基于STM3的开发环境搭建经验分享

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攻城狮Melo 发布时间：2024-6-15 14:45

文章
文章封面:
文章简介:	Ubuntu+STM32CubeMX+VSCode+GDB+OpenOCD+STLink-V2开发环境搭建

“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”

微信图片_20240615144535.png

1、更换软件源
源文件（sources.list）
更改源（Ubuntu20.04对应的源）
更新源

2、安装拼音输入法
Region&Language->Language Support->Installed Languages
Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

3、安装VSCode
下载.deb程序包
使用dpkg安装
调整设置
启用Title Bar
安装插件

4、安装Build Essential及gdb
build essential介绍
命令行安装build essential和gdb
Linux C程序开发简介
无makefile
有makefile
生成.vscode文件下的debug配置文件
生成task.json文件
生成launch.json文件
生成c_cpp_properties.json文件

5、安装Vim
: I4 z$ ^5 n8 [
# b- d) n, Y# m- I$ A% {* M' j( Q6、安装gcc-arm-none-eabi
下载嵌入式gcc编译器
解压
添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal

7、安装stm32cubemx
下载stm32cubemx
安装
增加图标到菜单

8、使用stm32cubemx生成初始代码
选择芯片->配置->Generate
勾选PinOut-Debug-SerialWire

9、配置VSCode
使用vscode打开上述生成的初始代码
生成VSCode配置文件
c_cpp_properties.json
task.json
settings.json
宏定义包含
make编译/使用ctrl+shift+B

10、调试
安装openocd
在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
使用openocd进行调试
安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
添加调试配置
选择cortex debug，生成launch.json
调试

11、使用VSCode串口工具
安装serial monitor
查看连接的usb
加权限

12、使用git
01更换源
1、源文件（sources.list）
chen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
. apt.conf.d preferences.d sources.list trusted.gpg.d
.. auth.conf.d sources.bak sources.list.d

2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）

chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

#阿里源（Ubuntu20.04）8 A- w/ j. z- j- j0 \
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
: a- T) A) {. B1 S j0 x9 w
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
\* B, T5 s0 s4 P
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse1 p$ i$ O) G! ^/ u
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse1 M/ ?. S4 X- i. m# J
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
, ]- q" C8 }; U1 _- y
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
% ]! B" n' o7 M+ l, O) t* q- q% C
# deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse. K P: p7 _6 P( [- `' l
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
8 I0 z0 U9 E* x: U0 g# s9 Y
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse* x, v ^3 G0 c, `
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

#清华源（Ubuntu20.04）& ^4 g$ ^# i- W& ?
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
" b& Z! ~8 K/ O1 F
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
; J- C+ X; u7 V' T* n
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
3 E5 \/ O" }( z9 Q
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse. w) E5 k* _5 X5 l
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
& `8 _' `! I4 }) I" H/ x% P3 f
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
+ j/ j$ b: Q# M( a' I
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
& `" k; C- Z# b3 a8 b
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
4 J$ ?8 \6 T; C q% l
8 h! p0 R- }' H% F4 }; x9 b
% {8 p; P8 l6 W) v* D( v4 \4 v
# 预发布软件源，不建议启用
9 t$ |& {% o$ L2 ~+ F) L9 ^. M
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse/ }6 R; S% I' H- J/ z; Q
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

#中科大源（Ubuntu20.04）2 r! S* b6 D% `$ P) ?
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse9 \; M5 X. E6 s" B* X0 |1 T
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
- v9 Q7 V0 t! k5 h$ J6 l5 h1 s/ c
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse; ^4 j/ q# I- P# l% \
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse$ P5 f/ E# h, E* S! [
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
& M7 g% Z. B1 |
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse1 L! [' d2 A; h" T7 m, |1 ]- k
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
% [( D4 O4 q2 X4 X- }/ v5 l5 m
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse1 L$ J8 [# W+ f6 K+ H& q f
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse- [3 W( d" P& B6 }( x/ a: J
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

3、更新源

sudo apt-get update

复制代码

02安装拼音输入法
1、Region&Language->Language Support->Installed Languages

微信图片_20240615144532.png

2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin
3 p+ E/ J ^) C1 q+ `
chen@ubuntu:~$ ibus restart
7 V9 T/ ]; g0 N* A) X
chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

03安装VSCODE
1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/

2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)

chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb( _5 s7 z) d; f- |) i) s
chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

3、调整设置
启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar

微信图片_20240615144516.png

4、安装插件
git安装
Download Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)

