基于STM3的开发环境搭建经验分享

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攻城狮Melo 发布时间：2024-6-15 14:45

文章
文章封面:
文章简介:	Ubuntu+STM32CubeMX+VSCode+GDB+OpenOCD+STLink-V2开发环境搭建

“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”

微信图片_20240615144535.png

1、更换软件源
源文件（sources.list）
更改源（Ubuntu20.04对应的源）
更新源

2、安装拼音输入法
Region&Language->Language Support->Installed Languages
Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

3、安装VSCode
下载.deb程序包
使用dpkg安装
调整设置
启用Title Bar
安装插件

4、安装Build Essential及gdb
build essential介绍
命令行安装build essential和gdb
Linux C程序开发简介
无makefile
有makefile
生成.vscode文件下的debug配置文件
生成task.json文件
生成launch.json文件
生成c_cpp_properties.json文件

5、安装Vim
7 J- x% g) n, X8 w% j, ]2 _* |) Q7 _. I! z
6、安装gcc-arm-none-eabi
下载嵌入式gcc编译器
解压
添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal

7、安装stm32cubemx
下载stm32cubemx
安装
增加图标到菜单

8、使用stm32cubemx生成初始代码
选择芯片->配置->Generate
勾选PinOut-Debug-SerialWire

9、配置VSCode
使用vscode打开上述生成的初始代码
生成VSCode配置文件
c_cpp_properties.json
task.json
settings.json
宏定义包含
make编译/使用ctrl+shift+B

10、调试
安装openocd
在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
使用openocd进行调试
安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
添加调试配置
选择cortex debug，生成launch.json
调试

11、使用VSCode串口工具
安装serial monitor
查看连接的usb
加权限

12、使用git
01更换源
1、源文件（sources.list）
chen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
. apt.conf.d preferences.d sources.list trusted.gpg.d
.. auth.conf.d sources.bak sources.list.d

2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）

chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

#阿里源（Ubuntu20.04）
, P2 d; `& w: d0 D2 O5 E
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse& _. H, Q8 X6 h) m/ i
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
4 R0 k0 X, R$ q% c
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse4 r" H$ e4 C- L. w2 d2 O
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
4 X" H6 y7 O: R) ]% W- h. h
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse. r* t* M# K+ s% }0 Q+ I
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
$ \( v" y6 u" e: q* B7 Z9 m; c
# deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
( ?$ u* g- G9 o+ h; W. |
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse4 U" r; W" x r `! `+ i r
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
4 |2 t$ G% I8 Z; V8 K
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

#清华源（Ubuntu20.04）
, C7 ~. z. ~$ r8 b, \% J
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
: A2 d: o: i! |) ~
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse; ^2 B2 ?4 T7 E8 _
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
& N1 m6 x$ N$ k
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse8 N* w. O% {# |) Q9 `* n$ g2 h0 J
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse# C1 u; S# r) s- O) P' {$ Q
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
0 }1 e* W- }2 e9 ~* e, j8 Z
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
% k7 L* m Z4 e- i) }% Z. k
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
" a, @3 O- A1 I
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
+ a, N+ @! n: Y3 w7 _
1 V! _5 b0 u% Z& k7 X6 X# G
" _5 q3 P7 P6 b; ~- w4 B' |+ ^' }
# 预发布软件源，不建议启用
. f: r5 y' z, d' j- J% v, k8 i# }
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse# T; @+ F& z( G- B. i
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

#中科大源（Ubuntu20.04）" @9 }8 k# L% r! O/ O
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
+ n2 `1 H; L- s3 f& H7 D3 k0 n
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse/ H) s4 `) M( N
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse( G+ S5 F! }0 X, n7 u) i! [
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
^3 N( h; U! ?" c$ D; @
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse$ x1 ^: Q( Y: @6 u
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse2 N5 k- ?' J; J
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse" R+ \0 ~+ C2 E: g* \% Z. V! S
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
/ |& A: w0 t& S! |
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse4 l1 }+ u. {4 s" U
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

3、更新源

sudo apt-get update

复制代码

02安装拼音输入法
1、Region&Language->Language Support->Installed Languages

微信图片_20240615144532.png

2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin. z2 e) j6 a. B9 S
chen@ubuntu:~$ ibus restart
+ y2 b& l9 J3 C9 h+ O: J# K
chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

03安装VSCODE
1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/

2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)

chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb
; @: y1 |. q0 o3 }7 F* i: p
chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

3、调整设置
启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar

微信图片_20240615144516.png

4、安装插件
git安装
Download Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)

