下面的实例基于STM32H735G-DK板,使用“STM32Cube_FW_H7_V1.10.0”中的BSP驱动。要达到的目的是使板子上的LED1每隔0.5S切换一次亮/灭状态。下面是实现的步骤: 1.1.1. 创建CubeMX配置文件 使用STM32CubeMX创建STM32H735IGK6(STM32H735G-DK)的工程,其他配置都使用默认值即可,并保存这个配置文件。如图1所示: 1.1.2. 添加BSP文件 将“STM32Cube_FW_H7_V1.10.0/Drivers”路径下的“BSP”目录及其文件都复制到工程目录下(这里是复制到.ioc文件相同目录下,您也可以根据自己需要复制到其他地方,只要在".extSettings"文件中包含即可)。如图2所示: 修改BSP中 “stm32h735g_discovery_conf_template.h"文件的文件名,修改为“stm32h735g_discovery_conf.h” & ^ d( j' r' b$ _1 |0 S$ [1.1.3. 创建.extSettings文件 在.ioc文件同级目录下创建".extSettings"文件。如下图所示: 注意:.extSettings文件一定要放在.ioc文件的同一目录下 1.1.4. 修改.extSettings文件的内容 (1)因为要对GPIO进行操作,BSP文件是基于HAL库的,所以需要使用GPIO的HAL库(避免GPIO模块尚未使能,这里使能GPIO模块)。在[Others]部分需要添加的内容为:HALModule=GPIO (2)添加BSP中需要包含的目录。所以在[ProjectFiles]中需要添加的内容为:HeaderPath=../BSP/STM32H735G-DK : I- w! }3 P3 M3 y(3)将BSP中的文件添加到工程中,因为只需要操作LED,所以需要添加“stm32h735g_discovery.c”文件即可,并创建文件组“STM32H735G-DK”。所以在[Groups]中需要添加的内容为:Drivers/BSP/STM32H735G-DK=../BSP/STM32H735G-DK /stm32h735g_discovery.c; , i0 X" k& a. t E" |3 V6 H( B综合上面三点,在.extSettings文件中需要添加的内容为: 1.1.5. 使用CubeMX生成适用不同IDE的工程代码 ' r# \8 i- A/ d生成代码后,可以看到不同IDE的工程文件结构如下图: STM32CubeIDE IAR IDE 6 k3 S1 D& i' |5 sKEIL IDE 可以从上面图中看到,“stm32h735g_discovery.c”文件已经被添加到工程中,BSP的目录也已经被包含到工程中。 1.1.6. 添加代码实现功能 1.包含“stm32h735g_discovery.h”头文件。 2.使用BSP初始化LED1的配置。 3.添加LED1的翻转操作。 ) b, Z9 ^8 z& C ~结果:使用这三种IDE进行编译下载后都可以实现LED1每隔0.5S切换亮/灭状态的操作。 转载自STM32公众号 |
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