求助各位大佬，[抱拳]：两个控制器间SPI通信片选使能后为什么要过一段时间才收发数据？收发完数据后为什么过一段时间才拉高片选？如附图示时间段1和时间段2，片选控制设置的是软件模式，手动使能矢能片选，但是片选与收发程序语句是连在一起前后执行的，但认为不应该这两段时间远高于通信时间，造成这样的原因是什么？可否缩短？麻烦大佬们帮忙解解惑，谢谢！！！[抱拳]

这幅图是从机吗？从机是不主动发时钟的，就算cs信号拉低，但是它要等时钟过来才收发数据。

yr 发表于 2023-9-14 16:46
这幅图是从机吗？从机是不主动发时钟的，就算cs信号拉低，但是它要等时钟过来才收发数据。
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片选使能肯定是主机拉低的阿

yr 发表于 2023-9-14 16:46
这幅图是从机吗？从机是不主动发时钟的，就算cs信号拉低，但是它要等时钟过来才收发数据。
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这是片选和时钟信号

嗯，不是太了解本质原因，说一下我的理解。就是一些SPI的datasheet上，有电气特征你可以查看以下，例如W25Q64BV的手册：

它有一个片选于CLK之间的时间，就像任何IC一样，从复位到系统时钟工作是需要有一个时间的，图中是5ns，所以你比5ns短就从MOSI发送数据的话，从器件可能还没工作呢。当然，根据我有限的使用经验，好像收完数据以后直接关掉片选一般问题不大

楼主上面描述的是软件控制，软件使能再到发送数据是要有一定时间的。至于这个时间是多少，那就要测试一下了。最好屏蔽其他软件和中断。那么最短就是这个时间了。

如果想最快，那么就用硬件控制片选信号，这样最快。

其实楼主不用太纠结，既然仅仅多加了一句控制IO的语句，紧接着就是发送，所以总体时间也就是多了一句IO翻转的时间而已，即使片选靠近发送时刻，总体并没有差多少。

STM1024 发表于 2023-9-14 21:43
嗯，不是太了解本质原因，说一下我的理解。就是一些SPI的datasheet上，有电气特征你可以查看以下，例如 ...

从示波器显示来看，片选使能到收发前的时间段1时间为20微秒，收发时钟脉冲结束后到片选失能时间段2是30微妙，远远大于理论值；

butterflyspring 发表于 2023-9-15 10:11
楼主上面描述的是软件控制，软件使能再到发送数据是要有一定时间的。至于这个时间是多少，那就要测试一下了 ...

从示波器显示来看，片选使能到收发前的时间段1时间为20微秒，收发时钟脉冲结束后到片选失能时间段2是30微妙，远远大于理论值

STM1024 发表于 2023-9-14 21:43
嗯，不是太了解本质原因，说一下我的理解。就是一些SPI的datasheet上，有电气特征你可以查看以下，例如 ...

还有一部分原因是中断上下文切换造成的，但我测过中断上下文切换耗时不到1微秒