为什么STM32G474的hrtim里,timerA在使用死区模式后,设置TA1的输出后无法设置TA2的置位源和复位源,而timerB在使用死区模式后无法设置Tb2的置位源但可以设置复位源? |
《MCSDK5.X中增加位置环》提及mc_position.c/mc_position.h
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我timerA和timerB设置是一样的,都是插入死区,但是只有A是无法设置TA2的复位置位源,其他的Timer我都试过,可以设置第二个输出的复位源而无法设置置位源,这就跟逻辑相违背,明明是死区模式,但是还可以设置第二个输出的复位源,那到底根据设置来复位还是在第一个输出置位前进行复位呢?
当我们在dead time insertion选项选择deadtime is inserted between output1 and output2时,Output2只是基于Output1做互补输出,
此时对Output2做SET或RESET选择是没意义的。
我也特意针对TIMB、TIMC等做了验证,虽然此时cubeMx那边还有Reset源的选择,我们可以验证发现不管我们怎么配置该复位源,
对Output2的输出没有影响,Output2的输出由Output1决定。个人初步认为,这个地方可能是个小bug。
基于你的补充描述,我这边也核对了目前CubeMx的相关配置项,跟你说的一致。
当我们在dead time insertion选项选择deadtime is inserted between output1 and output2时,Output2只是基于Output1做互补输出,
此时对Output2做SET或RESET选择是没意义的。
我也特意针对TIMB、TIMC等做了验证,虽然此时cubeMx那边还有Reset源的选择,我们可以验证发现不管我们怎么配置该复位源,
对Output2的输出没有影响,Output2的输出由Output1决定。个人初步认为,这个地方可能是个小bug。