微信图片_20240615144512.png

命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）

chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git; R1 R) U M6 r- \/ E4 h
chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

git设置

git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git9 s. J) e0 _( ]6 O; k. V# c
git config --global user.name 'kevin.kerry', ?7 h7 M. `; _7 N
git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'/ S$ K0 O/ u0 D4 l
+ C- A% U/ J+ N: N7 [
$ |4 U. u2 R/ a5 z# ]4 i
#示例
/ z @+ }8 U9 p* m3 B7 j6 ^
chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git, X; F6 ]4 j- ]8 y. _. u
Cloning into 'linux-stm32'...* t5 T3 j8 Y* f7 B, u" {
Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
+ G, `1 `' P# P% @! ]. G& J9 R) I
Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
9 l. R. t8 e/ S$ l
remote: Enumerating objects: 4, done.
/ ^, I/ o! ^9 n. F
remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
6 z; X# f/ Y1 H! u9 ~
remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
+ N* w R1 `# W' o7 R9 O+ v& Q/ i
remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 07 x: e1 o1 v& g/ F# [2 v
Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done." B/ g M: x- P R* ~
chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls7 R) V. ^% l. m! H) e3 x
linux-stm32

复制代码

GitLens — Git supercharged插件安装

微信图片_20240615144459.png

Git History

微信图片_20240615144456.png

Bracket Pair Color DLW

微信图片_20240615144454.png

Arm Assembly

微信图片_20240615144451.png

Venu's Cortex-Debug

微信图片_20240615144447.png

C/C++

04安装Build Essential及gdb
1、build essential介绍
build-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。

查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：

chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential" d( `5 V( |/ b2 ~* E2 |' a" z
build-essential
/ ^) _% f: `! u8 a* @
|Depends: libc6-dev% d# K+ c1 x, I, v
Depends: <libc-dev>1 |" c( C" R$ {( n; z1 J5 T& w
libc6-dev0 |. c2 T% a, `
Depends: gcc
) ~2 N( A( d) }0 [) \! V
Depends: g++
y% a% ]) A4 b8 Q" ^2 ]; s
Depends: make
- m# u' H6 H" T" z+ m
make-guile# Q- }+ _ V% ?- I, \( r' Q# _
Depends: dpkg-dev

复制代码

也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。

2、命令行安装build essential和gdb
有时候可能会需要安装gdbserver

chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

3、Linux C程序开发简介
3.1 无makefile

chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c& h7 w; J5 X: w# |: ?& t2 K
chen@ubuntu:~$ cd linux_c
$ r4 l" q, ^7 Y0 O; W6 T
chen@ubuntu:~$ touch hello.c) |6 t) \1 h5 _- P k0 G( Z1 ^# s
chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c1 b1 P7 \! ~, N( M
chen@ubuntu:~$ cat hello.c
# ^( @+ q$ W+ N+ K" Q# s
#include <stdio.h>. C5 g( ^0 u7 P3 c* N$ n0 y
int main(int argc,char *argv[])
{
$ J7 |, d ?5 }+ w# ?
printf("hello world\n");( |7 S+ [# ]. Z' p% x& O p9 w5 t
}
# o) Z w8 A6 x
chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
1 s$ @% A# s* O) H* ?
chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
5 ?' t- J; D/ [
chen@ubuntu:~$ ls -al' y* j2 C4 }, H* k
total 52
9 ^1 O5 g" x8 }( \
drwxrwxr-x 2 chen chen 4096 May 16 18:32 .! n7 @* V, [; y) _9 a
drwxrwxr-x 4 chen chen 4096 May 16 17:37 ..
% v) d+ M! B$ e) I2 W/ D
-rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out3 B# J8 k- ~! p
-rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello
6 u9 ^; f4 _. F, ?& X6 }2 w
-rw-rw-r-- 1 chen chen 82 May 16 18:29 hello.c$ \7 ~: m8 c( H9 D3 P! C: X# W9 U
chen@ubuntu:~$ ./a.out8 K* L7 m/ o( K `
chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

3.2 有makefile
3.2.1 创建程序文件

chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

main.c

#include <stdio.h>
7 r) N/ D$ U$ o+ m2 v
#include "input.h"
% `3 a& l0 s9 U/ e, g5 s- f G
#include "calcu.h"
% u) j* i2 c$ ^' P I4 k( X) s
% h$ ]9 p. P9 B" t1 e
6 S5 y0 J% S$ j! e1 y
int main(int argc, char *argv[])
3 f, d$ I3 {& l7 ]+ N$ f F1 E
{8 P7 D: P4 M) A, X" [
- P, C; l/ K1 m( V6 _
1 Y8 F. r2 |' j0 u S8 l
int a, b, num; Y7 `3 \4 j k3 |, n) e
3 H% U3 j: I; |7 G' M7 f$ {* r
% R- ?; g2 w' V& o8 M% _# F4 O+ @
input_int(&a, &b);
# C* @* J8 F6 l0 ?& z) b, L. ?
num = calcu(a, b);2 b. ]! e/ }0 k* T
printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);
9 U4 T$ |3 p# i* ~" {% T
$ [: l- }6 {3 t9 \# w T* C/ @* |
}