微信图片_20240615144512.png

命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）

chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
" {! m6 k# D" p9 N4 z- B6 }3 E
chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

git设置

git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git6 H/ R9 P) y( A5 F5 C! g
git config --global user.name 'kevin.kerry', a9 h2 _3 U+ }/ m, D8 i" S
git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'% X: W& E8 i, F8 h: P
& D: G; T X4 W7 f [6 u9 X
: p) @" u( E3 A* I
#示例
( c7 F$ [; K% J' A# |- x; j
chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git& l2 f _5 l3 C% V
Cloning into 'linux-stm32'...& n: w% D- i" z- c9 P1 q# q& U( Z
Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
/ \ y$ |$ x3 W* t1 Z5 _
Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
) O% {) z: A' b, q. t7 G4 h
remote: Enumerating objects: 4, done.; e( g8 m; @* ]# m$ c
remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
/ U& `/ O" H- Q: z) b" T
remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
0 k# Y- X6 @+ H7 K3 x% h5 V1 x2 m3 Q
Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done.
7 m( Y& ~9 i5 v: t' |
chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls* l4 S2 S ]5 h
linux-stm32

复制代码

GitLens — Git supercharged插件安装

微信图片_20240615144459.png

Git History

微信图片_20240615144456.png

Bracket Pair Color DLW

微信图片_20240615144454.png

Arm Assembly

微信图片_20240615144451.png

Venu's Cortex-Debug

微信图片_20240615144447.png

C/C++

04安装Build Essential及gdb
1、build essential介绍
build-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。

查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：

chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential
; i1 Q; v$ I+ u0 ^9 z
build-essential
# g3 R: q' N6 H" J
|Depends: libc6-dev
6 S7 y7 Q7 A- T D
Depends: <libc-dev>$ K4 j. B9 O$ e2 {( I( R6 l
libc6-dev
4 `9 P9 b, L, N' a
Depends: gcc$ ~9 J9 z _' P# p" c
Depends: g++
1 u, i3 j$ b' W9 L9 O2 b, l. [) q* c
Depends: make
* E9 N" V4 y% X+ g7 J B9 }$ l
make-guile
/ Q9 |1 D# W5 ]0 G
Depends: dpkg-dev

复制代码

也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。

2、命令行安装build essential和gdb
有时候可能会需要安装gdbserver

chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

3、Linux C程序开发简介
3.1 无makefile

chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c
8 k* G$ \# {5 U' _
chen@ubuntu:~$ cd linux_c% M! O3 o- B n* T, ^, S- w
chen@ubuntu:~$ touch hello.c
3 b8 W. i E0 F G: G' c; {
chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c
9 Y' y9 Z: O, K. ?6 v
chen@ubuntu:~$ cat hello.c2 Y9 O$ |) |4 e& j1 f# y8 ]; K
#include <stdio.h>4 n3 ~$ W! T( J# H
int main(int argc,char *argv[])4 ~ U) r3 ^& O$ |! Q2 c2 S! g8 z; O2 }
{
( E- [7 u, ]3 f/ m1 P! B+ q
printf("hello world\n");
) {9 V! q& [1 B$ h2 I+ M
}
* ?5 b( y+ f. {5 c; {: a
chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
# v$ [8 L6 x& _3 a0 M! } @. o6 `
chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
' v, M( m3 y r; F# B8 m, c
chen@ubuntu:~$ ls -al- @! N# L. `: Z' V- M0 Y2 v
total 526 i3 t7 ^/ a, G) U9 ?( N
drwxrwxr-x 2 chen chen 4096 May 16 18:32 .: r2 \6 v; Z+ L' d2 N' n
drwxrwxr-x 4 chen chen 4096 May 16 17:37 ..7 m: p+ B8 ?' K8 m; w; }6 V; c
-rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out
' j$ v; J+ B$ t0 |( ]$ p# d
-rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello( J* ^; f) T z& R# D' Q
-rw-rw-r-- 1 chen chen 82 May 16 18:29 hello.c0 u! N! N9 Z9 X& m& W* Z) b
chen@ubuntu:~$ ./a.out' P& ~7 y8 u+ f& S. o, I0 J! v
chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

3.2 有makefile
3.2.1 创建程序文件

chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

main.c

#include <stdio.h>. O! j0 f: M2 g4 I$ S; Q
#include "input.h"
- x+ M4 N- }( ]- _: p ]7 F
#include "calcu.h"% Z$ ?% Q4 n) K( A2 j: J# l
! e& J* P: W) a% v ?9 f
- q7 [5 G& s3 l/ j& Q% M' V
int main(int argc, char *argv[])
* j% ~( Y0 Y ?# [ {0 b1 v9 B
{3 f5 e" ^7 p K* U
: U9 m" G/ @6 H; B
3 J' Q4 q6 T! w
int a, b, num;8 @- B: [# [/ u, y% Y# h1 p" e
, _; ^5 F# z& e6 b2 x! ?
2 k( P: f. m3 {" ^$ O
input_int(&a, &b);1 m/ f" f8 t( X; Y/ Q& D' y# M
num = calcu(a, b);
9 z7 A9 T% e% p d% g% m$ }
printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);! h- q) \4 C+ M6 Q
) s- J. r( h6 j$ Z c
}

