sector8~11后最后再来喂狗，但是，这样会触发IWDG复位，这个与预期不一致，固此产生疑问。

7 I9 y& F% l  @0 g7 `2.2 问题重现
* e  v* k; S% n2 F# [6 Z      使用NUCLEO-F412ZG板尝试重现客户问题，主要代码如下：

1. int main(void)
   
2. {
   ; t/ w# H7 H1 i3 [+ q
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. uint32_t beginTick =0,endTick =0;
   
5. uint32_t curSysTick=0,endSysTick =0;
   : O0 P% A( O% n- m8 L
6.   /* USER CODE END 1 */
   7 x3 V1 X' ^( [* H8 w! i
7.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
   
8.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   6 v  {+ G1 i( C8 B& w
9.   HAL_Init();
   ! P& m0 f7 M) O4 n. p
10.   /* Configure the system clock */
    
11.   SystemClock_Config();
    
12.   /* Initialize all configured peripherals */
    
13.   MX_GPIO_Init();
    $ t9 {& J5 s7 \- u" e
14.   MX_IWDG_Init();
    
15.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
16. if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) //如果是看门狗复位
    ; Q" o! R0 `' H4 n+ J1 l; O
17.   {
    0 u' V* v8 ?4 T6 s) t
18.     /* Clear reset flags */
    # V* s3 y" f3 R4 `# d* F* E
19. HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
    
20.     __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
    
21. Error_Handler();
    
22.   }
    & Y3 ]. `1 z+ P9 H6 n$ z5 _2 x
23.     HAL_FLASH_Unlock();
    
24.   /* Fill EraseInit structure*/
    
25.   EraseInitStruct.TypeErase     = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
    
26.   EraseInitStruct.VoltageRange  = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
    
27.   EraseInitStruct.Sector        = FLASH_SECTOR_8;
    
28.   EraseInitStruct.NbSectors     = 1;
    $ h; U% ]* n( n$ l
29. //  if(HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &SECTORError) != HAL_OK)
    
30. //  {
    
31. //      Error_Handler();
    
32. //  }
    * Z9 o/ v; O1 c1 A0 l: U
33. beginTick =HAL_GetTick();
    
34. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
    
35. curSysTick =SysTick->VAL;
    
36. if(HAL_FLASHEx_Erase_IT(&EraseInitStruct)!= HAL_OK) //擦除sector8
    - v; ?  Z& i6 U  ^$ g+ D
37. {
    
38.     Error_Handler();
    . o" I  j: d; W# f2 y
39. }
    
40. endSysTick =SysTick->VAL; // curSysTick, endSysTick保存着SysTick寄存器的值
    7 W/ F3 \; K3 n7 Z2 ^9 B0 l: ]* A" K
41. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); //PC8波形表示擦除FLASH的时间间隔
    ' p6 ~2 e1 k* C
42. endTick =HAL_GetTick();     // beginTick, endTick保存着全局变量Tick的值
    
43. g_TickCount =endTick -beginTick; //变量Tick的时间差
    
44. HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    ' ~$ M2 p9 q' Y* a  D
45.   /* USER CODE END 2 */
    
46.   /* Infinite loop */
    & G- A& l2 K; J9 `, B' [
47.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    , ~1 k; ?/ V6 |8 G1 j' {2 \' g
48.   while (1)
    + H/ H2 V& |/ k( R8 c0 h
49.   {
    
50.   /* USER CODE END WHILE */
    . S1 r2 O/ ]& N, {
51.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    9 g$ t" x$ V& W) i* Y
52. if (HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)
    + b" m3 `5 y/ J
53.     {
    
54.       /* Refresh Error */
    
55.       Error_Handler();
    ) [7 O: y- D3 H4 L2 \- r# K2 Q
56.     }
    
57. HAL_Delay(10);
    
58.   }
    
59.   /* USER CODE END 3 */
    * N+ ?9 d& r% M4 m
60. }

复制代码

6 A4 @7 i' R+ r( I& {   此外，同时在每个SysTick中断输出一个波形，用来检测SysTick是否正常：
. K2 X& |7 O% `: x

1. void HAL_SYSTICK_Callback(void)
   
2. {
   / Z" ~( z0 C# m9 X3 _3 u' W/ K
3.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11);//用PA11来检测SysTick波形
   
4. }

复制代码

   
' s- E& L1 n/ }7 w" \: o   最终得出如下波形

图1 擦除FLASH时间与SysTick输出波形

        如上图，黄色为PC8脚波形，表示擦除FLASH的时间,下面蓝色为PA11管脚波形，表示SysTick波形。
   从上图可以看出擦除sector8所需要的时间是800ms,这个与客户认为的2ms是不一致的。查看STM32F412的数据手册，在第6.3.12节中可以看到如下信息:

1 r  i/ X6 i( e: l1 C' I$ t8 }

图2 擦除FLASH扇区所需要的时间

( G6 z; X6 V+ W+ n, J! p6 W  h        如上图，在PSIZE=32时，擦除一个128K的扇区需要大概1S(典型值)的时间，而我们从图1中实际测出的为800ms，这个基本相差不大，单与客户认为的2ms相去甚远，基本上我们认为这里的800ms是正确的结果，但是这个又是什么原因导致客户通过SysTick测出的值是错误的呢？

   实际上，从图1我们也可以看出，在擦除FLASH的期间，SysTick是没有波形的(见图1下面蓝色波形)，同时在参考手册3.5节中有如下信息：

图3 参考手册中关于擦除扇区的描述

: j4 H" |$ ^( L. Y! N) r% B      这句话的意思是说，在擦除FLASH的期间，若尝试读取FLASH，则会被暂停，实际这个”读取”是指取指，我们都知道，程序的执行首先得通过从FLASH中通过I-BUS取出指令后才可以执行。这里SysTick之所以会被暂停掉，就是因为在擦除FLASH期间，为了执行SysTick中断例程，内核会尝试从FLASH取指，从而导致被暂停掉，进而全局变量uwTick的值没有机会增加。下图是调试界面：

图4 调试

       如上图，在执行擦除扇区后，SysTick的全局变量uwTick就增加了1，但SysTick在内核中的寄存器还是有变化的。这个与我们的预想一致。

1 n- j  K6 k, r" p* E   最后客户通过每擦除一个扇区喂一次狗的方式解决了问题，而在此期间不能依靠SysTick的值来计算时间。
+ x7 f" J/ t- P) o1 |
3 结论
       在擦除FLASH期间，取指操作会被暂停掉，且SysTick所对应的全局变量uwTick值是不会增加的。另外，通过函数HAL_FLASHEx_Erase_IT()来执行擦除FLASH和通过函数HAL_FLASHEx_Erase()所花费时间没有差别，只不过前者在擦除完成后会产生一个中断，而后者没有。可以通过外设RTC来计算擦除FLASH的时间，从而