下面的实例基于STM32H735G-DK板，使用“STM32Cube_FW_H7_V1.10.0”中的BSP驱动。要达到的目的是使板子上的LED1每隔0.5S切换一次亮/灭状态。下面是实现的步骤：

1.1.1. 创建CubeMX配置文件

使用STM32CubeMX创建STM32H735IGK6（STM32H735G-DK）的工程，其他配置都使用默认值即可，并保存这个配置文件。如图1所示：

1.1.2. 添加BSP文件

将“STM32Cube_FW_H7_V1.10.0/Drivers”路径下的“BSP”目录及其文件都复制到工程目录下（这里是复制到.ioc文件相同目录下，您也可以根据自己需要复制到其他地方，只要在".extSettings"文件中包含即可）。如图2所示：

' s0 S$ o, p8 S! C

修改BSP中 “stm32h735g_discovery_conf_template.h"文件的文件名，修改为“stm32h735g_discovery_conf.h”

9 d: S- j% S0 Z# l) \

2 b$ g9 }, n6 q! Q

1.1.3. 创建.extSettings文件

在.ioc文件同级目录下创建".extSettings"文件。如下图所示：

, M, K* n4 k6 b- q

注意：.extSettings文件一定要放在.ioc文件的同一目录下

9 V5 s6 l7 p0 D. i% `, }( W& `1 o$ C

1.1.4. 修改.extSettings文件的内容

- q, g/ [& A+ M: @% T

（1）因为要对GPIO进行操作，BSP文件是基于HAL库的，所以需要使用GPIO的HAL库（避免GPIO模块尚未使能，这里使能GPIO模块）。在[Others]部分需要添加的内容为：HALModule=GPIO

（2）添加BSP中需要包含的目录。所以在[ProjectFiles]中需要添加的内容为：HeaderPath=../BSP/STM32H735G-DK

（3）将BSP中的文件添加到工程中，因为只需要操作LED，所以需要添加“stm32h735g_discovery.c”文件即可，并创建文件组“STM32H735G-DK”。所以在[Groups]中需要添加的内容为：Drivers/BSP/STM32H735G-DK=../BSP/STM32H735G-DK /stm32h735g_discovery.c；

7 A) a7 g) m& u: A8 f! q6 _

综合上面三点，在.extSettings文件中需要添加的内容为：

: v3 K! \0 I7 d

1.1.5. 使用CubeMX生成适用不同IDE的工程代码

3 P3 K$ E: o$ Y6 }1 @) V& H5 I2 U

生成代码后，可以看到不同IDE的工程文件结构如下图：

STM32CubeIDE

* t8 j( |9 G5 d

IAR IDE

" [$ X; V& P2 I+ O; W9 J3 K3 E

KEIL IDE

可以从上面图中看到，“stm32h735g_discovery.c”文件已经被添加到工程中，BSP的目录也已经被包含到工程中。

1.1.6. 添加代码实现功能

1.包含“stm32h735g_discovery.h”头文件。

2.使用BSP初始化LED1的配置。

# y* O/ P/ w) U4 Y0 ~; d% E. S* t
6 w2 c; s, y3 H/ ?' x2 H6 [- G9 z

3.添加LED1的翻转操作。

- U6 Q6 W( Q; @) W: s

* a% O1 x& q3 |' y2 i& ^

结果：使用这三种IDE进行编译下载后都可以实现LED1每隔0.5S切换亮/灭状态的操作。

  S( n4 G0 @; O/ Y$ [1 w

转载自STM32公众号

  u, \: z3 J/ I5 Z