复制代码

input.h

#ifndef _INPUT_H( f5 E( V2 k ?* c% V4 m
#define _INPUT_H
6 w4 x2 ~2 `" X, X3 N9 y
6 K/ Q5 f" V$ W/ s- @
void input_int(int *a, int *b);& @$ x* ~( f) K, i/ \
" w' N) L8 e$ n# ^. I# z
#endif

复制代码

input.c

#include <stdio.h>4 [5 ?! B* F+ s
#include "input.h"
" ~" t$ V- y @- _7 p! S
0 F7 k5 a+ S7 W" J
( P8 ~1 q& [/ i9 V' z8 d, F
void input_int(int *a, int *b)
4 S/ b0 _. i# b+ z, n" P
{& Z5 K4 z8 g" Y, e: W2 `& A
printf("input two num:");5 W- H/ u4 E; H. n6 a
scanf("%d %d", a, b);
( E8 ]2 k+ k8 q4 [' @0 s
printf("\r\n");2 O. s5 S7 Q& w" Q
}

复制代码

calcu.h

#ifndef _CALCU_H# D* h K! k: ~9 A' \
#define _CALCU_H9 c0 I6 f' H) H' k. ]& M5 Y# l) ~- Y4 O
s- X" j3 y/ @' ^
: y, b- v2 C6 A( y
int calcu(int a, int b);
6 h, o/ {! C, F# [
#endif

复制代码

calcu.c

#include "calcu.h"
1 ~6 f4 }# e) K$ [; W7 l: c7 m4 n
$ M7 e5 A; j' ^4 G) H
5 S% L3 d: S, |! q. e
int calcu(int a,int b)" I, `* \& i, z0 w
{
6 k( q8 V1 a$ u1 ?( ]
return (a+b);; R3 ?, e3 z6 C' N9 q* I6 ~, q
}

复制代码

3.2.2 编译测试一下

chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main
: L% c8 W" g: P. z) a9 O( ^1 }
chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
& @5 w$ X! C. h+ g% Q
input two num:23 56+ x" E9 d: A3 p0 o& I# P
/ Q' z6 n0 R6 T& [9 T
2 W; V, f& i2 W9 n
23 + 56 = 79
" p8 @& t w0 {- g
chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile+ t. b5 P/ }$ P. p1 Y0 e
chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile; `% b9 a1 r2 Y! r, d" M; B
main: main.o input.o calcu.o
2 l5 v; i' x# X- T; Y$ H4 P
gcc -o main main.o input.o calcu.o
$ N3 ?$ o: d* T ] T. P
main.o: main.c" J+ L8 F* T% J' Q p0 w4 ~
gcc -c main.c5 t1 c- u; D' k# z/ ?' T
input.o: input.c" k3 S) {; v7 X1 P8 S
gcc -c input.c
2 \% b. Q0 _" L0 a
calcu.o: calcu.c$ _8 F z$ [3 X: A0 ^
gcc -c calcu.c# ~- c! N& b" A) r( y3 D
. E/ f* |% ^3 ~7 I% G) {; T2 J- @
+ g6 ^* w( ^: _+ r: G5 _+ b- O& S4 D4 K
clean:
( G0 {8 q6 U) k' J1 U! G
rm *.o3 V( F% ?8 q; m3 L6 c
rm main
% Z+ O; B+ B5 V7 a
chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean; ?* E& |* P0 i. \5 ]/ ^6 l1 J% E
chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

4、生成.vscode文件下的debug配置文件
tasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
launch.json：该文件主要对debugger进行设置
c_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置