复制代码

input.h

#ifndef _INPUT_H c& l$ \) @. S$ V: J
#define _INPUT_H
% h- N: p& }3 M
# p. Z3 B h3 f @
void input_int(int *a, int *b);) L3 J% N6 e4 j* n8 I9 \
3 w2 a- y5 @9 Q$ A* Y7 Z& O
#endif

复制代码

input.c

#include <stdio.h>
2 a/ f1 h) ]& n7 ?* @' X
#include "input.h"
5 c; ] ]3 E2 G8 D0 B- U3 u
+ c) T. }6 }$ f0 q+ q
( E) F) F7 Z( ?' Y
void input_int(int *a, int *b)
5 R/ w( p0 o9 l. p! L+ q
{' q* i7 l% K5 P
printf("input two num:");
8 O1 _" \2 i# Z4 m
scanf("%d %d", a, b);& R0 i3 L3 Z; ?# k
printf("\r\n");
( q! J0 g8 F2 l" M( D W
}

复制代码

calcu.h

#ifndef _CALCU_H" C6 Z& [* G: I3 j+ Y% [
#define _CALCU_H
5 w/ K6 x3 x6 q- N0 I
1 K$ Q4 Z8 b+ X. ]- J/ o" T
+ y/ m1 K% L" n, j
int calcu(int a, int b);) L# g9 P/ e# T! X4 p' @
#endif

复制代码

calcu.c

#include "calcu.h"
' o8 Q( k, }: b' ~. f& n- x1 M/ B
; j2 y* d+ W3 w- V' _: Y K8 l
5 l6 c! s& t8 D6 }# F, c
int calcu(int a,int b)
5 J! a* h; x% h0 h$ X7 ^# u2 v+ t
{
+ f9 K- Q+ }6 i: i1 }0 ^
return (a+b);6 x# v! `8 V6 d' j+ I
}

复制代码

3.2.2 编译测试一下

chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main, H g; z# g/ B; {4 I# M
chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
8 R+ U- r/ c% N& {( J
input two num:23 56# q* m3 c9 [, ~* R7 |, C! d( O7 x& J- b
, N0 i4 C; L. ^
) S+ a5 B5 W0 i( @
23 + 56 = 79
/ F+ r4 U$ a G" a/ A7 R$ {! c# t: R
chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile
& L8 L T' O D) V" n/ r5 }
chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile
$ `% r" G4 c: X# i* h
main: main.o input.o calcu.o. P- I3 a* m1 q
gcc -o main main.o input.o calcu.o' i! O! L+ @" I% t. n, |
main.o: main.c+ q1 l% Q( ^/ g) [
gcc -c main.c- d7 J \4 T6 [! J& s2 `3 z
input.o: input.c3 }* P8 Q/ V$ @$ Y! t6 l7 b
gcc -c input.c9 t% Q2 d; L" d: M; |% Y
calcu.o: calcu.c
0 w3 w' ~) p4 i9 c! a
gcc -c calcu.c& |8 C Q( {( t+ R
/ V' d3 I1 h& I" O( E) I
* ~0 B7 E, d7 V, T. ^
clean:6 D( [ D: I, B" s( W4 J) T
rm *.o& ?' E4 B5 R6 L0 u" f7 }
rm main' o5 D8 f: S3 { l6 t" y4 `
chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean
5 ^% Y/ d7 x; h& ~
chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

4、生成.vscode文件下的debug配置文件
tasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
launch.json：该文件主要对debugger进行设置
c_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置

