如图所示，参数计算按照下图

但是计算出来数值一直不对，反算能够计算出数值，但是始终对不上，我想知道这里面单位如何换算，还有AOP代表什么
我的电机参数如下

放大器参数如下

我想请问其他大神，能否根据公式计算一下，PI参数，还是说我计算的方式不对？我现在反算出来AB=0.088,  AOP是1.221
但是这和参数都对不上啊，希望能简单列一下公式