4.1、生成task.json文件

微信图片_20240615144428.png

图4.1.1 Run C/C++File

微信图片_20240615144424.png

修改生成的task.json文件如下

{
) D9 X; V. r+ J7 v5 M* D4 p& F
"tasks": [' t8 U: E* d. E! {3 i, o7 Z
{
, h4 j! P( s) W$ M w5 C6 {* `, z% T
"type": "cppbuild",
- b- @- I6 @+ _( w' t, T5 s: J
"label": "C/C++: gcc build active file",# |2 t) ]% T; Z* c/ X0 C
"command": "/usr/bin/gcc",0 A% X6 ~ M/ B; g2 g
"args": [
0 B5 b$ K1 V4 M5 Z
"-fdiagnostics-color=always",2 Y @. |: s8 X) ?! [; \
"-g",
0 K4 Q9 n; r. b# C- Q7 P5 k1 e
"${file}",
$ R5 _8 h& O6 i+ u) W# C5 ^3 b2 t
"-o",
7 ~- o2 Z( _3 O8 K, u" ~) D7 q
"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"2 R! o3 D2 R# {4 }% J
],
: h! T& u5 G* y8 ^1 ^) k# V; ~
"options": {+ F& N# S5 T: n) ?8 o
"cwd": "${fileDirname}"4 \* I. a1 U9 X$ V% u/ [$ ]
},) Z# i% M) `* s; r5 w/ U L' S D1 T
"problemMatcher": [, e; j7 o6 [) {$ H% P$ [- Z9 j
"$gcc"' L7 w3 P% E: R# ]4 V! x- D
],2 \ g# k; C; I4 s" Y
"group": {6 P2 W, z; p3 {- V# u% K/ j. ~
"kind": "build",
8 i3 r. m! e4 h% `' n- s+ f t
"isDefault": true+ J* O! m) q4 C; a, H1 U
},; m5 I0 ]$ E) e* [' y
"detail": "Task generated by Debugger."
9 H0 N6 C j5 c9 V" a
}
5 w/ X! _, n( E4 h; u9 D
],
3 |( C. P* Y( |" \
"version": "2.0.0"3 p9 m8 _7 T: Q# x0 m- x
}

复制代码

修改如下

{7 Q! j/ Z7 W4 N4 _' v1 u
"version": "2.0.0",' t2 \+ |. a* v: g5 I$ m3 ^
"tasks": [
8 W( i1 T) f- [; a4 Q4 k$ w
{/ ~: N6 v% _# l3 ]- r' K+ I
"type": "shell",
! |8 O, V* o' U/ j- {) `
"label": "C/C++: g++ build active file",7 ^" ^% e% u& k+ [
"command": "/usr/bin/g++",
, P# S" B+ R$ }7 i) I) U7 o9 S7 _
"args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],0 {# ]" K6 s( ~+ N3 |7 ~
"options": {
" e. ~" n5 o1 \; ~" h0 F+ H
"cwd": "/usr/bin"
8 x f, @/ j/ T7 B4 I$ q
},
% C# k) S) F) Q$ P' t
"problemMatcher": ["$gcc"],
. B, n, K6 h: f
"group": {
( p; q& l0 S/ ]5 h
"kind": "build",
W, m3 G+ _* h& `
"isDefault": true
1 b% o+ C2 ]2 E3 N
},8 z J) }/ G5 G+ o
"detail": "Task generated by Debugger."
" F# Y' z8 x y0 J2 l2 G
}1 F; S9 i! W u4 S
]
; D$ Z% q1 D3 O
}

复制代码

command 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。

上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。

{5 a: F) C2 |4 Y8 c& n
"version": "2.0.0",% z& z5 B" k+ C, X/ X5 q0 B$ H
"tasks": [
; V; ?& Z* @, u. b
{
; u d2 ~9 ?5 L$ E0 a K
"type": "shell",
5 q2 ~3 K% E) T: n
"label": "Build",
# e6 S8 g2 K6 }7 B' s4 S, u
"command": "make",
4 F6 P: j" C/ X- B# d- X
"args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],! H# t X$ T1 ?; L' r4 ?
$ Z8 I9 ` [7 P: |- ^2 L N
+ V' y/ h9 {. j% H% q2 E
"group": {
# }- x, j; p+ M6 [% w
"kind": "build",4 B7 v, Y) C1 Q( P/ Z* |9 K3 M
"isDefault": true4 ~/ h6 L: _+ x" g; u$ q# q
},3 m3 ^+ a, b& e% ?- a- i
// "detail": "compiler: /usr/bin/g++"9 j$ k w p0 P7 g
}
$ {1 Q/ O, t1 T9 q9 r5 e$ N4 A
' X3 p. Z0 f; h) P% H3 p
}

复制代码

一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）

main: main.o input.o calcu.o
0 _6 s- Y& J1 N
gcc -o main1 main.o input.o calcu.o4 ~1 D6 K k. [7 }, u. Y
main.o: main.c
& r. X. j- W# t/ P4 g
gcc -c -g main.c
4 z8 y8 ^" t" |: \3 U' z
input.o: input.c
: Q P2 Z# H. B4 p) }/ @
gcc -c -g input.c
% v7 s" U9 P% f6 ?
calcu.o: calcu.c
1 @; K N6 p- c/ \
gcc -c -g calcu.c
9 X, U( Y7 v4 L/ `4 x
3 J' m, z( ~& w" Z5 R. I' F
" d9 Q5 X; m; B
clean:
+ @0 J4 t, s! W2 d
rm *.o
; i$ b( W: J p/ V7 P7 k
rm main

复制代码

4.2、生成launch.json文件
(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)