4.1、生成task.json文件

微信图片_20240615144428.png

图4.1.1 Run C/C++File

微信图片_20240615144424.png

修改生成的task.json文件如下

{1 f; }3 }- l& @; q w0 X
"tasks": [4 |/ a* e7 ?0 D; s' V2 `
{
1 ~1 x0 Y! Z/ p1 n3 [( p
"type": "cppbuild",
' w6 j6 [9 ~ r r* J1 ]
"label": "C/C++: gcc build active file",8 I% X! `' `3 V* i" o
"command": "/usr/bin/gcc",* _# Z( i: j% G% \5 F# G5 e
"args": [( N9 {* d% Y7 [. g
"-fdiagnostics-color=always",# m# I6 v; P: d* b: ~2 y1 I7 A
"-g",
9 i9 B0 a2 p$ w! z+ ]# l
"${file}",! Y& Y4 `1 Y3 M9 f0 f1 v I
"-o",5 G8 M+ Q, S7 W2 u! F& ?3 Q
"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"2 D# Q4 }- K+ h3 |
],
, y: X3 c% h) ~9 d
"options": {$ W- Z9 r, V. |3 M9 C, D
"cwd": "${fileDirname}"( ~! x% l! `" l; G+ V
},! i) i* g+ F y+ k* {& o: w
"problemMatcher": [! M( J# b, f1 H0 u; a
"$gcc") n' u, p/ \. A# E
],
, ]3 ^2 Y- e! Q
"group": {. m6 ^, M9 Q& ~# y. y
"kind": "build",2 Q% w+ E6 e1 }6 e/ {0 n q6 F5 w
"isDefault": true
0 _9 }$ N9 I) b% \2 M ]$ l) H" _
},( n- A% }7 _; }' \: O
"detail": "Task generated by Debugger."$ T" [& Y6 X- S; R# Y5 Q& t3 K3 a
}
" d" ~5 |! g& [. t
],
# X- C$ }5 d9 J S+ ^7 U
"version": "2.0.0"6 B. ?# {0 u$ }% D6 h3 G, v; N
}

复制代码

修改如下

{
1 N: `1 N' b# r+ v, E5 {7 [
"version": "2.0.0"," v; o& Z$ W3 R- @4 ~* p$ S" O5 M
"tasks": [
8 r( Q1 \! u* O9 ]: p6 ]- ~
{
- m1 l; v" m8 ^$ V+ Q4 X
"type": "shell",
( D* |* `% t/ x: }- L* _( t
"label": "C/C++: g++ build active file",5 o/ Y) R4 z* \: o6 C) m9 C3 G3 X
"command": "/usr/bin/g++", M: J! |; M- F- k
"args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],4 d' g) K3 z" m8 f5 k1 x
"options": {
n( \; J* l2 P
"cwd": "/usr/bin"
* [# e2 T2 H9 Z( U8 C
},* F; D. P* s6 A
"problemMatcher": ["$gcc"], L' o' v* o7 h# ]5 `* h
"group": {
& O- N* M% E1 w' p' o% k! h
"kind": "build",8 ]7 ~. w. F* R& E
"isDefault": true) k# ~( G p, e: V7 b' T
},
, x. T# n2 l P8 r' |( p
"detail": "Task generated by Debugger."
' k' H9 F1 {- H2 K% Z
}/ C/ e W. Y: d! `9 C; R3 k
]
# J% i, g' J- _9 l8 q6 P0 ]
}

复制代码

command 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。

上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。

{
# Y7 @7 E$ \1 o
"version": "2.0.0",
"tasks": [, K4 D( t: A- H
{
6 S8 q1 o) P8 _( e
"type": "shell",
6 g, f5 } ?8 ^) E1 R8 I$ r' v
"label": "Build",
+ c: J9 {( c; z8 R% f; n
"command": "make"," Z, D: @( e$ Y% O6 O1 X
"args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],
s* h% @- C; e
3 E8 b: k& O# }5 X4 s/ {$ b8 H/ o5 B& c
"group": {
6 P2 C/ K, a. w6 W; Z9 A! N! C
"kind": "build",
+ |0 \3 F4 s* v
"isDefault": true
* k9 o- c; A) g. q3 V
}," \. d1 c6 e6 x, H* @" l9 K
// "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
. M/ f2 I( j3 Y3 }: e( e9 }
}
+ ?! A- U% g( P1 l% c
2 Q# b. q9 H! E7 O6 `3 \ \
}

复制代码

一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）

main: main.o input.o calcu.o
2 ^5 ^$ g* D- B4 y% V
gcc -o main1 main.o input.o calcu.o
# B! T- F4 a+ q5 @6 e$ w9 o5 E
main.o: main.c
: Z2 U8 V' B# t% K+ f( B
gcc -c -g main.c
' Y) h M% K6 p! W
input.o: input.c3 [' f, C3 }; N% u$ |
gcc -c -g input.c
" i- P( m; f# _$ f1 d# _
calcu.o: calcu.c% t# O# X4 z- P# d: n- f6 {8 M
gcc -c -g calcu.c
" G4 N8 V$ b- u4 Q; S# y( q- ]# A
$ a0 E- G, D1 R* a; \8 f$ f+ r1 G
; t& h9 K! Y! [2 d& H% U6 R6 z
clean:3 y+ r: o. F5 Z3 L3 R- T
rm *.o
- ^" I9 b3 j2 `, x9 \! L+ |
rm main

复制代码

4.2、生成launch.json文件
(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)

