STM32G474 发送CANFD数据出现异常,FIFO满,没有bus-off
基于STM32G474的电机控制,如何在sdk上配置使用spwm波驱动而不是svpwm?
STM32G474的HRTIM和高级定时器有什么区别
STM32的OPAMP输入阻抗参数
CubeAI生产keil代码时出现报错。这个ai_platform.h文件在什么地方?
adc采集电压
LL库变成黑色,不能用,怎么回事
按照文档标注ADC最高输入时钟为60兆, 将主频配置为120(原来是170M),AD再进行1分频/2分频/4分频,对应的转换位数12位,采样周期2.5,对应的频
关于stm32g431串口与FDCAN数据不同同时处理问题
STM32G431的CAN控制器在收发器开路后,程序发送数据后,TX高电平。RX低电平。
给你说一个方法,你定义一个结构体,比如:
这个结构体每个故障定义一个。
每次故障被触发的时候就刷新当前发生故障的结构体,然后更新一下sys_fault_mgmt。比如当前的sys_fault_mgmt.next_trig_id不为零,就比较一下当前发生的故障要检查的时间点是否早于sys_fault_mgmt.next_check_point.如果更早就用这个故障的特征刷新。如果更晚就不用刷新。总之在故障产生、清除和确认的时候都刷新sys_fault_mgmt。而每次1ms中断的时候就只比较sys_fault_mgmt上面的事件。这个比较很简单不会耗费很多资源。
个人觉得当故障是这样的时候,裸机程序可以这样管理故障。当然如果你的系统有现成的链表。那么用链表的方法可能更好。就是说每次将最先需要检查的id放在链表的头部。依照事件顺序,插入新发生故障的链表可能会更好。
提供点参考思路。其实在早期MCU里TIMER也就1个或2个,
这么使用是常见的。
定时精度就设置为1ms. 如果说systick单独使用了,
单独拿个其它通用定时器无妨。设置多个不同的变量应对
不同的超时计时。
发生某事件需要设置超时值,开启超时计时,在定时中断里
检测超时值是否已到。
比方,为过流超时管理设置变量TIMEOUT_I,为过压设置超时管理变量
TIMEOUT_V等。使用共同中断对各个超时变量进行监测。
在中断里,如果超时变量本来就是0则不予理睬;如果是非0进行自减后若变0值
则视为超时值已到,得作相应处理。
G4有很多定时器和通道,根据超时范围可以通过设置比较值产生相对比较中断来确定ms级别的超时。
通过RTC的ALARM 来确定秒以上的超时。
另外选个通用定时器,仿造 systicK 再来一个1ms 计数也很方便。