微信图片_20240615144421.png

图4.2.1 添加调试配置文件

{
5 q1 M. V$ |! I* `( G1 l2 J; }
"configurations": [
: X! e& e- i m- s
{
' u7 X! Y2 P7 B3 W
"name": "C/C++: gcc build and debug active file",7 ]# Z! o( E, m
"type": "cppdbg",3 ^* A8 ]# A8 k
"request": "launch",8 G+ V3 B0 h8 x# D
"program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",* N8 A5 ?. m/ L* I; b, \* r2 B
"args": [],
3 E6 T% z' u2 Q/ v" u
"stopAtEntry": false,4 [$ L( W& [: K" `/ s
"cwd": "${fileDirname}",: E: ?* e( Z) r( `" P' L
"environment": [],. A: n) _$ k5 N3 `8 d
"externalConsole": false,
: Q6 g( u+ T1 Q: Q4 L6 u# `
"MIMode": "gdb",
* W" h# H6 `& I+ a" E1 t: d9 H
"setupCommands": [& |3 A; j1 p; V: `6 c- h
{5 B% [+ z# f6 O" W& E. w
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
( [. [% j# s4 o$ _: N+ m6 I, j
"text": "-enable-pretty-printing", H3 G, w- \9 L+ r( J6 [
"ignoreFailures": true7 d# k8 b+ g) `/ H# T* e2 G& }
},& x! Z5 v# K# ]% s
{5 Y5 _ ?2 Y0 ~, \
"description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
, b2 U1 G8 c" Y5 V9 J0 H
"text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
& k5 Z, V2 u2 F. D/ I6 A. [% U# P
"ignoreFailures": true5 c$ k: S4 n7 k. l: ], y
}9 A! L8 ~% ]" U( a
],# X$ i4 x; \+ d' w1 ^8 z
"preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",- b; q7 Y2 I2 N/ c- L
"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"$ d. U u+ |, e2 Z! Z
}$ ?0 |6 p1 J3 J8 ]) S
],; J" p9 s6 \) Z: o
"version": "2.0.0"1 A3 {$ n4 x& f* Q( {3 ^& g, Z7 ?# q
}

复制代码

修改生成的launch.json文件如下

{
+ N) ?9 o6 ?; q
"configurations": [
; x% A# ]2 U: J; _# R
{& C5 K- D, n6 B8 A( V
"name": "C/C++: g++ build and debug active file",& W! p- P |7 j$ j$ J
"type": "cppdbg",& l9 G, G. a( x4 M! ]
"request": "launch",! z% H6 F7 H' r8 `- \
"program": "${workspaceRoot}/a.out",
/ S1 I7 J# b `& X' a& ^# L0 R3 K
"args": [ "1232"],. E% a# \; B# `) V0 z
"stopAtEntry": false,
7 q6 H2 B( V+ ]' J1 ` Q- H
"cwd": "${workspaceRoot}",2 d0 z! T) ^# N% M
"environment": [],
r; a! ~+ B8 K8 W. Z: W
"externalConsole": false,9 M; a7 b- U5 `' g0 Z" i
"MIMode": "gdb",! n/ ?; |& o4 |6 U, [2 |
"setupCommands": [
( M, L; {8 y5 H5 j6 n
{
3 \3 Y2 P U5 \% X; r- P
"description": "Enable pretty-printing for gdb",2 X4 Z, ?% P$ H* @: f' @% a- P
"text": "-enable-pretty-printing",. p' A3 C {, _6 a, T/ Z5 u
"ignoreFailures": true
7 g9 A& V3 @' w4 ^
},: o6 U; L. J# A: D
{
! i9 _! \8 P7 q* z( ?- o) c
"description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
3 a# S. a3 {% f* e# M
"text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",7 I2 P% C" E; N
"ignoreFailures": true
! N3 @# `; H! o0 C* u8 `1 V
}0 T6 v! C% M! ^8 j) w
],
7 l, A* }/ s3 W: z
"preLaunchTask": "Build",
' D' n# _% ?7 N2 S# ]" R# l
"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"7 M. m: E$ c1 q, _
}$ L5 ^; N, t. {1 E% Q
],5 D8 r( Q0 T! O4 i. [0 w
"version": "2.0.0"
5 n+ a; o/ t+ {/ U$ C
}

复制代码

"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。

4.3、生成c_cpp_properties.json文件
ctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件

{& g4 l! X/ }$ _6 P
"configurations": [
; ]# _3 R- U7 T$ q, J3 {
{
+ X2 t% A% ]5 }, c% U
"name": "Linux",
- v* s9 S+ b# l+ f! ~
"includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
- P" w8 n$ ?! t% V& J& ]) B
"defines": [],4 |% T( z' f2 |
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
$ \- H8 k1 S- A2 T. ]- x0 F, T$ i
"cStandard": "c11",
1 B9 y6 Y7 K0 _2 H) g/ T
"cppStandard": "c++17",
# C7 |% a! l5 G6 F6 K3 d9 [
"intelliSenseMode": "clang-x64"3 L8 ?: v& a( w' g& D
}' O) t7 [- U3 y ?: [) T0 X1 `: Z
],% D) h% z: T* D
"version": 4* T9 d/ y5 b# M
}