微信图片_20240615144421.png

图4.2.1 添加调试配置文件

{- f' W. M. [! o( g6 g! o/ i9 P" n1 L7 g8 m
"configurations": [
4 V" W9 z) m! k4 _+ Z
{
) y, C, ~/ f0 S/ e& w8 t
"name": "C/C++: gcc build and debug active file",3 J: \5 C. G: J
"type": "cppdbg",
7 F' T4 L: g) @5 T9 P% l1 c
"request": "launch",
2 l A6 l8 m' W. ]) R# E0 C
"program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",* G# B/ k0 y8 E& ~' U/ n2 g
"args": [],9 |8 p v# M- a
"stopAtEntry": false,
% U0 v' O- X5 x( C
"cwd": "${fileDirname}",& ~$ a" l+ ]: M2 H
"environment": [],
, n( K1 `- ?1 {
"externalConsole": false,) A9 z" {8 [3 O
"MIMode": "gdb",7 Y2 ^( L. }9 [* n$ c" `
"setupCommands": [ c: d2 D2 W* U4 m5 N( z! ]* r# e
{
8 U k- q7 t' D# ~8 t1 S! D# @( X9 |
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
6 m$ A, n$ C# H
"text": "-enable-pretty-printing",
* o- l; W* t' Q2 Z' [
"ignoreFailures": true
; S9 x/ K7 ~6 I- u1 }' [) R
},- O, u5 v' ^% M; {/ }: l
{
1 a3 \ l6 |" U* N! I
"description": "Set Disassembly Flavor to Intel",1 H. V9 a8 a( @/ [9 N) ` H
"text": "-gdb-set disassembly-flavor intel"," `* \5 r* b3 O
"ignoreFailures": true
5 K5 ~3 B. n2 o8 Y
}
* x P. ]) n$ c# _- \
],
9 H$ S/ D k: M: ?- M
"preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",4 ?$ v/ z* I5 u, |" L9 |, e( P
"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb", ~9 @4 M) ]6 E% O3 `5 n. i N
}2 Y/ L' ^$ ~" M% d$ q8 v
],- Q* l# E. g: v. l& r$ C& z
"version": "2.0.0"3 T5 s, k7 @" t6 t
}

复制代码

修改生成的launch.json文件如下

{
4 c, F% e7 V3 T# J& t( W' q( \
"configurations": [
- |, A# D6 u; L- K) }
{/ ^1 L+ ~6 G) g, r% V
"name": "C/C++: g++ build and debug active file",
" _' Z# X* ]9 x1 {/ ~, v( u
"type": "cppdbg",5 O" ^& z. `6 C9 @& N0 n
"request": "launch",
3 A& |' b# [; `+ S: V0 n; ^; J W
"program": "${workspaceRoot}/a.out",
5 B2 R. ~9 ?2 }5 ^6 C9 s
"args": [ "1232"]," V, @3 F. p/ G! g* f9 K! Q
"stopAtEntry": false,9 _4 v3 X) V) l
"cwd": "${workspaceRoot}",3 _' L8 a! c7 c8 n$ }9 z- c _
"environment": [],. _4 r* v5 `! {$ N2 t0 C9 q* m
"externalConsole": false,
" }9 \7 r X. V+ T. o" u& P* O
"MIMode": "gdb",3 m# z; X9 U4 E: I, f( \0 |2 |
"setupCommands": [
1 V( Y! O/ C) W0 h4 [3 q
{
9 a$ _ v- d0 Z9 [' \
"description": "Enable pretty-printing for gdb",+ l; q3 H8 v* P4 b0 Z7 P
"text": "-enable-pretty-printing",
3 d7 R9 |9 S1 R6 S! [% S' u9 G
"ignoreFailures": true4 o3 K, g7 i: C# b4 }& P! N
},
! Y& q& I9 |, ~# K" N- a
{5 I4 t0 Z( [2 x8 e0 W3 _" \( W
"description": "Set Disassembly Flavor to Intel",# M- I$ P4 q6 Q
"text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
+ H/ O% a/ U; h/ L
"ignoreFailures": true3 |# Z( U4 a" x1 q5 z( s
}
& |' B7 L4 O# H% t( C! Z
], E, B7 {( H: U- [- s+ G
"preLaunchTask": "Build",
; V5 K O7 ]5 {- k
"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
* H* N1 Z3 F6 b# u' e+ K% O3 }
}0 n+ I" n' x- y$ F2 M2 x4 N
],
3 o6 ~) c6 Q( T/ a1 |2 d8 v
"version": "2.0.0"
/ a' \! n/ W8 N7 u& R( B; J
}

复制代码

"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。

4.3、生成c_cpp_properties.json文件
ctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件

{, i* n+ C% u7 }% ^ E* @
"configurations": [7 y; s% m& F4 M- F1 s2 m
{
. j t: T: S7 g$ _" S
"name": "Linux",
D( c) F. J7 s0 b3 l# l
"includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
9 p) X- Y: ~2 I; J7 m
"defines": [],
, Y# J) o, F: V7 _3 K. `3 I
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
$ f& D: W% _" j+ y+ T0 ~ }7 k
"cStandard": "c11",
, r! V+ d" b- c/ d3 j
"cppStandard": "c++17",' s. ^6 K; b9 }3 T" h8 E- |
"intelliSenseMode": "clang-x64"* @5 f9 L9 X8 j. t2 {) `
}
! o# R: K8 e4 Q; ^0 t: |
],3 g: g0 e8 |- [- C I+ M2 M6 M5 J8 V
"version": 4
7 f0 V8 ~& ~" f+ }0 A
}

