一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
+ X/ I( C4 m' H（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
3 ^0 q* u, C( c! A; H8 m& v/ {! J（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
! z" F2 J( I; G! i: V5 K1 i（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
. y. A5 r' M/ {（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
" a- g/ e2 J8 ? （7）其他外设：请参考芯片手册
+ `6 o. J- \6 Q

  C) W+ D/ P# S+ X​
; J7 s. `5 A. U$ u
$ M* O  K7 j6 L1 q
2、串口简介
         串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
) O/ c3 _; |/ T6 ~% C% q        （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也试验该串口1进行。
        （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。
9 g+ [7 v8 ^- @. u1 x" U# g- \1 r
  二、新建工程
1、新建STM32CubeMX基础工程
) P; |+ T+ j: G) A  S# n' r+ }（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"​
$ c2 W" Z% v: c2 {& ]
' N3 C; t5 A1 ^

（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
0 s. }) r$ r  c) R) N

​
（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。


​
- a. W$ y; o* w（4）选择时钟源。
0 L/ p) k. e) T——因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。
——因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。
, U( J' M; ^+ w- P0 y8 c* n
+ I, G4 I5 i& X! B" l4 q( a! T
/ \7 M( j8 }- g8 u+ x​
2、配置GPIO控制LED
' H# ~9 \! O7 |9 z0 _. H备注：LED灯用来指示系统是否正常工作。
; f2 }- C+ I/ N5 A! S; u* J（1）查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

: U$ y- U  _2 x; _4 d% n9 {" y; k
& S: N8 n; T: Z( O" r4 E5 E4 C% a ​
+ Y+ ~' d% P! |. O8 `4 c（2）根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。​
- f) l1 b- M: k  m4 w' k8 M
! M4 I$ e7 ?; r8 [* y1 G
9 Q1 z, }& N# G! i: c
3、设置串口1参数
$ |. `$ U  F$ M: ]' \- M/ y5 Q（1）查原理图得知，串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：

2 t( W" M. u  }; z
  S" d6 {2 G" T2 }3 N8 L3 K+ e
（2）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
（3）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。

3 `0 K# G) ^. x. n+ ~& Q4 F6 k9 a3 |4、配置ADC（单次转换模式）
（1）ADC简介:
☆ADC全称 Analog-to-Digital Converter，即模拟-数字转换器，可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，进而使用数字电路进行处理，称之为数字信号处理。

  [& T: R+ H9 F% _' M! \. W☆STM32L431xx 系列有 1 个 ADC，ADC 分辨率高达 12 位，每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道，这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。

5 z9 h9 q- W, I0 j☆STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz，也就是转换时间为 0.188us（12 位分辨率时），ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。
- n9 v2 F" o6 n- b% L5 l  t' X
（2）首先选择ADC1，开启通道9

9 _& U  |7 T# {* E

（3） 进行ADC配置，这里保持默认即可。
9 r# c1 t% v0 f

$ z* I* U! F0 h. I5 H
（4） 配置ADC的转换规则，选择channel9
1 l3 N8 W7 X& c# a


5 ?7 Y3 K0 }6 ^3 k5、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
* C" X! ~7 J3 D

8 t  R4 e  k4 p1 n7 J- n+ {1 j- R​
% o7 W* Q3 ^) a（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
$ C6 ^9 E5 D6 B2 q" \7 C3 y' h' q

​

$ X; y6 z8 r9 v. s. m7 V. j
) Y1 v/ K9 f# _2 m（3）生成代码。

1 G. I  v3 T1 ?6 |+ V
: W$ Y5 V+ r& ?/ G: A: N​
5 L& s  {, }) I* }5 y  z5 y' I 三、在KEIL 5中编写代码
& y( d1 \7 d+ _- x& u( d1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。

, a! _4 h" |5 e0 d3 O- o* ~7 Q
​
2、 添加LED系统指示灯提示
（1）添加每隔500ms，LED1闪烁一次的系统提示，用于提示程序运行正常。
2 V; u5 }' H6 ?6 X; p% m

! h* Y- D+ u7 W# Z$ l! G* R​
0 s- B7 g5 P4 U  ^1 W- w. `  K
3、添加ADC相关函数代码
（1）在adc.c文件中添加ADC采样函数，返回值即是ADC的电压值
7 z0 _$ z  B7 n6 ?