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05安装Vim
1、命令行安装

chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
$ R# M$ `- D+ g8 M% M8 j/ d0 F. H9 h
chen@ubuntu:~$ touch a.txt
/ ?7 Q2 w$ [. F, }( ^
chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

复制代码

06安装gcc-arm-none-eabi
1、下载嵌入式gcc编译器
https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm

微信图片_20240615144414.png

2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10

chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
1 K' y1 D* f" `7 ~$ i7 W
#对于bz2、gz文件解压7 r2 ~4 y* R5 S. `1 ?$ y8 V
tar -vxjf test1.tar.bz2
( h0 d. g+ R- v' X6 s
tar -vxzf test2.tar.gz7 J/ I4 ~3 [4 S. ~0 [' P" F
#对于bz2、gz文件压缩
* t' P: C* w' X w: h; ^
tar -vxjf test1.tar.bz2
! b/ ^0 w, N/ c8 \# m+ _
tar -vxzf test2.tar.gz

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3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）

chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc
, `- d* v' }+ I: s) _2 e. v
#在文末添加下面一行( e. f/ H6 a2 m2 _( }
export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
* [& Y+ y T+ `% P/ r
#添加上述行
1 m2 J7 U3 X& \8 i: F; P$ S; L! J
chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc5 p6 R( o$ m2 }7 I4 s
chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help
( I! L5 s q* |! B$ ~
chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

07安装stm32cubemx
1、下载stm32cubemx
https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

微信图片_20240615144411.png

2、安装

chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
+ p7 {1 C3 q# K8 ?
chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
( M% Q" K. K! u5 v7 |
chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
- F9 ], Q9 ^$ f9 \
-rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
" q" Y" s' b( Q+ ]; {' E% X
chen@ubuntu:~/Downloads$
6 q# I `7 O. g1 \/ O0 ]! A
chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1
8 K1 M" d7 m+ k2 L2 u9 P2 `
chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX: \1 y# \0 U% N" b6 O9 o2 }* I
chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

复制代码

3、增加图标到菜单

chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
0 Q: C6 k( e( }* S4 o
chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop
' L5 z' O4 d4 q, n
chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop* {% B- p1 r: f/ G
chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
4 d! k+ r0 }0 G$ ]
[Desktop Entry]
" z2 ]9 M; I4 Q. c8 X+ b
Type=Application, o6 I4 |3 K, b( e9 `- m
Name=STM32CubeMX
5 U& F/ v6 I$ b! K
Comment=STM32 Development Environment
" T% O& K# {$ u4 s% N; ?
Encoding=UTF-8; y! a& E0 g1 t- p1 E
StartupNotify=true+ H0 d+ U( p% A$ |, m5 l% T; _
Terminal=false
: J1 ]) C7 c+ i+ A
Categories=Development;java;c;c++;
# B# G) G" Q5 N t
#icon= ##########图标的路径,自己找一个就行$ x/ R: H$ ~& y( q6 j- N
Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
8 [& |; l7 p, C) p5 V
chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

08使用stm32cubemx生成初始代码
1、选择芯片->配置->Generate

微信图片_20240615144405.png

2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！

微信图片_20240615144355.png

09配置VSCode
1、使用vscode打开上述生成的初始代码
2、生成VSCode配置文件
2.1 c_cpp_properties.jason
ctrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件

微信图片_20240615144351.png

{. i4 s; \& x3 [3 h7 e* d
"configurations": [ x3 T% u6 m! ? @
{
4 `! `2 _: [" H! `+ b+ h7 s
"name": "Linux",8 h; Y" y# o3 `1 Z( i4 g- ^
"includePath": [
: z _. U6 D- w6 Z+ b2 S; \. [, w
"${workspaceFolder}/**"
4 H: ?5 v2 C" w: g
],8 C+ S# C" O2 g
"defines": [! i/ x) J0 q5 q! O# u J# A- {
"USE_HAL_DRIVER",, q) e: t f. ]# G- \) ]
"STM32F103xB"4 _7 v1 g* i. Y$ v6 M. E- o
],
' a* N$ ~2 L; F; _, V2 @8 [0 J/ l
"compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
, E, G# {, M$ p% d3 k4 S6 v+ J
"cStandard": "c99",0 Q( H/ o3 E& R7 [! R
"cppStandard": "gnu++14",2 r- _( J# D# o+ I0 @! W
"intelliSenseMode": "gcc-arm"
% f+ `7 M9 _ H' k; s1 p
}. {, s- U7 [4 o9 W
],! \0 h8 E! S' I3 u# j1 F" b/ Z
"version": 43 o5 ^2 C0 `: v6 Q% t8 L* }
}

