新手，想用STM8S103F3P6连接EC11，记录左右旋转计数。编码器A、B脚分别连接PC3、PC4脚。

代码如下，网上STM8连接EC11资料没有，新手想学**难了。

请大师帮我看看下面几个问题：

1、假如PC3、PC4脚电路中拉高，那么GPIO初始化参数应该是GPIO_MODE_IN_FL_IT 还是 GPIO_MODE_IN_PU_IT ？

2、int8_t 类型，如果计数超过128了，会发生什么？

3、代码帮我看看，有啥问题没有，多谢多谢！

其实，EC11是个比较常用的一个编码器。


首先，不建议你使用STM8系列芯片做新产品开发了，可以考虑STM32c0、STM32F0这些系列，他们性价比更好。


其次，你现在基于外部中断方式针对编码脉冲进行计数、方向识别，也可以的，尤其系统功能不复杂时。


第三，针对你当前GPIO参数配置，两个都应该可以，最终还得结合你外部中断沿的选择综合考虑；如果要针对上下
沿进行捕获，选择_in_float_it. 如果只针对下沿捕获外部中断，选_pu_it更合适点，对消除抖动和干扰更有利。结合你
当前应用，到底针对什么沿产生外部中断一定要确认下来。从你ISR代码来看，上下沿触发外部中断都用到了。


第四，int8_t超过128时 会发生什么，变成负数了。如果不需要使用负数就定义成无符号数即可，即uint8_t。


第五，你贴出来的代码没看出有啥明显问题，程序逻辑靠你自己把握。


第六，ST MCU的高级或通用TIMER多支持编码器功能。比方你目前关注的STM8芯片的TIMER1是支持编码器接口的，不过


要使用它的话，你要稍微研究下这块内容。资料当然是STMCU的相应技术手册。

mchoi 发表于 2023-12-26 16:17
[md]多谢回复，

1）8位也好16位也好总会溢出，我是想知道溢出时会怎么样？16位的超过65535时会怎么样？

1. 通常溢出（超出0xff 或0xffff）后从0 开始。 这一点你可以简单调试一下就出来了。
2. TIMER1就是定时器1. 产品的详细功能描述要看厂家的参考手册 RM0016

如果你是想做产品，最好选用STM32C0XXX系列， 功能强大，价格也几乎一样，生态系统完善。

大师帮我看看谢谢

这论坛编辑器用着不习惯~~~~代码怎么复制粘贴？

网上找到一个资料，可以参考。认识EC11旋转编码器&编写驱动程序 - 简书 (jianshu.com)
另外STM8有16位的寄存器，定义成16位的变量不是问题。
而且定时器timer1也有硬件编码器功能。

butterflyspring 发表于 2023-12-26 14:43
网上找到一个资料，可以参考。认识EC11旋转编码器&编写驱动程序 - 简书 (jianshu.com)
另外STM8有16位的寄 ...

多谢回复，

1）8位也好16位也好总会溢出，我是想知道溢出时会怎么样？16位的超过65535时会怎么样？

2）TIMER1是什么？是定时器吗？您是怎么知道TIMER1有硬件编码器功能的呢？ 请问了解这种有用信息的正规渠道是什么？

作为一个新手，我如何能知道TIMER1有硬件编码器功能？

butterflyspring 发表于 2023-12-27 09:44</p>
<ol>
<li>通常溢出（超出0xff 或0xffff）后从0 开始。 这一点你可以简单调试一下就出来了。</li>
<li>TIMER1就是定时 ...

多谢大师热心回复~

多谢大师细心回复~

偶然的机会用了一次STM8S103F3P6的I2S，了解的单片机只有STM8S~

我是业余爱好，目前想用单片机连接EC11、OLED、还有几个硬件的控制，确实感觉STM8针脚不够用，回头一定学习STM32，哈哈


另外，上述代码我打算只用下降沿外部中断，下面这样设置没错吧？

EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);

您说的ISR代码中上下沿都用了，，没有吧，我打算A下降沿中断，然后读取B脚状态判断，高电平是右转、低电平是左转，没用上升沿中断吧？？

xmshao 发表于 2023-12-27 10:27
其实，EC11是个比较常用的一个编码器。</p>
<p>

大师我再请教个问题，

我大概找了一下TIM1编码器模式代码，我怎么没觉得比外部中断方式的代码少啊，，

请问使用TIM1编码器模式有什么优点？？？？？

请教各位大师，

STM8的标准库资料里没有TIM1编码器模式例子，百度也没有，

请问使用TIM1编码器模式有什么优点？？我如何学习TIM1编码器模式？

mchoi 发表于 2023-12-27 18:45
多谢大师细心回复~</p>
<p>偶然的机会用了一次STM8S103F3P6的I2S，了解的单片机只有STM8S~

哦 是我误会了。我看你ISR里对上下沿都做了电平读取。 你那样配置的确应该只是对下沿产生中断事件。

mchoi 发表于 2023-12-28 11:02
大师我再请教个问题，</p>
<p>我大概找了一下TIM1编码器模式代码，我怎么没觉得比外部中断方式的代码少啊， ...

[md]如果使用TIMER的编码器接口，优势就是不用手动去做上下计数的处理了，而是TIMER硬件基于编码信号自动识别向上或向下计数方向后 自行做加、减计数。

我看了下STM8标准库，里面好像真没有TIMER encoder的应用示例。你可以参考STM32系列的，不难找到相关参考例程。