一、开发板平台简介：
6 l. R# l- |. f（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
' L4 i$ o9 n/ m' q% _3 P（7）其他外设：请参考芯片手册


1 D+ A+ O$ F- ^' Z2 o, Q

' T7 a9 d* }6 g
7 X2 S( Z" H8 U二、新建工程
1、打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"



2、等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。

3 ?2 C" z+ V$ U* h. h) A! I
3、昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
* Z) e* B4 I  C0 G2 f+ i, d
! V  f. l0 e7 r" z
0 h% i" p7 x+ Y' C$ y5 ~, t7 v
$ f9 `, J! p' S9 d4、选择时钟源。
（1）因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。
（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。

  h, {) Z) e2 `0 `0 l0 T5 h

! h8 j+ p0 ^' e7 ^5、查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。
- I$ n% q6 `2 \3 q% M2 Z3 u
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
8 ~% A8 e8 t4 w! L7 y

6 K6 u) Y. W+ q7 s4 C% O# L
1 K' ]: [& z% \
! B0 H" b+ [% f$ {) n( P- F
6、根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

. \- H0 d- T) R! [( S
; h4 i* Q9 x! L; T  ^, q
7、配置定时器TIM2
（1）STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。

（2）此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟。
1 K# B- p) h2 g. g9 W! ^2 g2 O. R
+ r3 c4 D4 T- Q3 h5 e" f& x
6 v' [( F- O, g4 L3 z5 L+ H
  l9 \5 ^3 l4 P) W& G3 \* J: {- O0 `（3）接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，我们的目的是每秒钟产生2次中断，所以预分频系数设置为40000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz（2Hz即0.5s）：


% q+ @0 F3 x# ~2 f4 c6 ~
（4）开启TIM2中断即可。
" Z6 N5 Q* b) \* I5 t% \8 ]


% S; u& k' u2 h0 K6 n' J+ j 8、配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

( M; X7 L( M2 ^" T* f
7 A0 ]) N, |4 p  ~4 L
' U0 O2 |' L9 _
9、完成配置工程。
& c( f8 c  y+ X6 ]  ~# d  ]& r


10、生成代码。

7 s0 u) Q$ Z7 w$ f

三、在KEIL 5中编写代码
1、找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。



2、在stm32l4xx_it.c中生成的中断处理函数如下，定时器TIM2所有的中断都会调用该中断服务函数TIM2_IRQHandler：
" a9 W1 X9 a0 F; l

- g* z2 B6 t+ ]& @
- C6 x+ ?- {( O% o; ?8 p1 b* H3、在中断处理函数中自动生成了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)代码，该代码会自动根据中断事件回调相应的函数，这里我们需要处理更新中断的事件，回调函数默认是__weak定义的，所以在stm32l4xx_it.c中重新定义该回调函数，并且在该函数中添加功能的时候，因为该回调函数会被所有的定时器共用，所以需要先判断是哪个定时器在调用：
/ X; s4 k/ o1 ]（1）在回调函数中添加LED1反转的控制函数。

1. 
   
2. /* USER CODE BEGIN 1 */
   : D5 D  E+ `- o1 J  Y% @, W
3. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
   # ?% b1 F) a* ~- s
4. {
   4 f- v6 v  _5 n8 q. E  H$ v
5.         if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
   + X- q: [& m+ z1 ?% B9 S
6.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);   //反转LED1
   $ Z7 V/ c3 P$ R9 F& n
7. }
   3 l3 G2 Q) ~1 r
8. 
   . n1 Y9 J* C2 @, |
9. /* USER CODE END 1 */

复制代码

/ n* n/ l# G: P( q（2）重新函数的位置如下：

- V9 z  V) u% a& f& m, y. v7 G( `

4、最后在MX_TIM2_Init（）函数中开启TIM2并使能中断。

1.   /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
   9 {( D- h. o/ J" q# P1 \0 P
2.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);            //开启TIM2中断
   
3.   /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

复制代码

$ f" {/ f, S) O5 G/ Z: z3 L
5、选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。

% O- j* C. v3 ?& q1 d0 k
3 k2 a  K& |, h8 p
2 ?5 a0 @8 f" f( E0 |* f 6、点击“build”（或快捷键F7）进行编译程序，可以看到编译成功的提示“0 errors,0 warnings”。

" x- c( r; }, P( F( ~3 X

7、点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。即可看到LED1每隔0.5s闪烁一次。
3 Q7 ^, j) H& b& e


: }$ `$ |- V- K. e0 |" L" L7 v8、 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。

, L6 o, A5 c' e. _+ P  Y1 g' V: a

! D- A1 e" `7 e" x2 h' V& P$ U9、至此，STM32L431RCT6通过通用定时TM2控制LED1灯闪烁即可完成了。
7 Q1 Q+ n5 U6 j$ S% b$ R, g————————————————
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8 Y/ j* `7 Z' B$ }- j
) C+ D+ _% u1 ~- b( c4 N