复制代码

2.2 task.json
修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译

微信图片_20240615144348.png

修改如下：

{& |& j2 m# }7 w: o: H
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558- k. R# a" k3 m0 J* Y+ W9 E0 H
// for the documentation about the tasks.json format
; Q! ]) y7 s! i8 |5 }
"version": "2.0.0",1 L/ D* ~! E7 H* j- t, s6 G8 G
"tasks": [0 X* c, t4 `: V# `8 `# ^; {3 J# B
{* Q3 G) {. I3 L# h4 r
"label": "Build", // 标签名& l2 i+ E9 C5 \- J+ f+ x' o0 I, y
"type": "shell", // 终端（shell）型的任务
) Z$ I3 @0 g J# D4 J( o
"command": "make", // *执行的命令
- p& M0 }3 q+ k- t
"args": [ // 命令的参数5 `+ |3 Z5 S) G2 a. ?( ~7 ^
"-j6" // 表示六线程同时编译
6 B# s- A& B5 a' p( U+ \ q' {$ o
],. L; U8 [' I0 b, n% Y
"problemMatcher": ["$gcc"], // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误1 b, d( S% p! k
"group": {) ?' {; H, i! X5 I% s' W
"kind": "build",
0 _+ p5 Z7 Y k: T" J9 \5 O9 w% d0 T
"isDefault": true5 I0 A' M& m& I
}+ i" T/ C: B( o9 r2 v- [6 ~; M
}1 w9 `$ ^8 X! T, y" L* o
$ p+ ~ e" I4 B
}

复制代码

2.3 settings.json

3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义

微信图片_20240615144337.png

4、make编译/使用ctrl+shift+B

chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean F4 A0 E7 k/ a) Z
chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

10调试
1、安装openocd

chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd ; k' d% c" _; }) h2 ?
chen@ubuntu:~$ whereis openocd) y3 `& Q% t) q( B" _0 A1 Q8 J
openocd: . \% ^, |' s6 l# j7 u& _
/usr/bin/openocd
% q) ?/ i7 t' L
/usr/share/openocd
0 R; T0 Z- M, S0 k4 A
/usr/share/man/man1/openocd.1.gz 0 d+ K: N) s6 ^: i
/usr/share/info/openocd.info-2.gz : [- R1 J7 q, c; w' ?/ ~4 _
/usr/share/info/openocd.info.gz 9 G8 f; R; n2 e5 ?" T8 V
/usr/share/info/openocd.info-1.gz
& l7 H$ _# I6 K( J* y. c9 h
chen@ubuntu:~$ " c" J7 U; C' }8 Z1 c9 E: s
//连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
7 P# h/ Q% u- y6 |2 P N+ n
chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

复制代码

2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载

在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容

{, p! q! J- ^1 s1 q, d" i
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558" b% L+ E1 i0 b0 }' \; J
// for the documentation about the tasks.json format7 c& E p6 s# m0 O$ P* ~1 z( Y
"version": "2.0.0",3 B8 N0 ^- S, ?
"tasks": [
! E% E) F) b# ?& B% S
{- M: Y- L- p, I# q5 `
"label": "Build", // 标签名* b* C' ?* Q& t7 { C
"type": "shell", // 终端（shell）型的任务
) f* D* H: k6 i; k. \ i- {/ D1 n
"command": "make", // *执行的命令
7 |3 ~! A8 ^ I+ ^# S0 [
"args": [ // 命令的参数% P& y" \6 n- ^8 ]$ ?6 }
// "-j6"表示六线程同时编译
4 \; U# s/ O, y, D
],
$ F) i: q7 @9 P7 f
//"problemMatcher": ["$gcc"], // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误9 @- a0 O9 n3 C! h* p+ m
"group": {7 _5 q5 X6 Z. _. p9 [. r% C
"kind": "build",
7 C9 w+ w; G, |3 p, @5 z% V
"isDefault": true
/ w5 r9 x) u6 b. \
}
% y5 h% U% A+ y; g
},* }5 A+ Y( g, U
{
' r' g- @' e i" z4 ?
"dependsOn":"Build", // 任务依赖+ m$ r8 z/ h8 }- j. i
"label": "Build and Download",
5 D; ]: N$ D2 Q& e$ U% i5 u
"type": "shell",7 A# P" |3 Z) k
"command": "openocd",
% x: F" y8 a! Q9 k
"args": [# U& y& L, W7 Q# m, p* k* i- y
"-f",! n: w# h) W' n3 z& H) i
"/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",& D/ \" k5 `3 `; c6 N
"-f",* ^+ A2 w6 M4 u" Q. j* D
"/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",7 C/ V3 @" f8 i( M+ S( c, ~5 u
"-c",
7 @! H2 Y! S$ g! \; @
"program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit" U! A9 \! n- ?( z, O
],/ S; S& G2 p5 a! y
"problemMatcher": []
% R- Y+ I/ M1 f% g* n6 O
}; d0 k1 B& F# T4 t% E% p/ @1 P6 V: ]
9 N$ J! n; { s! E! s2 H1 N: r
4 Z z+ y3 q& l4 S8 [/ q
}

