看了STM32U575的160MHz高频及FD-CAN 性能。我想做一个伺服电机的通过CAN通讯的调试器，这样我在现场调试就方便多了。现在说说我的计划。
' h. Q6 d8 D/ R* ^0 W+ Z3 p1）、通过串口连接一个串口屏幕，来实现人机交互，参数的输入等。
2）、参数保存在片上的1M以上的FLASH上面。
3）、通过CAN口连接到伺服电机驱动器的CAN口
- P* U9 A+ U! Y! Q5 n- o4）、具有输出可调脉冲和频率的PWM，兼容通过脉冲调试其他电机
5）、实际绝对值位置和相对位置的控制
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希望能获得该板，我将分享我的调试流程和学习心得。
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