今天来上手个干黄管和L432KC。64和144的nucleo板子玩多了，今天换个花样，来玩玩32引脚板子。

那么，什么是干簧传感器呢？用大白话说就是个磁铁开关，当有磁铁靠近时就相当于按下开关。此款型号体积小，触点常开，也就是说没磁铁靠近传感器时，是断开的；当有磁铁靠近传感器时，是闭合的。

根据此传感器特性，构建一个外围电路，仅仅只需要一个上拉电阻，上拉电阻和59001型干簧传感器串联，在串联处读取电平状态，即可确定是否有磁铁靠近。

考虑到使用较少的元器件接入单片机的采集，因此只设计了一个3V3的电流回路，但是59001型干簧传感器的特性可不只于此，高达120VAC和170VDC的耐压，以及10W的开关能力。在工业现场的硬接点上，也可使用此传感器，进行开盖断电、限位异常等场景。甚至在户外恶劣的使用环境下，也可保证雷击不损坏干簧传感器。

在洞洞板上使用杜邦线焊接，使用三根线和单片机进行连接，分别是3V3、DI、GND，3V3和GND分别连接到Nucleo-L432板子上，DI接到单片机的GPIO上。

先使用LINK的3V3和GND供电，用万用表测一下电压，当吸铁石没靠近59001型干簧传感器，此时DI处电压是3V3。

接下来，使用STM32的开发套件，进行快速的程序构建。 根据官网的原理图手册，使用PA0引脚进行DI状态采集，配置好Debug调试引脚，配置UASRT2用于串口调试，配置PB3引脚用于LED状态指示。

ST的CUBE生态带来了开箱即用的体验，再搭配59001型干簧传感器，可快速感知物理世界的数据。在主函数里添加函数，翻转GPIO驱动LED，用以显示单片机正在运行，使用HAL_GPIO_ReadPin函数读取状态，使用串口打印状态，使用HAL_Delay函数进行100ms的延时，进行消抖。

ST的Nucleo板卡自带STLINK，不仅可直连电脑USB进行程序下载，还包含串口，可直接用电脑串口助手收发数据。下图是串口助手中接收到的数据。1是未导通，无磁铁；0是导通，有磁铁。