复制代码

这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。

微信图片_20240615144333.png

3、使用openocd进行调试
3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）

微信图片_20240615144327.png

3.2、添加调试配置

微信图片_20240615144321.png

3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下

微信图片_20240615144318.png

{2 U# t, u* k n* E/ A
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
6 l7 d8 [* J* \
// 悬停以查看现有属性的描述。& s# v8 u* j8 G$ `) Y2 D8 h
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
" ~$ _2 g' P2 l$ V a
"version": "0.2.0",
; Y/ R/ p* E$ M0 N
"configurations": [
% y5 B+ Z3 _1 M6 x [8 |
{
2 C+ t" N1 G. c0 I8 N6 E& x
"name": "Cortex Debug",) t+ }1 \2 f$ U$ \
"cwd": "${workspaceRoot}", // 输出路径, e. w1 W7 h! S' t: g- J# ]
"executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf", // 要调试的程序0 r; k) q: K' P8 r
"request": "launch",
& y# M* f* f3 ]& L1 G' K+ R
"type": "cortex-debug",( l) p! j$ o4 h) Z6 n* f; L
"servertype": "openocd", // 调试器选择
* ?: E* D! E5 l
"device": "STM32F103C8", // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php: G3 @3 e4 f z& @& s; d) ]7 `
//"svdFile": "./STM32L15xC.svd", // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载! J: d' |5 C, Y, x d" q! Z1 ]
"interface": "swd",
# M# D7 G, H4 L' _
"configFiles": [+ _7 N/ p/ V1 R. M% [* t% B
//"${workspaceRoot}/openocd.cfg", // *可以通过加载该文件来配置
# {! }' \; o8 j7 K( H
"/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",' I/ n: P& s: M- {) `/ P- _
"/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
' a6 K6 A8 E8 w+ c- D: N7 I
],. u* m4 n! L' S6 L' p
"runToEntryPoint": "false",
0 w, J2 u6 ~* N4 E7 q
//"runToMain": false,4 @) s/ [# U5 H0 y; I* e
"preLaunchTask": "Build", // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
5 H- _8 F+ N8 T
//"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin" // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径9 ~& R& j' m4 {! p- [7 j
}$ c# G6 u- a0 \, Z5 ]: l
0 ~" o; _- G" f
}

复制代码

3.4 调试

$ O9 M, a: z& R2 p( x" R
11使用VSCode串口工具
1、安装serial monitor

微信图片_20240615144304.png

2、查看连接的usb

chen@ubuntu:~$ lsusb
& X5 U7 N# m/ f% R7 X
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
5 m- k4 U0 Q3 d( B' @* a
Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
% C& v% U% {$ J5 c. Z( L7 n) r
Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2+ }2 h* o4 L% ~; d, `" ]
Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse
6 f9 G6 N) E6 B! A* V- V
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
! J- R9 \' Q& J% U+ E3 P$ K3 @
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
# Y0 @+ G4 i, {
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
, s( e( _, C; D, y; O
chen@ubuntu:~$

复制代码

2、加权限

chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

12使用git
1、检查状态

//在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
! Z" B* S5 p8 w! n E1 B
git status G0 ?# n& y5 O4 U2 q
//这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

复制代码

2、确认 Git 配置：

git config user.name
# L( r4 T- C1 C9 k7 K
git config user.email1 s& y) l: Y8 T2 k- X/ c; N6 q
0 e( V5 Z! K. J; k6 e
) q" V8 z5 i4 c0 s0 E. }5 |% p" R$ ]
如果没有设置，请使用以下命令设置：; l, g+ U* m9 m6 p
git config --global user.name "Your Name"+ k* Y2 m' g) _! ]1 P$ U0 [! e
git config --global user.email "your.email@example.com"

复制代码

3、检查文件权限
确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
ls -l

4、查看错误信息：
如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
git commit -v

5、清理缓存：
有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
git rm -r --cached .
git add .
git commit -m "Your commit message"
这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。

转载自：kevin

如有侵权请联系删除