目前通过CubeMx工具配置PA2、PA4管脚为普通IO输出，默认电平分别为高电平、低电平，其自动产生的代码如下，严格意义上来讲应该是先配置IO管脚功能(如IO输入、IO输出、模拟、功能复用)，再配置普通IO输出管脚默认输出电平状态，而通过CubeMx工具配置GPIO顺序则是相反的，请问下这里是否存在设计不严谨地方？正确配置顺序是怎样的？谢谢

static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/ GPIO Ports Clock Enable / HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/Configure GPIO pin Output Level / HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

/Configure GPIO pin Output Level / HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

/Configure GPIO pin : PA2 / GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/Configure GPIO pin : PA4 / GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

CubeMx生成库代码时 是因为我们配置了相应GPIO为输出时才有这个写操作的，但对这个输出电平的写操作相对其它GPIO配置是先写还是后写没关系。因为对于这个GPIO清零置位寄存器的操作的先后性，并不影响GPIO模式的配置，反过来GPIO模式配置也不影响那个写操作本身。当然最终管脚电平的生效 由这个写操作结合GPIO模式来决定。个人认为谈不上有不严谨的地方，所以那个write操作放在GPIO模式配置的前面或后面都可以。

只要先把时钟开了，寄存器可以正常写就可以了，不存在先后。

最终目的是保证配置完的IO是你需要的电平状态。 先写输出寄存器的话，我猜测是为了先确定cubemx上设置的电平状态，避免设置成输出后再改输出电平状态引起翻转一次的可能性。当然很多时候，这种高速翻转对应用没影响，也就不是个事。

xmshao 发表于 2022-1-19 10:39
CubeMx生成库代码时 是因为我们配置了相应GPIO为输出时才有这个写操作的，但对这个输出电平的写操作相对其 ...

如果MCU上电后直接调用HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);接口函数配置管脚为输出，而不再控制该管脚输出电平状态，此时该管脚一般为什么状态？另外配置管脚为输出后从设计上是不是应该默认配置下管脚为高电平或低电平更好？

梦想成真_518 发表于 2022-1-20 19:37
如果MCU上电后直接调用HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);接口函数配置管脚为输出，而不再控制 ...

[md]如果先做GPIO模式配置，再拉写输出电平，这样就有可能初始化完毕的默认电平跟我们期待的不一致，

【一般来讲这个时间会很短】，如果我们先做输出电平的写操作，然后配置GPIO模式，模式写完后，GPIO的电平也就马上生效了。 显然，目前做法更佳。

xmshao 发表于 2022-1-21 14:09
如果先做GPIO模式配置，再拉写输出电平，这样就有可能初始化完毕的默认电平跟我们期待的不一致，</p>
<p>【 ...

[md]那对于普通IO输出模式的场景，若仅仅配置了输出模式并未配置默认输出电平，这种情况下输出电平是怎样的？因为之前工作中遇到过 “对于未使用的电平因未配置默认输出电平”导致信号干扰引入导致一些异常