复制代码

05安装Vim
1、命令行安装

chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
# r/ w& G& a- o f' Z2 x: {
chen@ubuntu:~$ touch a.txt6 B7 B6 I1 i1 U6 I5 g% F
chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

复制代码

06安装gcc-arm-none-eabi
1、下载嵌入式gcc编译器
https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm

微信图片_20240615144414.png

2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10

chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
3 H g& J/ y( [. [
#对于bz2、gz文件解压
, h6 |( G2 {2 t
tar -vxjf test1.tar.bz2
& f7 d: ]% }# R- G3 Y- |+ g
tar -vxzf test2.tar.gz- k$ O* ?! ^' @! E. p" U1 H2 l: M
#对于bz2、gz文件压缩
$ K& C2 f% V% x
tar -vxjf test1.tar.bz2: G" y; n& ~5 I9 @
tar -vxzf test2.tar.gz

复制代码

3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）

chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc1 [! x6 l, y& f1 O3 G. w8 {
#在文末添加下面一行
7 T, k% a, k! e; f% m5 ]( K
export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin- \5 e6 q/ g) X2 x4 P5 e
#添加上述行
( X# F" ~# l, ?! F4 ?3 G
chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
4 Y8 t, ~8 s/ L; o" h. N2 g! v: U7 G0 J
chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help# l4 o# x" `' V7 M9 P9 |
chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

07安装stm32cubemx
1、下载stm32cubemx
https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

微信图片_20240615144411.png

2、安装

chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
7 _: U: f4 i) u0 J) o! U
chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
1 m+ O2 C6 V+ J1 q; {+ B0 _$ B% W
chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
# f ]5 ]( V0 w3 i$ @( o
-rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.16 n. u) |; |& _; Q
chen@ubuntu:~/Downloads$
; L3 |5 E7 U8 }, Z4 N0 F
chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1& r. x5 e% B+ T" h- x
chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX
$ A9 d4 y: x% q( X
chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

复制代码

3、增加图标到菜单

chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
5 K6 j: O/ e3 }7 I
chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop( j7 p) Q, J$ c5 T* L
chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop
; o1 `5 j, ^' t! { t' s
chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
. ?' n, l# y' l( q O! q
[Desktop Entry]
" x# D' @- t% ]9 P! M. H
Type=Application
/ T9 H m9 u4 X# ]* x( C8 j
Name=STM32CubeMX1 l+ N6 z5 w8 ]4 m \, U
Comment=STM32 Development Environment
* ~/ d; l; O: c7 J
Encoding=UTF-8
+ H6 {: W6 v; j, @3 g& U; D
StartupNotify=true# o h. R7 H; z T* b* x$ H4 [- x
Terminal=false
. Y, Y8 W. Q$ Z: i1 }0 a( _& n
Categories=Development;java;c;c++;
5 R! U) y8 ]. c
#icon= ##########图标的路径,自己找一个就行/ n/ E0 ^, ~5 ?3 K1 y9 n8 M! Y& A) S
Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX( @# M F+ R; u, `8 I& I4 M
chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

08使用stm32cubemx生成初始代码
1、选择芯片->配置->Generate

微信图片_20240615144405.png

2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！

微信图片_20240615144355.png

09配置VSCode
1、使用vscode打开上述生成的初始代码
2、生成VSCode配置文件
2.1 c_cpp_properties.jason
ctrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件

微信图片_20240615144351.png

{
2 r% Z. f& r% ~% I( R
"configurations": [
. [/ R! u- d7 D5 c8 Z( Q* O
{+ ~; W: g+ r2 T# M( Q6 U" k- ?0 B
"name": "Linux",% o( H) F; `. e# `7 T
"includePath": [/ S( P; i6 C7 E2 d2 q3 c: h
"${workspaceFolder}/**"+ O& g7 F; P5 N K) w$ |
],: K4 o, A3 @; q- a8 M
"defines": [
+ [* S6 W7 V* `
"USE_HAL_DRIVER",4 W) x9 n5 d9 o; ~8 o/ \& x0 k ?
"STM32F103xB"" R* |. Y( N$ ^/ s8 e% @% D
],- c5 i# ]( e' n4 F* z/ L6 G2 G
"compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
$ `, B2 D: {* N
"cStandard": "c99",
, J- W. I( p; A1 ~0 y9 w8 @+ @
"cppStandard": "gnu++14",
. F- z) ]# k' V5 b& k' o
"intelliSenseMode": "gcc-arm"8 G9 H e8 X0 b- j/ B/ }
}
" I2 D. V; p; ~+ P* T. E' V* K
],
& |* [" W$ O% Y) P8 X8 s
"version": 4
- _& m6 L, V- q6 F. o
}