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. 
   3 C& g; D, O4 M& w
3. /* USER CODE BEGIN 3 */
   
4. 
   8 b0 k# o" O* s! I: W; ]5 H& w4 R
5. /***************************
   
6. *函数名称：uint8_t z_ADC_sample(void)
   
7. *函数功能：获取ADC采样电压
   
8. *返回值：返回ADC电压
   
9. *备注：
   9 G, H* x$ Z& m; B
10. ****************************/
    8 h$ a( C! ]9 g. H9 U" ?
11. float z_ADC_sample(void)
    . L  _# ~. d6 y6 H8 k
12. {               
    
13.                 uint16_t adc_value=0;                                                  //ADC采样
    
14.                 float adc_vol=0.0f;                                                                //ADC采样后转换的电压
    : S% F9 `8 d8 W- K7 `6 I
15.                 for(int i = 0; i < 4096; i++)
    
16.     {
    % y8 R- @; `. |* S- J
17.         if(i%1024 == 0)
    : M; V$ M! m4 t1 R! P
18.         {
    
19.             /* 使用ADC采样 */
    
20.             HAL_ADC_Start(&hadc1);                        //启动ADC单次转换
    7 u! w5 C2 ~+ q
21.             HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);        //等待ADC转换完成
    ) |1 p. g: H, ?+ y) _( O7 g/ [
22.             adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);         //读取ADC转换数据
    ) M9 u4 y9 _6 `7 q
23.                                           adc_vol = ((double)adc_value/4096)*3.3; //转换为电压忿
    4 u1 o6 ^! H) n+ ]; Q4 x! F2 [
24.         }
    . s1 I( x* z' \0 I4 C; S
25.     }
      E7 s/ y" p$ n  Z  |
26.                 return adc_vol;
      ^0 N& x+ `! t* ?
27. }  
    ' G) i1 N2 x$ F/ t. l* s7 H
28. 
    
29. /* USER CODE END 1 */

复制代码

. O1 U8 Y5 N* z6 F, f+ K5 d（2）在adc.h中添加外部调用所需的函数声明。
: j7 e5 ?& O5 \6 O9 ~4 W: p

1. /* USER CODE BEGIN Private defines */
   
2. float z_ADC_sample(void);
   / R5 a# J# i* V; m4 ~1 z4 H
3. /* USER CODE END Private defines */

复制代码

4、添加使用串口发送函数打印log的代码
（1）STM32 Cube函数库的串口发送函数分别为：

HAL_UART_Transmit、HAL_UART_Transmit_IT、HAL_UART_Transmit_DMA。本例程为串口发送函数HAL_UART_Transmit的展示。
* L( G" J/ k  X5 n. R# `/ ~) {

1. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   
2.    
   3 e3 A: f" h4 z1 e) ]1 V
3. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)
   
4. 
   
5. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)

复制代码

; V# ?' I0 g, X  R7 M(2）添加串口函数发送数据的log。
: J2 `$ S* p2 L4 A/ [

3 l& I1 m% f" Q3 C​

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   1 e* K- }) x; V" [/ Q1 t2 D: `( X
6.                                 HAL_Delay(500);
   
7.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //控制LED1反转
   
8.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"hello world,this is Transmit function!\r\n", 100, 5);
   & r6 K: d  _/ T; s8 K: n' z6 a% x: M
9.   }
   ; d/ U+ J& }3 s* g4 k
10.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

（3）在main.c中添加调用和打印语句。

1.   /* Infinite loop */
   
2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   & Y: N" y* U9 w) }' s. c
3.   while (1)
   
4.   {
   
5.     /* USER CODE END WHILE */
   
6. 
   ) N( n2 U- ]7 V& ]- H- \
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.                                 HAL_Delay(500);
   
9.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //设置LED1反转
   
10.                                 adc_vol=z_ADC_sample();                      //获取ADC的vol倿
    % s  y9 O1 Z, s; R
11.                                 sprintf((char*)str_adc_vol,"hello world,this is adc test,adc==%.2f\r\n",adc_vol);                       
    3 p+ h8 R+ S' j. I2 l2 J" \  l
12.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str_adc_vol,100,5);
    
13.   }
    
14.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
3. #include "stdio.h"
   * D% N0 p+ T) P0 q
4. /* USER CODE END Includes */

复制代码

5、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。

9 T. s2 L1 P% ^7 S4 o, q- N% Z( r
​
（2）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

# G; E+ @; t; y3 }6 F. [
​
) C/ T/ G( J0 s! J6 W. S* M& C（3） 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。


/ T3 ~1 y+ p) o; P ​
6、查看串口发送函数打印log效果
7 e2 ]7 k( T) H% T4 Z# L（1）设置串口助手参数为：115200、NONE、8、 1（和代码中串口初始化参数一致）。
8 M9 x4 G0 H3 s: O（2）设置成功后，就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次，且串口输出一个log。
备注：PA4接GND的时候，输出值为0V，PA4接3.3V的时候，输出值为3.25V。

/ ?& i0 G5 R4 M+ |

- J- t" J/ o( G( W' s- c+ ~————————————————
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