收到端午节礼物《 RT-Thread设备驱动开发指南》
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如果再采用软件滤波,就达不到快速停止作用了。
所以取决于应用需要的响应速度。
速度快:由外部硬件保证信号无噪声。
速度慢:采用普通外部中断,然后软件使能刹车功能。
都有针对刹车信号的滤波配置,当然是 硬件完成的。比方G0/G4/F7/U5...都支持针对刹车信号的滤波。
我看了下,好像就是早期的F1 F4系列不支持刹车滤波,我们尽量使用ST后来推出的系列,往往有更好的性价比。
至于发生刹车事件的PWM关闭,那就不用等到进到中断服务程序了,即不用等CPU来干预了。相关刹车硬件
模块直接将相应PWM输出关闭并进入预定的空闲或安全状态。
谢谢回答