复制代码

2.2 task.json
修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译

微信图片_20240615144348.png

修改如下：

{
6 g: `* O. R5 G7 r
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
0 Y! y( o j7 o$ f- M$ M
// for the documentation about the tasks.json format
, Q2 X) a/ Z2 ?% p ]7 K* |5 P- G
"version": "2.0.0",
: T& Y! v1 O, F# ?; F; U
"tasks": [
1 B/ w" q) U' t' o8 n
{/ J+ p! S) {5 K6 _3 z2 |& s% n
"label": "Build", // 标签名
W0 w( }1 L# p# p7 `3 B! z
"type": "shell", // 终端（shell）型的任务
4 k. R* O- o5 i& M
"command": "make", // *执行的命令
0 l7 J% m* E! `3 I
"args": [ // 命令的参数+ Q& g$ M I) ]) ^4 A
"-j6" // 表示六线程同时编译, _% i( ~3 T0 V( [, s6 R: o+ @
],
# n- c' S4 _6 m
"problemMatcher": ["$gcc"], // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
) t0 L/ W" d! b5 B" D9 [
"group": {
: F& c- c* t$ e' R _, \+ ~" l! N) g
"kind": "build",4 v( D& ^! y$ G
"isDefault": true5 p3 [( {5 {% ]
}7 [. x1 ~* _( U* U. ^
}
3 J4 U6 h+ O: P! v5 C
" L( `! b" g9 v# k. j) a) {
}

复制代码

2.3 settings.json

3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义

微信图片_20240615144337.png

4、make编译/使用ctrl+shift+B

chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean
' l4 `/ b* A! a6 {& A
chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

10调试
1、安装openocd

chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd 9 F: T* l4 F, g& I, ~
chen@ubuntu:~$ whereis openocd
9 p) j3 r, I+ b) R$ Z. c
openocd:
. ^$ U, H, r' i) ~
/usr/bin/openocd
+ w% ]8 \' @, H7 l/ {
/usr/share/openocd
* @5 e4 m" i J' ^! _
/usr/share/man/man1/openocd.1.gz
; V4 X7 _8 g6 `: h
/usr/share/info/openocd.info-2.gz ' E! U& J0 Z0 A+ `- f
/usr/share/info/openocd.info.gz , `) N4 o' ` i: c6 z Z
/usr/share/info/openocd.info-1.gz& A' S6 z/ n7 m3 u( A
chen@ubuntu:~$
# }1 M( l4 x! w- w+ k4 y e
//连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
) [. A' F0 x! ^" c3 ^
chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

复制代码

2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载

在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容

{
& L- V" i/ _% z* V0 T
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558) }/ c: X; N9 a. H Z5 n" l
// for the documentation about the tasks.json format& j6 D7 A, _- J6 y9 Q Y7 a8 m
"version": "2.0.0",
& C& T+ T( U" L8 g- X( b0 z
"tasks": [2 T1 Q4 e0 R; D8 ]+ H2 x! M
{
) z, r3 j1 L9 e; T2 b" S$ O! W/ j
"label": "Build", // 标签名) P! h2 q& F) T: D2 Z% }! i
"type": "shell", // 终端（shell）型的任务
3 q) a% \# u% o
"command": "make", // *执行的命令
2 b# h% K& Q8 @) D
"args": [ // 命令的参数
( |1 E: [3 [( C4 {% E' L( z; n7 W9 \
// "-j6"表示六线程同时编译
2 {, Z7 F- q o1 K% b6 H! O
],8 y2 ~7 n l Z6 p: m7 q$ p5 r3 _; a
//"problemMatcher": ["$gcc"], // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
, O p% `" X; b) L- L
"group": {
" T+ s2 D# ~8 ]: I- n2 h. A
"kind": "build",
6 f% W$ o+ f# f8 {! l
"isDefault": true
- Z# I3 @+ |6 m/ X4 D1 x. P- ~! K
}* a5 C( z) i4 p* l. j7 i3 \
},9 S3 A( w- b- Q: Z/ m1 F" W
{
$ ^' j& n' t/ O$ H
"dependsOn":"Build", // 任务依赖) Q- |0 j; ]) v" H& S( U D9 [
"label": "Build and Download",; k4 h) U+ l7 u5 _' J; M+ N( r
"type": "shell",
. C% N6 ^+ ]" O# g& x* I; U" h: z
"command": "openocd",! h+ @: {. g9 s" Y/ w
"args": [
! g, K0 l5 m$ Q' `( G0 Y
"-f",
5 |: |2 K" \5 [1 s* o
"/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
0 F' y0 k5 u: n3 k
"-f",
& t3 }) ^; D- K8 A% t( ]
"/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",$ k2 \; X2 [- {: ?9 c8 J0 n0 s5 z
"-c",. @3 s. D$ j4 Q- s
"program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"6 I/ M2 r. p$ {, @3 @& l
],
" ~) a9 V# x4 S- n
"problemMatcher": []/ _ o* k" _) i" k
}
2 G7 I" h- w' H8 r4 X+ ?
2 Y. X- u$ M9 R5 a' H# {
& D3 J* M( X Q9 i# _ i9 Q5 _
}

