STM32有通过SPI实现对biss.c编码器的操作案例么？
或者有内嵌了这部分功能的MCU

biss c可以用spi外设来读取，但是也并不是那么直接了当。mcu的spi通常都是根据要读取的位长发送固定个数的时钟，但是biss-c的协议比较特别，针对固定位数的数据，它每一帧总的时钟个数也可能是不同的，它总是在收到start bit之后发送固定个数的时钟，而在start bit之前的时钟个数可变，取决于线长，驱动芯片的时延，以及从机计算crc的时间不同而变化；其次，spi的位数通常是字节，半字或者全字长，而biss-c的从机的位长则没这个限制，spi需针对非标准长度的做处理；最后，在高速时钟的通信中，需要考虑位延时对数据移位的影响，比如，约定下降沿读数有可能变成上升沿读数，根本原因是biss-c是长距离通信，主机发出的时钟沿跟从机返回的数据沿有可能错半拍，这样导致读数错误。整个实现需要spi，定时器等的严密设计。

yr 发表于 2022-8-8 14:08
biss c可以用spi外设来读取，但是也并不是那么直接了当。mcu的spi通常都是根据要读取的位长发送固定个数的 ...

你好，方便详述一下吗？