请问一下，STM32F103C8T6使用CAN发送数据，速率如果是1M的话，两帧数据的最小时间间隔是多少呢？
使用的是标准数据帧发送，第一条数据和第二条数据发送间隔是多少？

间隔应该根据你的设计进行的，比如说应答应该在多长时间内回复？超时应答机制等等。只要满足你的应答要求即可。

自己可以根据波特率计算出一位的时间，再根据CAN总线传输协议计算出传输一包需要的bit位。然后算出一次传输需要的时间， 从这个时间来计算即可。
从实际应用 来说，一般可以通过判断发送标志位，当发送完成后，即可进行下次的发送。可以使用中断的方式。

跟据CAN的协议规范，这类总线是竞争的，所以总线的各种状态会影响CAN报文的发出。 实际上将报文交给发送邮箱，剩下的就是邮箱根据总线状态和协议规范自动执行了，软件很难干预。 CAN网络比较复杂，建议还是以实际测试为主吧。有总线监控仪器，得到的分析数据上有时间戳，这样很容易看到各类帧间隔。

butterflyspring 发表于 2022-6-6 11:11
跟据CAN的协议规范，这类总线是竞争的，所以总线的各种状态会影响CAN报文的发出。 实际上将报文交给发送邮 ...

情况是这样的，CAN总线上只有我配置的一主一从，主机轮询从机的各种状态，主机给从机发送指令的间隔大约是多少合适，两个芯片都用的STM32F103C8T6

废鱼 发表于 2022-6-7 08:45
间隔应该根据你的设计进行的，比如说应答应该在多长时间内回复？超时应答机制等等。只要满足你的应答要求即 ...

嗯，我现在就是采用20毫秒的间隔发送一次数据

1+1=2 发表于 2022-6-7 08:17
情况是这样的，CAN总线上只有我配置的一主一从，主机轮询从机的各种状态，主机给从机发送指令的间隔大约 ...

举个例子，如果发送的信息由于某些原因没有得到接收发的应答，那么按照协议就会重发（期间还可能有一些其他帧数据在总线上，具体可以用CAN 盒子监控），这时候的时间就是不固定的。如果出错到一定次数，该节点还会退出。 所以涉及到的因素很多，没有固定的公式计算。can 协议只保证发送的成功和准确，速度不是追求的重点。所以实际测试最好，留有一定的余量。

butterflyspring 发表于 2022-6-8 10:55
举个例子，如果发送的信息由于某些原因没有得到接收发的应答，那么按照协议就会重发（期间还可能有一些其 ...

嗯，感谢您的耐心解答，经过我的测试，不能使用硬件重发功能，否则如果连续三次发送失败，就会影响整个网络上的数据传输，这就好比三个邮箱都占满了，因为有硬件重发机制的存在，他们就会在经过仲裁后，重新发送，可是如果发送失败就会一直发送，所以这样就导致了堵塞，现在我是把硬件重发机制去掉了，这样每次发送都是发送一次，不管是否成功，再加上20毫秒左右的延时时间，保证发送邮箱为空，可以再次被调用，这样就可以了

1+1=2 发表于 2022-6-9 08:17
嗯，感谢您的耐心解答，经过我的测试，不能使用硬件重发功能，否则如果连续三次发送失败，就会影响整个网 ...

一般不用硬件重发功能，这样会导致网络出问题的，比如波特率设置错误后，会导致总线错误。