复制代码

这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。

微信图片_20240615144333.png

3、使用openocd进行调试
3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）

微信图片_20240615144327.png

3.2、添加调试配置

微信图片_20240615144321.png

3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下

微信图片_20240615144318.png

{
) z6 E. G) ^. b% F
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。- l6 g3 | k2 W8 U6 @& |) U1 u
// 悬停以查看现有属性的描述。# S0 R! f! m% Y; W8 p( f8 _
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387) E0 `7 w! U) q( ~3 J& S
"version": "0.2.0",
+ T* k, a. o) q7 K! b
"configurations": [) x) z+ Y- P* U- ^, @. C7 d
{
E8 ^, h: T. n6 B s1 a
"name": "Cortex Debug",. _4 S1 A" z K9 e9 k( M% U, U" L
"cwd": "${workspaceRoot}", // 输出路径$ `0 L4 x/ ]: \6 W! P
"executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf", // 要调试的程序9 ?5 ~" B: ^6 l) \
"request": "launch",- |! M, x! x3 x" I: A3 \
"type": "cortex-debug", ^) `; j7 W% P, Q0 [- h
"servertype": "openocd", // 调试器选择
6 Y4 H" p: T( i+ B5 D. z! W$ ^2 N
"device": "STM32F103C8", // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
! Q3 U/ u4 x( W+ }
//"svdFile": "./STM32L15xC.svd", // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载2 h! S! ]1 @/ D, j+ t0 N( z
"interface": "swd",
6 r k' C$ h: u" R+ e
"configFiles": [
4 F/ H. t7 l* R0 u; V
//"${workspaceRoot}/openocd.cfg", // *可以通过加载该文件来配置# p# J; r/ g7 q; ?( {# u, ~9 s
"/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",3 j4 M5 q. r$ i4 t+ k1 `
"/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"3 [+ P# x! z' w; S4 f4 Y4 H: y
],
# H0 F' k4 ~! s2 c. ~1 h3 G2 ]2 h0 A
"runToEntryPoint": "false",
1 [4 S0 J* r5 W! w+ l
//"runToMain": false,8 i3 b6 ^" E+ V" d" ]! o; h+ o. K
"preLaunchTask": "Build", // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的7 u% y9 ^. ?7 w" @; s
//"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin" // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
+ l2 ^ m2 h$ c+ U7 }8 f
}
& j* c& `, d$ e y. k# v
4 \0 ]9 u5 q, Z7 N* Z
}

复制代码

3.4 调试

9 b: k8 U$ f0 z8 Y: ^11使用VSCode串口工具
1、安装serial monitor

微信图片_20240615144304.png

2、查看连接的usb

chen@ubuntu:~$ lsusb
5 C3 E7 ?4 l2 r5 N. |
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
$ t) x7 f$ {6 o5 v
Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter# F: `9 g6 k9 L/ H7 _8 p
Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
% h, D: _6 e* o
Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse" U! H0 S# Y; _5 P3 Y5 @$ E
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub K% d5 ~6 s: b
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse; h/ b$ O8 l; q
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub( _, m" G0 k6 O5 g+ @3 ]: T
chen@ubuntu:~$

复制代码

2、加权限

chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

12使用git
1、检查状态

//在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
0 m. Z/ N! g8 O
git status8 J) q4 \6 B* _8 J: ?
//这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

复制代码

2、确认 Git 配置：

git config user.name
9 S1 Z& p, R8 c, x0 Q8 k
git config user.email
+ I( Q5 d: \+ P
# L+ G# j% Y+ ^ ]
! b' m7 t: b: ]% {
如果没有设置，请使用以下命令设置：; F- ^! }' _% w2 ~
git config --global user.name "Your Name"3 o/ }1 Y5 G' |# H* ~8 x) R
git config --global user.email "your.email@example.com"

复制代码

3、检查文件权限
确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
ls -l

4、查看错误信息：
如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
git commit -v

5、清理缓存：
有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
git rm -r --cached .
git add .
git commit -m "Your commit message"
这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。

转载自：kevin

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